暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及暗涵清淤，尤其是一种安装于清淤机器人后部，提升清淤效果的暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置。


背景技术：

2.随着城市化进程的加剧，许多城市河道的空间不断被侵占、挤压，部分河道被改造为暗涵。当自然流淌的河道被改造为暗涵后，河道本身具有的行洪、排涝、蓄水、景观、人文等多功能仅剩行洪功能，且地上建筑往往偷排污水至暗涵内，此外暗涵长期处于黑暗、密闭的空间，极容易产生厌氧发臭，淤泥沉积，河道变成“死河”。针对暗涵型河道，最有效的方式是对暗涵进行“打开”，让河流重现生机，如果暗涵上覆建筑，难以恢复明河，可对暗涵型河道进行截污、首次清淤、维护清淤等多种措施进行改造，以期减少暗涵型河道对河道生态不利的影响。
3.现有的暗涵清淤手段，通常是由人工进行，清理施工的人员，头戴氧气罩，身穿救生衣，手里还需要携带有毒有害气体检测仪和照明设备，不但清理速度慢，而且危险系数大，在一些狭窄暗涵段，甚至不能站立，大大增加了清理难度；针对一些较长的暗涵，也会选择在路面开口，分段进行清理，这种方式费时费力，极大的增加了清理的成本，而且暗涵中的有毒恶臭气体，还会影响周边人群。并且，目前的一些清淤装置，主要是针对装置行走方向前方的淤泥清理，而对于装置两侧的淤泥则没有较好的清理办法，导致两侧的淤泥堆积，清理效果不佳。
4.中国专利申请，申请号“2022209796740”，公开了一种暗涵清淤机器人，该机器人包含前置清淤装置和侧翼清淤装置，分别用于清理机器人行进路线的前端和侧部的淤泥，清理效果较好，但是仍有部分淤泥遗落，清理效果不理想。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的就是目前暗涵清理不便，现有的清淤机器人针对前端和侧部淤泥清理，仍有部分淤泥遗落，清理效果不理想的问题，提供一种安装于清淤机器人后部，提升清淤效果的暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置。
6.本实用新型的暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置，安装在机器人框架下部后段，其特征在于该收集装置包括刮板、收集仓、鼓风辅助装置、输送带和收集箱，收集仓为前端低、后端高得倾斜状安装在机器人框架后部，刮板安装在收集仓前端，输送带设置在收集仓后段，输送带与收集仓相连，输送带尾部设置在收集箱上方；鼓风辅助装置设置在刮板上方，出风口位于刮板与收集仓的连接处上方。
7.所述的刮板其截面为三角形，上部为斜面，底部为平面底部与地面接触，刮板上部的斜面与收集仓上部齐平；刮板长度与机器人框架的宽度相等。
8.所述的收集仓为前端大、后端小的三角状，收集仓前端长度与刮板长度相等。
9.所述的鼓风辅助装置包括出风筒、鼓风机和导流板，出风筒安装在机器人框架下
部，鼓风机安装在机器人框架上，出风筒通过气管与鼓风机连接，出风筒上设置有横置的出风口，出风口出气方向朝向刮板与收集仓的连接处；导流板设置在出风口上方，导流板宽度为5-10cm，鼓风机的气流通过出风筒横置的出风口吹向刮板后端、收集仓前端的连接处，将其上的淤泥向收集仓后端吹动，并通过导流板将反弹上来的气流重新导向收集仓尾部，用于快速带动淤泥中的水分。
10.本实用新型的暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置，结构简单，设计科学，使用方便，在暗涵清淤机器人后端设置刮板式的淤泥收集装置，可以对遗落的淤泥进行收集，通过倾斜设置的刮板，铲起地面上的淤泥，并通过风力输送到输送带上，可以有效提高清淤的效果，大大提升清淤效率。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图。
12.图2为本实用新型俯视图。
13.其中，刮板1，收集仓2，输送带3，收集箱4，出风筒5，导流板6。
具体实施方式
14.实施例1：一种暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置，安装在机器人框架下部后段，该收集装置包括刮板1、收集仓2、鼓风辅助装置、输送带3和收集箱4，收集仓2为前端低、后端高得倾斜状安装在机器人框架后部，刮板1安装在收集仓2前端，输送带3设置在收集仓2后段，输送带3与收集仓2相连，输送带3尾部设置在收集箱4上方；鼓风辅助装置设置在刮板1上方，出风口位于刮板1与收集仓2的连接处上方。刮板1其截面为三角形，上部为斜面，底部为平面底部与地面接触，刮板1上部的斜面与收集仓2上部齐平；刮板1长度与机器人框架的宽度相等。收集仓2为前端大、后端小的三角状，收集仓2前端长度与刮板1长度相等。鼓风辅助装置包括出风筒5、鼓风机和导流板6，出风筒5安装在机器人框架下部，鼓风机安装在机器人框架上，出风筒5通过气管与鼓风机连接，出风筒5上设置有横置的出风口，出风口出气方向朝向刮板1与收集仓2的连接处；导流板6设置在出风口上方，导流板6宽度为5-10cm。
15.经过暗涵清淤机器人所设置的前端和侧翼淤泥收集装置收集后，剩余遗落在地面的淤泥，通过本装置进行收集，在收集时，利用刮板1挂起地面上的淤泥，然后鼓风机的气流通过出风筒5横置的出风口吹向刮板1后端、收集仓2前端的连接处，将刮板1上的淤泥向收集仓2后端吹动，并通过导流板6将反弹上来的气流重新导向收集仓2尾部，用于快速带动淤泥中的水分；淤泥在风力作用下，经过收集仓2进入输送带3，通过输送带3送入收集仓2内；刮板1采用橡胶材料制作，既具备一定的强度，又可以更好的贴合地面，同时更换成本较低，大大降低了清淤的费用。


