一种改进型的挖掘机抛石船的制作方法

1.本实用新型涉及航道整治工程技术领域，更具体地，涉及一种改进型的挖掘机抛石船。


背景技术：

2.近年来，我国的水运工程建设得到了蓬勃发展。随着建设长江黄金水道工程的不断深入，航道整治工程的规模和数量在不断增加。水上抛石作为一种常见的水下护底施工工艺，广泛应用于航道整治工程施工中。
3.水上抛石施工方法主要有挖掘机抛石、深舱驳抛石、浮吊抛石和网兜抛石等。由于受到施工水深限制和设备成本限制，挖掘机抛石因成本低、效率高、适用水深条件广泛而得到普遍运用。鉴于国内抛石作业船市场需求量大，很难满足工程建设需要，而国内平板驳船数量较多，且基本船型较小，能够满足施工水域的需求，然而平板驳船大多只装有卫星定位系统，没有专业的施工作业平台，无法满足抛石施工作业的需求，再者为了满足施工需求，需要配置专业的辅助船舶，造成施工成本过高，不经济实用，有必要在平板驳船的卫星定位系统之上改装升级施工作业系统，满足船舶具备单独施工能力的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种结构简单、定位精准且抛石准确的改进型的挖掘机抛石船，以实现船舶自主快速定位，精准抛石作业，满足特定狭小水域施工作业的需求。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种改进型的挖掘机抛石船，包括平驳船和长臂挖掘机，所述平驳船上设有驾驶室，所述驾驶室上装设有gps接收机和前天线，所述长臂挖掘机活动在所述平驳船上，所述长臂挖掘机的末端装设有深度感应器，并在所述长臂挖掘机上装设有与所述gps接收机连接的后天线；所述平驳船上装设有x向滑轨，所述x向滑轨滑动式架设有回转台，并在所述回转台上装设有y向导轨，所述y向导轨的末端装设有定向投放通道。
6.在上述方案基础上优选，所述定向投放通道包括钢制的上定位环和下定位环，所述上定位环与所述下定位环之间通过耐腐蚀连接布相连。
7.在上述方案基础上优选，所述y向导轨为可伸缩式的导轨。
8.在上述方案基础上优选，所述上定位环的半径大于所述下定位环的半径。
9.在上述方案基础上优选，还包括控制器，所述gps接收机与所述控制器相连，所述后天线用于获取所述长臂挖掘机的偏转角度信息并与所述控制器电性相连。
10.在上述方案基础上优选，所述平驳船上设有行走导轨，所述长臂挖掘机的底部与所述行走导轨适配。
11.本实用新型的一种改进型的挖掘机抛石船，通过在平驳船的驾驶室上装设有前天线和gps接收机，可以实现对平驳船的精准定位，并在平驳船上装设铲臂挖掘机，用于转运平驳船上的石块，结合平驳船上设置的x向滑轨、回转台以及y向导轨和定向投放通道，可以
实现对周边水深较浅部位，利用y向导轨和定向投放通道进行精准投石，以补充其投石范围。
12.上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
13.根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
14.图1为本实用新型的改进型的挖掘机的侧视图；
15.图2为本实用新型的改进型的挖掘机的立体图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
17.请参阅图1所示，本实用新型的一种改进型的挖掘机抛石船，包括平驳船100和长臂挖掘机101，其中，平驳船100上设有驾驶室109，驾驶室109上装设有gps接收机102和前天线103，长臂挖掘机101活动在平驳船100上，长臂挖掘机101的末端装设有深度感应器104，并在长臂挖掘机101上装设有与gps接收机102连接的后天线110；平驳船100上装设有x向滑轨105，x向滑轨105滑动式架设有回转台106，并在回转台106上装设有y向导轨107，y向导轨107的末端装设有定向投放通道108。
