一种新型管道清淤机器人

本实用新型涉及管道清淤技术领域，尤其涉及一种新型管道清淤机器人。

背景技术：

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦，管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作，在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。

在我们的现实生活中对管道进行清淤时，一般采用人工清淤的方式，这种方式对人工的需求量较大，作业环境恶劣，不仅费时费力，而且清淤的效果较差，当一些管道较深和狭窄时，人工清淤难度较大，极其容易发生安全事故，为此提出一种管道清淤机器人代替人工进行清淤工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型管道清淤机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型管道清淤机器人，包括机箱，所述机箱的两侧外壁上个焊接有两块水平的支撑板，所述机箱内设置有蓄电池，同一侧两块所述支撑板通过销轴转动连接有履带轮，所述履带轮内置有驱动马达驱动，所述机箱的底部焊接有一个清淤箱，所述清淤箱的一端焊接有一个扇形的清淤铲，所述清淤箱远离清淤铲的一端底部焊接有一根竖直的辅助杆，所述辅助杆的底部通过销轴转动连接有一个辅助轮，所述辅助轮的底部与清淤铲的底部处于同一水平面，所述清淤箱内设有除淤装置。

优选地，所述除淤装置包括电机，所述清淤箱远离清淤铲的一侧箱壁焊接有一个电机箱，所述电机安装在电机箱内，所述清淤铲的铲的内壁上开设有一个通孔与清淤箱的连通，所述清淤箱靠近电机的一侧内壁上中心位置通过轴承转动连接有一根转轴，所述转轴贯穿清淤箱和电机箱与电机的输出轴同轴焊接，所述转轴远离电机的一端焊接有多组切割叶片，所述转轴位于清淤箱内的其余部分焊接有绞龙叶片。

优选地，所述清淤箱远离清淤铲的一端按固定有一台泥浆泵，所述清淤箱的顶部箱壁上开设有一个出淤口与泥浆泵的入口连接，所述泥浆泵的出口固定连接有一根排污管与外界的吸污车连通。

优选地，所述清淤铲位于清淤箱的西方壁上嵌设有扇形的滤网，所述清淤箱靠近滤网的一侧底部外壁上焊接有多个发电箱，所述发电箱侧壁密封转动连接有发电轴，所述发电轴位于发电箱外的一端焊接有多块转动板。

优选地，所述机箱靠近清淤铲的一侧外箱壁上安装固定有摄像头和led灯。

优选地，所述发电箱内置有发电机且发电机的输出端与蓄电池电连接，所述发电轴与发电机的输入轴同轴焊接。

本实用新型中，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型设有除淤装置，采用清淤机器人代替人工，先由清淤铲将堆积在管道底部的淤泥铲起至铲内，经清淤箱内的绞龙叶片和泥浆泵的输送，使淤泥从排污管排至管道外被吸污车统一收集，一次性完成除淤和吸污两道清淤流程，大大提高清淤效率。

2、本实用新型在整个机器清淤过程中，利用管道中持续的水流，带动转动板转动，通过发电轴使得发电箱内的发电机进行发电，将水流的动能转化为电能，为蓄电池充电，以供机器中多个设备用电，增加机器人的工作续航，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型管道清淤机器人的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种新型管道清淤机器人的结构左视图。

图3为本实用新型提出的一种新型管道清淤机器人的a处放大示意图。

图4为本实用新型提出的一种新型管道清淤机器人的中发电箱部分的结构示意图。

图中：1机箱、2支撑板、3履带轮、4清淤箱、5清淤铲、6辅助杆、7辅助轮、8电机箱、9电机、10转轴、11绞龙叶片、12切割叶片、13出口、14泥浆泵、15排污管、16蓄电池、17摄像头、18led灯、19滤网、20发电箱、21发电轴、22转动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种新型管道清淤机器人，包括机箱1，机箱1的两侧外壁上个焊接有两块水平的支撑板2，机箱1内设置有蓄电池16，同一侧两块支撑板2通过销轴转动连接有履带轮3，履带轮3内置有驱动马达驱动，机箱1的底部焊接有一个清淤箱4，清淤箱4的一端焊接有一个扇形的清淤铲5，清淤箱4远离清淤铲5的一端底部焊接有一根竖直的辅助杆6，辅助杆6的底部通过销轴转动连接有一个辅助轮7，辅助轮7的底部与清淤铲5的底部处于同一水平面，清淤箱4内设有除淤装置，机箱1靠近清淤铲5的一侧外箱壁上安装固定有摄像头17和led灯18，便于管道外控制清淤机器的人员了解管道内情况，更好的完成清淤工作。

除淤装置包括电机9，清淤箱4远离清淤铲5的一侧箱壁焊接有一个电机箱8，电机9安装在电机箱8内，清淤铲5的铲的内壁上开设有一个通孔与清淤箱4的连通，清淤箱4靠近电机9的一侧内壁上中心位置通过轴承转动连接有一根转轴10，转轴10贯穿清淤箱4和电机箱8与电机9的输出轴同轴焊接，转轴10远离电机9的一端焊接有多组切割叶片12，转轴10位于清淤箱4内的其余部分焊接有绞龙叶片11，清淤箱4远离清淤铲5的一端按固定有一台泥浆泵14，清淤箱4的顶部箱壁上开设有一个出淤口与泥浆泵14的入口连接，泥浆泵14的出口固定连接有一根排污管15与外界的吸污车连通。

