技术特征：
1.用于在土壤（3）中制造柱形结构（32）的地下工程方法，其中，围绕着旋转轴线（14）旋转地驱动地下工程工具（10）并且以进给方式将其送入到土壤（3）中，其中在所述土壤（3）中制造所述柱形结构（32），其特征在于，在制造所述柱形结构（32）时随着时间的推移而检测所述地下工程工具（10）的旋转运动及进给运动并且将其传送给评估单元，随着时间的推移，在所述土壤（3）中制造所述柱形结构（32）时借助于传感器机构（40）来检测至少一个另外的施工参数并且将其传送给所述评估单元，并且通过所述评估单元来制造并且显示所述柱形结构（32）的三维模型（50）。2.根据权利要求1所述的地下工程方法，其特征在于，作为柱形结构（32）在所述土壤（3）中制造基桩。3.根据权利要求1或2所述的地下工程方法，其特征在于，作为地下工程工具（10）而使用具有灌注开口（20）的钻孔工具或者灌注喷管，以用于灌注能硬化的悬浮物，并且通过所述旋转的地下工程工具（10）将能硬化的悬浮物送入到所述土壤（3）中，以用于制造所述柱形结构（32）。4.根据权利要求1到3中任一项所述的地下工程方法，其特征在于，作为至少一个另外的运行参数而检测灌注压力、泵压力、灌注体积、温度、工具偏移和/或声音测量值。5.根据权利要求1到4中任一项所述的地下工程方法，其特征在于，根据随着时间的推移而检测的旋转运动和进给运动通过所述评估单元来形成螺旋形的时间轴，并且将所述至少一个随着时间的推移而检测的施工参数分配给所述螺旋形的时间轴，以用于形成所述三维模型（50）。6.根据权利要求1到5中任一项所述的地下工程方法，其特征在于，直接在旋转驱动装置上或者通过所述地下工程工具（10）上的转速测量元件来检测旋转运动。7.根据权利要求1到6中任一项所述的地下工程方法，其特征在于，直接在进给驱动装置上或者通过所述地下工程工具（10）上的行程测量元件来检测所述进给运动。8.根据权利要求5到7中任一项所述的地下工程方法，其特征在于，在将至少一个施工参数分配给所述螺旋形的时间轴之后通过所述评估单元通过内插
来形成所述柱形结构（32）的三维模型（50）。9.根据权利要求1到8中任一项所述的地下工程方法，其特征在于，在所述评估单元中存储了用于在土壤（3）中有待制造的柱形结构（32）的三维的额定模型，通过所述评估单元将所获知的、用于柱形结构（32）的三维模型（50）作为实际模型与所述额定模型进行比较，并且在显示机构上显示所述额定模型与所述实际模型之间的偏差。10.用于在土壤（3）中制造柱形结构（32）的建筑设备，尤其用根据权利要求1到9中任一项所述的地下工程方法，所述建筑设备具有：
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地下工程工具（10），该地下工程工具能够借助于旋转驱动装置围绕着旋转轴线（14）旋转地驱动并且能够借助于进给驱动装置沿着进给方向朝土壤（3）中移动，
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至少一个检测机构，用于随着时间的推移对所述地下工程工具（10）的旋转运动以及进给运动进行检测，
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至少一个传感器机构（40），用于对至少一个另外的施工参数进行检测，其特征在于，
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设置了评估单元，该评估单元与所述至少一个检测机构和所述传感器机构（40）相连接，其中所述评估单元被构造用于在所检测到的数据的基础上制造所述柱形结构（32）的三维模型，并且
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设置了显示机构，用该显示机构能够显示所述柱形结构（32）的所制造的三维模型（50）。11.根据权利要求10所述的建筑设备，其特征在于，所述地下工程工具（10）是具有灌注开口（22）的钻孔工具或者用于灌注能硬化的悬浮物的灌注喷管。12.根据权利要求10或11所述的钻孔设备，其特征在于，设置了转速测量元件，用该转速测量元件能够随着时间的推移来检测所述地下工程工具（10）的旋转运动，和/或设置了行程测量元件，用该行程测量元件能够随着时间的推移检测所述地下工程工具（10）的移动行程。