技术特征：
1.一种暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置，安装在机器人框架下部后段，其特征在于该收集装置包括刮板（1）、收集仓（2）、鼓风辅助装置、输送带（3）和收集箱（4），收集仓（2）为前端低、后端高得倾斜状安装在机器人框架后部，刮板（1）安装在收集仓（2）前端，输送带（3）设置在收集仓（2）后段，输送带（3）与收集仓（2）相连，输送带（3）尾部设置在收集箱（4）上方；鼓风辅助装置设置在刮板（1）上方，出风口位于刮板（1）与收集仓（2）的连接处上方；刮板（1）其截面为三角形，上部为斜面，底部为平面底部与地面接触，刮板（1）上部的斜面与收集仓（2）上部齐平；刮板（1）长度与机器人框架的宽度相等。2.如权利要求1所述的暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置，其特征在于所述的收集仓（2）为前端大、后端小的三角状，收集仓（2）前端长度与刮板（1）长度相等。3.如权利要求1所述的暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置，其特征在于所述的鼓风辅助装置包括出风筒（5）、鼓风机和导流板（6），出风筒（5）安装在机器人框架下部，鼓风机安装在机器人框架上，出风筒（5）通过气管与鼓风机连接，出风筒（5）上设置有横置的出风口，出风口出气方向朝向刮板（1）与收集仓（2）的连接处；导流板（6）设置在出风口上方，导流板（6）宽度为5-10cm。

技术总结
暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置，涉及暗涵清淤，尤其是一种安装于清淤机器人后部，提升清淤效果的暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置。本实用新型包括刮板、收集仓、鼓风辅助装置、输送带和收集箱，收集仓为前端低、后端高得倾斜状安装在机器人框架后部，刮板安装在收集仓前端，输送带设置在收集仓后段，输送带与收集仓相连，输送带尾部设置在收集箱上方；鼓风辅助装置设置在刮板上方，出风口位于刮板与收集仓的连接处上方。本实用新型在暗涵清淤机器人后端设置刮板式的淤泥收集装置，可以对遗落的淤泥进行收集，通过倾斜设置的刮板，铲起地面上的淤泥，并通过风力输送到输送带上，可以有效提高清淤的效果，大大提升清淤效率。大大提升清淤效率。大大提升清淤效率。


技术研发人员：孙红亮 何绍波 张晓丽
受保护的技术使用者：云南华昆水电水利科学研究有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2023/3/6