一种新型履带式推铲的制作方法

1.本实用新型涉及一种推铲，具体地说是涉及一种新型履带式推铲。


背景技术：

2.推铲可用于清理路面障碍物、废弃物等，在建筑工地、路面维修等领域均有使用。现有推铲基本是可进行高低调节的铲斗或推板等，其安装在移动车体上。当需要进行路面前方清障操作时，可将铲斗或推板调至与地面平齐，清障完成后，再将铲斗或推板升高，以避免对车体的正常移动造成影响。
3.但是当在凹凸不平的路面上施工时，或者说移动车体需要大幅度越障时，现有移动车体往往会受限。履带式移动车体相较于轮式车体具有更好的越障效果，但其前方的铲斗或推板等仍会与地面进行硬摩擦，影响车体移动，并会对铲斗或推板等造成损坏。


技术实现要素：

4.基于上述技术问题，本实用新型提出一种新型履带式推铲。
5.本实用新型所采用的技术解决方案是：
6.一种新型履带式推铲，包括移动本体和推铲主体，移动本体上设置有行走履带，推铲主体安装在移动本体上；
7.所述推铲主体包括摆臂和用于带动摆臂转动的推杆，摆臂的一端铰接在移动本体上，摆臂的末端设置有推板；
8.所述推杆的一端与移动本体相连接，推杆的另一端与摆臂或推板相连接；
9.在摆臂上设置有回转式越障履带，在摆臂的一端设置有前带轮，另一端设置有后带轮，所述回转式越障履带套设在前带轮和后带轮上。
10.优选的，所述摆臂呈长条形，摆臂的端部通过第一铰接轴与第一支座相铰接，第一支座安装在移动本体上。
11.优选的，所述推杆的一端通过第二铰接轴与第二支座相铰接，第二支座安装在移动本体上，推杆的另一端通过第三铰接轴与第三支座相铰接，第三支座安装在摆臂或推板上。
12.优选的，所述推杆为电动推杆。
13.优选的，所述移动本体包括底盘，行走履带位于底盘的两侧，在底盘上设置有主动轮、从动轮和张紧轮。
14.优选的，所述移动本体上还设置有通讯天线。
15.优选的，在推板上间隔设置有通孔。
16.本实用新型的有益技术效果是：
17.本实用新型通过推杆推动摆臂转动相应角度，并沿摆臂的伸展方向设置回转式越障履带，一方面可辅助移动本体越障，另一方面由于与障碍物接触或者说接地的是履带，摩擦时回转式越障履带可进行被动转动，从而减小摩擦阻力，避免金属与地面的直接摩擦，即
方便了移动本体的自由移动，又对推板等起到保护作用。
附图说明
18.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
19.图1为本实用新型的结构原理示意图；
20.图2为图1的主视图；
21.图3为图1的俯视图。
具体实施方式
22.结合附图，一种新型履带式推铲，包括移动本体1和推铲主体2。移动本体1上设置有行走履带101，推铲主体2安装在移动本体1上。所述推铲主体2包括摆臂3和用于带动摆臂3转动的推杆4，摆臂3呈长条形，摆臂3的一端部通过第一铰接轴5与第一支座6相铰接，第一支座6安装在移动本体1的前部，摆臂3的末端设置有推板7。所述推杆4的一端通过第二铰接轴8与第二支座9相铰接，第二支座9安装在移动本体1上，推杆4的另一端通过第三铰接轴10与第三支座11相铰接，第三支座10安装在推板7的背面。在摆臂3上沿其伸展方向设置有回转式越障履带12，在摆臂3的一端设置有前带轮13，另一端设置有后带轮14，所述回转式越障履带12套设在前带轮13和后带轮14上，前带轮13和后带轮14均为从动轮。
23.上述推杆4为电动推杆，当然也可采用液压杆等。
24.上述移动本体1包括底盘102，行走履带101位于底盘102的两侧，在底盘102上还设置有主动轮103、从动轮104和张紧轮105等。上述移动本体1上还设置有通讯天线106。
25.上述推板7上还间隔设置有通孔701。
26.本实用新型的工作过程大致如下：
27.当移动本体1需要越障时，控制推杆4开始伸出，推动推铲主体2或者说摆臂3绕第一铰接轴5旋转至回转式越障履带9接地，即履带与障碍物表面接触，并继续转动，从而辅助推动移动本体1越过障碍。另外，因为接地的是回转式越障履带9，磨擦时履带会通过前带轮13和后带轮14传动，减少磨擦阻力，避免推铲主体与地面的磨擦。
28.当移动本体1前方有路障时，可以通过推杆4带动摆臂3转动，将推铲主体2放平，通过推板7进行清障。
29.上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新型履带式推铲，其特征在于：包括移动本体和推铲主体，移动本体上设置有行走履带，推铲主体安装在移动本体上；所述推铲主体包括摆臂和用于带动摆臂转动的推杆，摆臂的一端铰接在移动本体上，摆臂的末端设置有推板；所述推杆的一端与移动本体相连接，推杆的另一端与摆臂或推板相连接；在摆臂上设置有回转式越障履带，在摆臂的一端设置有前带轮，另一端设置有后带轮，所述回转式越障履带套设在前带轮和后带轮上。2.根据权利要求1所述的一种新型履带式推铲，其特征在于：所述摆臂呈长条形，摆臂的端部通过第一铰接轴与第一支座相铰接，第一支座安装在移动本体上。3.根据权利要求1所述的一种新型履带式推铲，其特征在于：所述推杆的一端通过第二铰接轴与第二支座相铰接，第二支座安装在移动本体上，推杆的另一端通过第三铰接轴与第三支座相铰接，第三支座安装在摆臂或推板上。4.根据权利要求1所述的一种新型履带式推铲，其特征在于：所述推杆为电动推杆。5.根据权利要求1所述的一种新型履带式推铲，其特征在于：所述移动本体包括底盘，行走履带位于底盘的两侧，在底盘上设置有主动轮、从动轮和张紧轮。6.根据权利要求1所述的一种新型履带式推铲，其特征在于：所述移动本体上还设置有通讯天线。7.根据权利要求1所述的一种新型履带式推铲，其特征在于：在推板上间隔设置有通孔。

技术总结
本实用新型公开一种新型履带式推铲，包括移动本体和推铲主体，移动本体上设置有行走履带，推铲主体安装在移动本体上；所述推铲主体包括摆臂和用于带动摆臂转动的推杆，摆臂的一端铰接在移动本体上，摆臂的末端设置有推板；所述推杆的一端与移动本体相连接，推杆的另一端与摆臂或推板相连接；在摆臂上设置有回转式越障履带，在摆臂的一端设置有前带轮，另一端设置有后带轮，所述回转式越障履带套设在前带轮和后带轮上。本实用新型通过推杆推动摆臂转动相应角度，并沿摆臂的伸展方向设置回转式越障履带，一方面可辅助移动本体越障，另一方面由于与障碍物接触或者说接地的是履带，摩擦时回转式越障履带可进行被动转动，从而减小摩擦阻力。阻力。阻力。


技术研发人员：鲍明松 郑安 孙洪秀 徐亚菲 刘文涛 段立夫
受保护的技术使用者：山东君德智能装备有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/8/11