草方格铺设装置

1.本实用新型涉及沙漠治理领域，具体涉及一种草方格铺设装置。


背景技术：

2.土地沙漠化是指干旱和半干旱地区，由于自然因素和人类活动的影响而引起生态系统的破坏，使原来非沙漠地区出现了类似沙漠环境的变化，土地退化会使人们的生存环境受到严重的挑战，现在对于沙漠化的治理，通过铺设草方格建立防沙障是公认的最有效的工程治沙手段。但到目前，我国草方格沙障布设仍主要依靠人工完成，效率低、人工成本高，极不适应荒漠化治理的需要。
3.因此，为解决以上问题，需要一种草方格铺设装置，取代传统人工铺设的方式，提高铺设效率，降低生产成本。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术方案的草方格铺设装置，草料通过漏斗进入挤压辊之间，在挤压辊挤压及摩擦力的作用下，可使草带规整地不断输出至工作面上，通过第一驱动组件以及连杆组件，使得辊轧轮将草方格压入指定地面深度，行走机构采用履带式结构，确保了行走过程的稳定性，整体结构简单，能实现对草方格快速有效的铺设。
5.一种草方格铺设装置，包括机架、安装于机架上的行进机构、设置于机架上的输草机构以及轧草机构；所述轧草机构包括设置于机架上的安装架、设置于安装架上的第一驱动组件以及与第一驱动机构配合使用的连杆组件；所述第一驱动组件驱动连杆组件转动实现对输草机构落下的草带进行辊轧。
6.进一步，所述连杆组件包括铰接于机架上的输出连杆、与输出连杆铰接的驱动连杆以及设置于输出连杆端部的辊轧轮，所述输出连杆与驱动连杆之间安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆上外套有减振弹簧。
7.进一步，所述第一驱动组件包括安装于机架上的第一电机、与第一电机配合使用的丝杆以及安装于驱动连杆上的螺纹块；所述丝杆配合螺纹块形成丝杆螺母副，所述丝杆转动带动螺纹块运动使驱动连杆转动。
8.进一步，所述输出连杆为“v”字型结构，驱动连杆上端安装所述螺纹块以及所述伸缩连杆，驱动连杆下端铰接于所述驱动连杆端部。
9.进一步，所述行进机构包括转动安装于机架上的车轮、安装于机架上的第二电机、与第二电机配合使用的第一齿轮以及与第一齿轮啮合传动并带动车轮转动的第二齿轮。
10.进一步，所述车轮为多个，多个所述车轮之间采用履带连接安装。
11.进一步，所述输草机构包括安装于机架上的漏斗、安装于漏斗底部的第三电机以及设置于漏斗底部的挤压辊。
12.进一步，所述第三电机转动并带动挤压辊转动，所述机架上开设有用于导向开口槽。
13.本实用新型的有益效果是：本技术方案的草方格铺设装置，草料通过漏斗进入挤压辊之间，在挤压辊挤压及摩擦力的作用下，可使草带规整地不断输出至工作面上，通过第一驱动组件以及连杆组件，使得辊轧轮将草方格压入指定地面深度，行走机构采用履带式结构，确保了行走过程的稳定性，整体结构简单，能实现对草方格快速有效的铺设。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
15.图1为本实用新行走端结构示意图；
16.图2为本实用新型轧草端结构示意图；
17.图3为本实用新型侧视图。
具体实施方式
18.图1为本实用新行走端结构示意图；图2为本实用新型轧草端结构示意图；
19.图3为本实用新型侧视图；如图所示，一种草方格铺设装置，包括机架1、安装于机架1上的行进机构、设置于机架1上的输草机构以及轧草机构；所述轧草机构包括设置于机架1上的安装架4、设置于安装架4上的第一驱动组件以及与第一驱动机构配合使用的连杆组件；所述第一驱动组件驱动连杆组件转动实现对输草机构落下的草带进行辊轧；本技术方案的草方格铺设装置，草料通过漏斗进入挤压辊之间，在挤压辊挤压及摩擦力的作用下，可使草带规整地不断输出至工作面上，通过第一驱动组件以及连杆组件，使得辊轧轮将草方格压入指定地面深度，行走机构采用履带式结构，确保了行走过程的稳定性，整体结构简单，能实现对草方格快速有效的铺设。
20.本实施例中，所述连杆组件包括铰接于机架1上的输出连杆44、与输出连杆44铰接的驱动连杆46以及设置于输出连杆44端部的辊轧轮43，所述输出连杆44与驱动连杆46之间安装有伸缩连杆45，所述伸缩连杆45上外套有减振弹簧。输出连杆与驱动连杆二者之间采用铰接安装的方式，机架1上设置有横向杆，用于对输出连杆44进行铰接安装，驱动连杆46转动可带动输出连杆44转动，伸缩连杆45(伸缩连杆采用类似液压杆或者其他结构均可)布置于二者之间，驱动连杆46转动对伸缩连杆压缩进而使输出连杆44转动，减振弹簧的设置可避免辊轧轮43作业过程中突遇坚硬物体导致辊轧轮43损坏。
