一种基于物联网的城市管道用清淤装置的制作方法

1.本实用新型涉及城市管道清理技术领域，具体是指一种基于物联网的城市管道用清淤装置。


背景技术：

2.管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的沉积物等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，其管理、养护、维修、疏通的任务也越来越重，特别是排水管道的清淤工作，已成为排水部门一项不可忽视的工作，排水管道中，由于居民乱泼乱倒污水排入大量杂物、基建工地水泥砂浆等问题，发生沉淀、淤积。淤积过多就会造成管道堵塞，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
3.现在很多城市都是人工进行城市管道排污，但是人工排污耗费人力物力大，危险性大，虽然现在也有很多种机器清淤装置，但是现在清淤装置依然存在很多问题，比如管道内壁清理不彻底，遇到又硬又厚的沉积物就难以清理，自身线路容易断裂等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是，根据上述背景技术中提出的问题，提供一种能够轻松清理管道内壁，减少线路控制的一种基于物联网的城市管道用清淤装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种基于物联网的城市管道用清淤装置，包括车体，所述的车体内从左向右依次设有机械运作腔、储电池腔和中心控制箱，所述的机械运作腔内连接设有电机支撑架，所述的电机支撑架内连接设有伺服电机，所述的伺服电机的动力输出端连接设有转动轴，所述的车体上连接设有配合转动轴的轴承，所述的转动轴延伸至车体外侧铰接设有第一支杆，所述的第一支杆端部固定连接设有横板，所述的横板外侧一面连接设有刮刀，所述的车体底部前方连接设有定向轮，后方连接设有驱动轮，所述的车体后侧连接设有铲污爪。
6.进一步的，所述的车体顶部前端连接设有高清摄像头，所述的车体前端一面外侧连接设有照明灯，方便观察管道内部情况。
7.进一步的，所述的转动轴内连接设有电动推杆，所述的电动推杆的动力输出端连接设有伸缩杆，所述的伸缩杆端部与第一支杆共同铰接设有第二支杆，所述的电动推杆后侧连接设有第一控制盒，方便配合不同粗细的管道。
8.进一步的，所述的第一支杆设有两个以上，清理更加彻底。
9.进一步的，所述的横板底部连接设有电动马达，所述的横板内连接设有空槽，电动马达的动力输出端延伸至空槽内连接设有金属切割片，所述的电动马达底部连接设有第二控制盒，所述的电动马达和第二控制盒外侧共同连接设有保护罩，方便清理又硬又厚的污泥。
10.进一步的，所述的刮刀前端连接设有尖头钻刀，提升刮刀的向前推动力。
11.本实用新型的一种基于物联网的城市管道用清淤装置与现有技术相比的优点在于：本装置通过伺服电机、转动轴、横板配合刮刀，可以轻松清理管道内壁污泥，通过电动马达配合金属切割片可以轻松破碎又硬又厚的沉积物，通过电动推杆和伸缩杆可以清理不同粗细的管道，本装置通过5g信号以及蓝牙装置进行控制，可以减少线路设置，减少问题出现。
附图说明
12.图1是本实用新型一种基于物联网的城市管道用清淤装置的正剖视结构示意图。
13.图2是图1中a部分的结构示意图。
14.如图所示：1、车体，2、机械运作腔，3、储电池腔，4、中心控制箱，5、电机支撑架， 6、伺服电机，7、转动轴，8、轴承，9、电动推杆，10、第一控制盒，11、伸缩杆，12、第一支杆，13、第二支杆，14、刮刀，15、高清摄像头，16、照明灯，17、定向轮，18、驱动轮，19、横板，20、电动马达，21、第二控制盒，22、保护罩，23、空槽，24、金属切割片， 25、尖头钻刀，26、铲污爪。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
16.结合附图1
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2，一种基于物联网的城市管道用清淤装置，包括车体1，所述的车体1内从左向右依次设有机械运作腔2、储电池腔3和中心控制箱4，所述的中心控制箱4内设有单片机、蓝牙设备和5g信号发送设备，所述的中心控制箱4使用蓝牙设备连接控制电动推杆9 和电动马达20，所述的机械运作腔2内连接设有电机支撑架5，所述的电机支撑架5内连接设有伺服电机6，所述的伺服电机6的动力输出端连接设有转动轴7，所述的车体1上连接设有配合转动轴7的轴承8，所述的转动轴7延伸至车体1外侧铰接设有第一支杆12，所述的第一支杆12端部固定连接设有横板19，所述的横板19外侧一面连接设有刮刀14，所述的车体1底部前方连接设有定向轮17，后方连接设有驱动轮18，所述的中心控制箱4下方连接设有驱动轮18的驱动装置，所述的车体1后侧连接设有铲污爪26。