18.工作时，平驳船100行驶至设定的位置，控制长臂挖掘机101在平驳船100上运动至相应的位置，通过控制长臂挖掘机101从平驳船100上搬运石头，控制长臂挖掘机101的运动以实现石头的快速抛射，抛射的过程中，可以通过长臂挖机上的深度感应器104，以获取长臂挖掘机101的抛射深度，以实现其精准抛石的目的。当设定的位置，水深较浅时，无法通过平驳船100移动至该位置时，或者需要进行精准投石的时候，可以通过x向滑轨105和y向导轨107，结合回转台106，可以实现对y向导轨107上定向投放通道108的位置角度的调整，以满足精准投石，并补充了水深不够造成平驳船100无法到达的问题。
19.值得说明的是，本实用新型的定向投放通道108包括钢制的上定位环和下定位环，上定位环与下定位环之间通过耐腐蚀连接布相连，且上定位环的半径大于下定位环的半径，以实现其集中的目的，当然，为了确保其实施的准确性，本实用新型的都含定位环和下定位环之间也可以装设有呈可收缩状的钢管，以实现对石头的定向导向。
20.优选的，本实用新型的y向导轨107为可伸缩式的导轨，且本实用新型还包括控制器111，gps接收机102与控制器111相连，后天线110用于获取长臂挖掘机101的偏转角度信息并与控制器111电性相连。
21.为了确保铲臂挖掘机的行走平稳防止其发生侧翻，本实用新型的平驳船100上设有行走导轨，长臂挖掘机101的底部与行走导轨适配。
22.本实用新型的一种改进型的挖掘机抛石船，通过在平驳船100的驾驶室109上装设有前天线103和gps接收机102，可以实现对平驳船100的精准定位，并在平驳船100上装设铲
臂挖掘机，用于转运平驳船100上的石块，结合平驳船100上设置的x向滑轨105、回转台106以及y向导轨107和定向投放通道108，可以实现对周边水深较浅部位，利用y向导轨107和定向投放通道108进行精准投石，以补充其投石范围。
23.最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种改进型的挖掘机抛石船，其特征在于，包括平驳船和长臂挖掘机，所述平驳船上设有驾驶室，所述驾驶室上装设有gps接收机和前天线，所述长臂挖掘机活动在所述平驳船上，所述长臂挖掘机的末端装设有深度感应器，并在所述长臂挖掘机上装设有与所述gps接收机连接的后天线；所述平驳船上装设有x向滑轨，所述x向滑轨滑动式架设有回转台，并在所述回转台上装设有y向导轨，所述y向导轨的末端装设有定向投放通道。2.如权利要求1所述的一种改进型的挖掘机抛石船，其特征在于，所述定向投放通道包括钢制的上定位环和下定位环，所述上定位环与所述下定位环之间通过耐腐蚀连接布相连。3.如权利要求2所述的一种改进型的挖掘机抛石船，其特征在于，所述y向导轨为可伸缩式的导轨。4.如权利要求2所述的一种改进型的挖掘机抛石船，其特征在于，所述上定位环的半径大于所述下定位环的半径。5.如权利要求1所述的一种改进型的挖掘机抛石船，其特征在于，还包括控制器，所述gps接收机与所述控制器相连，所述后天线用于获取所述长臂挖掘机的偏转角度信息并与所述控制器电性相连。6.如权利要求1所述的一种改进型的挖掘机抛石船，其特征在于，所述平驳船上设有行走导轨，所述长臂挖掘机的底部与所述行走导轨适配。

技术总结
本实用新型的一种改进型的挖掘机抛石船，包括平驳船和长臂挖掘机，平驳船上设有驾驶室，驾驶室上装设有GPS接收机和前天线，长臂挖掘机活动在平驳船上，长臂挖掘机的末端装设有深度感应器；平驳船上装设有X向滑轨，X向滑轨滑动式架设有回转台，并在回转台上装设有Y向导轨，Y向导轨的末端装设有定向投放通道。本实用新型通过在平驳船的驾驶室上装设有前天线和GPS接收机，可以实现对平驳船的精准定位，并在平驳船上装设铲臂挖掘机，用于转运平驳船上的石块，结合平驳船上设置的X向滑轨、回转台以及Y向导轨和定向投放通道，可以实现对周边水深较浅部位，利用Y向导轨和定向投放通道进行精准投石，以补充其投石范围。以补充其投石范围。以补充其投石范围。


技术研发人员：王权 孟江山 邱旻炜 张志卿 王佳龙 孟浩 王钟
受保护的技术使用者：中交广州航道局有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/12/21