21.本实施例中，所述第一驱动组件包括安装于机架上的第一电机41、与第一电机41配合使用的丝杆42以及安装于驱动连杆46上的螺纹块47；所述丝杆配合螺纹块形成丝杆螺母副，所述丝杆42转动带动螺纹块运动使驱动连杆转动。螺纹块47安装于驱动连杆46端部，第一电机41转动带动丝杆转动，进而使得驱动连杆46发生转动，驱动连杆46通过伸缩连杆45使得输出连杆44转动，进而实现对草方格的辊轧，当然第一电机41还连接设置有控制机构(采用现有控制机构即可)，通过对输出连杆44的输出控制可实现不同草方格辊轧深度的控制。
22.本实施例中，所述输出连杆44为“v”字型结构，驱动连杆44上端安装所述螺纹块47以及所述伸缩连杆45，驱动连杆下端铰接于所述驱动连杆端部。v字型结构的输出连杆端部连接安装辊轧轮43，辊轧轮43用于对草方格的辊轧。
23.本实施例中，所述行进机构包括转动安装于机架1上的车轮34、安装于机架上的第
二电机31、与第二电机31配合使用的第一齿轮32以及与第一齿轮32啮合传动并带动车轮转动的第二齿轮33。所述车轮为多个(包括大车轮以及小车轮)，多个所述车轮之间采用履带35连接安装。机架的两侧均安装有车轮，车轮之间采用履带式结构，便于在复杂工况下使用，特别是沙地等，第二电机31驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮33与车轮34(大车轮)同轴设置，实现动力输出。
24.本实施例中，所述输草机构包括安装于机架1上的漏斗2、安装于漏斗2底部的第三电机21以及设置于漏斗2底部的挤压辊22。所述第三电机21转动并带动挤压辊22转动，所述机架上开设有用于导向开口槽。草带从漏斗2中导入，第三电机21驱动挤压辊22转动进而对草料进行挤压，通过控制挤压辊22的转速达到精准控制草带的输出速率(控制机构采用现有技术，此处不赘述)，草带通过机架上开设的导向开口槽落到地面，通过辊轧轮43对草带进行挤压使其插入预定区域内。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种草方格铺设装置，其特征在于：包括机架、安装于机架上的行进机构、设置于机架上的输草机构以及轧草机构；所述轧草机构包括设置于机架上的安装架、设置于安装架上的第一驱动组件以及与第一驱动机构配合使用的连杆组件；所述第一驱动组件驱动连杆组件转动实现对输草机构落下的草带进行辊轧。2.根据权利要求1所述的草方格铺设装置，其特征在于：所述连杆组件包括铰接于机架上的输出连杆、与输出连杆铰接的驱动连杆以及设置于输出连杆端部的辊轧轮，所述输出连杆与驱动连杆之间安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆上外套有减振弹簧。3.根据权利要求2所述的草方格铺设装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括安装于机架上的第一电机、与第一电机配合使用的丝杆以及安装于驱动连杆上的螺纹块；所述丝杆配合螺纹块形成丝杆螺母副，所述丝杆转动带动螺纹块运动使驱动连杆转动。4.根据权利要求3所述的草方格铺设装置，其特征在于：所述输出连杆为“v”字型结构，驱动连杆上端安装所述螺纹块以及所述伸缩连杆，驱动连杆下端铰接于所述驱动连杆端部。5.根据权利要求1所述的草方格铺设装置，其特征在于：所述行进机构包括转动安装于机架上的车轮、安装于机架上的第二电机、与第二电机配合使用的第一齿轮以及与第一齿轮啮合传动并带动车轮转动的第二齿轮。6.根据权利要求5所述的草方格铺设装置，其特征在于：所述车轮为多个，多个所述车轮之间采用履带连接安装。7.根据权利要求1所述的草方格铺设装置，其特征在于：所述输草机构包括安装于机架上的漏斗、安装于漏斗底部的第三电机以及设置于漏斗底部的挤压辊。8.根据权利要求7所述的草方格铺设装置，其特征在于：所述第三电机转动并带动挤压辊转动，所述机架上开设有用于导向开口槽。

技术总结
本实用新型公开了一种草方格铺设装置，包括机架、安装于机架上的行进机构、设置于机架上的输草机构以及轧草机构；所述轧草机构包括设置于机架上的安装架、设置于安装架上的第一驱动组件以及与第一驱动机构配合使用的连杆组件；所述第一驱动组件驱动连杆组件转动实现对输草机构落下的草带进行辊轧，本技术方案的草方格铺设装置，草料通过漏斗进入挤压辊之间，在挤压辊挤压及摩擦力的作用下，可使草带规整地不断输出至工作面上，通过第一驱动组件以及连杆组件，使得辊轧轮将草方格压入指定地面深度，行走机构采用履带式结构，确保了行走过程的稳定性，整体结构简单，能实现对草方格快速有效的铺设。快速有效的铺设。快速有效的铺设。


技术研发人员：喻继杨 张培琦 刘彦君 李一帆 田子龙 曹源文
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/8/2