17.所述的车体1顶部前端连接设有高清摄像头15，所述的车体1前端一面外侧连接设有照明灯16，所述的照明灯16设有两个以上，照明范围更广，所述的转动轴7内连接设有电动推杆9，所述的电动推杆9的动力输出端连接设有伸缩杆11，所述的伸缩杆11端部与第一支杆12共同铰接设有第二支杆13，所述的电动推杆9后侧连接设有第一控制盒10，所述的第一控制盒10内设有蓝牙设备和小型储电池，所述的第一支杆12设有两个以上，所述的横板 19底部连接设有电动马达20，所述的横板19内连接设有空槽23，电动马达20的动力输出端延伸至空槽23内连接设有金属切割片24，所述的电动马达20底部连接设有第二控制盒21，所述的第二控制盒21内设有蓝牙设备和小型储电池，所述的电动马达20和第二控制盒21外侧共同连接设有保护罩22，所述的刮刀14前端连接设有尖头钻刀25。
18.本实用新型在具体实施时，将装置放置在需要清淤的管道内，首先启动电动推杆9控制伸缩杆11伸缩，伸缩杆11带动第二支杆13支撑第一支杆12张开和收缩，配合不同粗细的管道，启动驱动轮18带动装置向前移动，启动伺服电机6带动转动轴7转动，转动轴7带动第一支杆12转动，第一支杆12带动横板19转动，横板19上的刮刀对管道内壁进行清理，若遇到又硬又厚的沉积物，启动电动马达20，电动马达20带动金属切割片24对沉积物进行切割
破碎，同时车体1后侧的铲污爪26对沉积物铲平，防止再次沉积，在清淤过程中，可以通过高清摄像头进行监控。
19.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于物联网的城市管道用清淤装置，包括车体(1)，其特征在于：所述的车体(1)内从左向右依次设有机械运作腔(2)、储电池腔(3)和中心控制箱(4)，所述的机械运作腔(2)内连接设有电机支撑架(5)，所述的电机支撑架(5)内连接设有伺服电机(6)，所述的伺服电机(6)的动力输出端连接设有转动轴(7)，所述的车体(1)上连接设有配合转动轴(7)的轴承(8)，所述的转动轴(7)延伸至车体(1)外侧铰接设有第一支杆(12)，所述的第一支杆(12)端部固定连接设有横板(19)，所述的横板(19)外侧一面连接设有刮刀(14)，所述的车体(1)底部前方连接设有定向轮(17)，后方连接设有驱动轮(18)，所述的车体(1)后侧连接设有铲污爪(26)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的城市管道用清淤装置，其特征在于：所述的车体(1)顶部前端连接设有高清摄像头(15)，所述的车体(1)前端一面外侧连接设有照明灯(16)。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的城市管道用清淤装置，其特征在于：所述的转动轴(7)内连接设有电动推杆(9)，所述的电动推杆(9)的动力输出端连接设有伸缩杆(11)，所述的伸缩杆(11)端部与第一支杆(12)共同铰接设有第二支杆(13)，所述的电动推杆(9)后侧连接设有第一控制盒(10)。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的城市管道用清淤装置，其特征在于：所述的第一支杆(12)设有两个以上。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的城市管道用清淤装置，其特征在于：所述的横板(19)底部连接设有电动马达(20)，所述的横板(19)内连接设有空槽(23)，电动马达(20)的动力输出端延伸至空槽(23)内连接设有金属切割片(24)，所述的电动马达(20)底部连接设有第二控制盒(21)，所述的电动马达(20)和第二控制盒(21)外侧共同连接设有保护罩(22)。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的城市管道用清淤装置，其特征在于：所述的刮刀(14)前端连接设有尖头钻刀(25)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于物联网的城市管道用清淤装置，包括车体，车体内从左向右依次设有机械运作腔、储电池腔和中心控制箱，机械运作腔内连接设有伺服电机，伺服电机的动力输出端连接设有转动轴，转动轴铰接设有第一支杆，第一支杆端部固定连接设有横板，横板外侧一面连接设有刮刀，车体底部前方连接设有定向轮，后方连接设有驱动轮。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置通过伺服电机、转动轴、横板配合刮刀，可以轻松清理管道内壁污泥，通过电动马达配合金属切割片可以轻松破碎又硬又厚的沉积物，通过电动推杆和伸缩杆可以清理不同粗细的管道，本装置通过5G信号以及蓝牙装置进行控制，可以减少线路设置，减少问题出现。现。现。


技术研发人员：李宇
受保护的技术使用者：重庆市智循环科技有限公司
技术研发日：2020.11.07
技术公布日：2021/9/9