清淤铲5位于清淤箱4的西方壁上嵌设有扇形的滤网19，清淤箱4靠近滤网19的一侧底部外壁上焊接有多个发电箱20，发电箱20侧壁密封转动连接有发电轴21，发电轴21位于发电箱20外的一端焊接有多块转动板22，发电箱20内置有发电机且发电机的输出端与蓄电池16电连接，发电轴21与发电机的输入轴同轴焊接。

本实用新型中，由蓄电池16为履带轮3内的驱动马达、电机9、泥浆泵14、摄像头17和led灯18提供电力，在清淤时同时打开以上设备，摄像头17配合led灯18实时为操作人员提供管道内淤泥信息，在履带轮3拉动整个机器前行过程中，清淤铲5将堆积在管道底部的淤泥铲起至铲内，随着产内淤泥增多，淤泥高度达到清淤箱4的通孔处位置，被绞龙叶片11进行输送，之后经泥浆泵14抽送从排污管15排至管道外被吸污车统一收集，与此同时淤泥中存在的较大残渣和垃圾会被切割叶片12进行粉碎，防止堵塞泥浆泵14或排污管15。

在整个机器清淤过程中，管道内的水会从机器底部和滤网19的孔处流走，这些水流会带动转动板22转动，通过发电轴21使得发电箱20内的发电机进行发电，将水流的动能转化为电能，为蓄电池16充电，以供机器中多个设备用电，增加机器人的工作续航。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型管道清淤机器人，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的两侧外壁上个焊接有两块水平的支撑板(2)，所述机箱(1)内设置有蓄电池(16)，同一侧两块所述支撑板(2)通过销轴转动连接有履带轮(3)，所述履带轮(3)内置有驱动马达驱动，所述机箱(1)的底部焊接有一个清淤箱(4)，所述清淤箱(4)的一端焊接有一个扇形的清淤铲(5)，所述清淤箱(4)远离清淤铲(5)的一端底部焊接有一根竖直的辅助杆(6)，所述辅助杆(6)的底部通过销轴转动连接有一个辅助轮(7)，所述辅助轮(7)的底部与清淤铲(5)的底部处于同一水平面，所述清淤箱(4)内设有除淤装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型管道清淤机器人，其特征在于，所述除淤装置包括电机(9)，所述清淤箱(4)远离清淤铲(5)的一侧箱壁焊接有一个电机箱(8)，所述电机(9)安装在电机箱(8)内，所述清淤铲(5)的铲的内壁上开设有一个通孔与清淤箱(4)的连通，所述清淤箱(4)靠近电机(9)的一侧内壁上中心位置通过轴承转动连接有一根转轴(10)，所述转轴(10)贯穿清淤箱(4)和电机箱(8)与电机(9)的输出轴同轴焊接，所述转轴(10)远离电机(9)的一端焊接有多组切割叶片(12)，所述转轴(10)位于清淤箱(4)内的其余部分焊接有绞龙叶片(11)。

3.根据权利要求2所述的一种新型管道清淤机器人，其特征在于，所述清淤箱(4)远离清淤铲(5)的一端按固定有一台泥浆泵(14)，所述清淤箱(4)的顶部箱壁上开设有一个出淤口与泥浆泵(14)的入口连接，所述泥浆泵(14)的出口固定连接有一根排污管(15)与外界的吸污车连通。

4.根据权利要求1所述的一种新型管道清淤机器人，其特征在于，所述清淤铲(5)位于清淤箱(4)的西方壁上嵌设有扇形的滤网(19)，所述清淤箱(4)靠近滤网(19)的一侧底部外壁上焊接有多个发电箱(20)，所述发电箱(20)侧壁密封转动连接有发电轴(21)，所述发电轴(21)位于发电箱(20)外的一端焊接有多块转动板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种新型管道清淤机器人，其特征在于，所述机箱(1)靠近清淤铲(5)的一侧外箱壁上安装固定有摄像头(17)和led灯(18)。

6.根据权利要求4所述的一种新型管道清淤机器人，其特征在于，所述发电箱(20)内置有发电机且发电机的输出端与蓄电池(16)电连接，所述发电轴(21)与发电机的输入轴同轴焊接。

技术总结
本实用新型公开了一种新型管道清淤机器人，包括机箱，所述机箱的两侧外壁上个焊接有两块水平的支撑板，所述机箱内设置有蓄电池，同一侧两块所述支撑板通过销轴转动连接有履带轮，所述履带轮内置有驱动马达驱动，所述机箱的底部焊接有一个清淤箱，所述清淤箱的一端焊接有一个扇形的清淤铲，所述清淤箱远离清淤铲的一端底部焊接有一根竖直的辅助杆，所述辅助杆的底部通过销轴转动连接有一个辅助轮。本实用新型设有除淤装置，采用清淤机器人代替人工，先由清淤铲将堆积在管道底部的淤泥铲起至铲内，经清淤箱内的绞龙叶片和泥浆泵的输送，使淤泥从排污管排至管道外被吸污车统一收集，一次性完成除淤和吸污两道清淤流程，大大提高清淤效率。

技术研发人员：谢海波;胡鑫
受保护的技术使用者：宁夏大学新华学院
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021.07.27