一种多功能地下铲运机

1.本实用新型属于地下矿山开采设备的技术领域，尤其涉及一种多功能地下铲运机。


背景技术：

2.目前，现有的铲运车主要针对铲运单一功能，没有做到多功能。例如：申请号为202123392770.x的专利公开了一种双摇臂铲运机，该技术方案针对现有技术的不足，设置了两个摇臂，并通过两个翻斗缸分别驱动摇臂，从而可以大大缩短摇臂的长度，降低摇臂的高度，增大司机的视野，也可以降低翻斗缸的直径，摇臂上端的外侧与动臂外侧平齐，使摇臂比较影响视野的上端向外延伸，从而不阻挡司机的视野。其仅有铲运机，没有能够显示铲运和锚固的设备。


技术实现要素：

3.基于以上现有技术中的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种多功能地下铲运机，实现了铲运、锚固、切割等多功能于一体，使用方便高效。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.本实用新型提供一种多功能地下铲运机，包括通过铰接连接的铲锚一体机后机身和铲锚一体机前机身，还包括：铲运工作臂，其通过销轴连接到所述铲锚一体机前机身上，能够在铲运工作臂支撑油缸的作用下上下摆动，实现铲运作业；铲切一体铲斗，其通过销轴连接到所述铲运工作臂上，用于装载物料；锚固机构，其安装在所述铲锚一体机后机身的顶部，用于锚固作业；后支撑机构，其安装在所述铲锚一体机后机身的底部，用于稳定机身。
6.优选的，所述铲切一体铲斗包括铲切一体铲斗斗体，所述铲切一体铲斗斗体上固定有切割刀固定支架，所述切割刀固定支架通过转轴安装有切割刀，用于所述铲切一体铲斗在铲挖石块物料时，能够通过切割刀将大块的物料破碎成小块。
7.可选的，所述切割刀由安装在所述铲切一体铲斗斗体上的切割动力驱动机构进行驱动；所述切割动力驱动机构包括切割电机、与所述切割电机的电机输入轴连接的输入端皮带轮、与所述切割刀的切割刀连接轴连接的输出端皮带轮，所述输入端皮带轮和输出端皮带轮之间通过皮带进行传动连接。
8.进一步的，所述锚固机构包括固定在所述铲锚一体机后机身顶部的锚固机构固定支架、与所述锚固机构固定支架转动连接的翻转臂、在所述翻转臂的内部伸缩滑动的伸缩臂、与所述伸缩臂进行水平转动及俯仰连接的锚固钻机单元。
9.可选的，所述锚固钻机单元包括锚固钻机单元支架、固定在所述锚固钻机单元支架上的导轨、在所述导轨上滑移的钻机平台，所述钻机平台由钻机推进油缸推动在所述导轨上进行移动；所述钻机平台上固定有钻机，所述钻机上安装有钻杆。
10.可选的，所述后支撑机构包括固定在所述铲锚一体机后机身底部的后支撑机构支撑架、与所述后支撑机构支撑架通过销轴铰接的后支撑机构摆动臂、通过伸缩套筒油缸驱
动能够在所述后支撑机构摆动臂上滑动的后支撑机构伸缩套筒、与所述后支撑机构伸缩套筒通过销轴铰接的后支撑撑靴；所述后支撑机构支撑架和后支撑机构摆动臂之间安装有后支撑机构摆动臂油缸，用于控制所述后支撑机构摆动臂摆动，实现后支撑机构的收起和下落。
11.由上，本实用新型的多功能地下铲运机具有如下有益效果：
12.1、本实用新型的多功能地下铲运机做到了铲运和锚固的结合，目前仅有铲运机，没有能够显示铲运和锚固的设备。
13.2、提出了铲切一体铲斗，主要作用是铲斗在铲挖石块物料时，遇到大块的物料，能够通过切割刀将其破碎成小块，避免产生大块物料。
14.3、铲锚一体机在向前铲挖物料时，是靠车轮提供向前的驱动力，有时物料阻力过大或上坡，车轮打滑，无法很好的实现铲挖。因此设计了一种后支撑机构，在实现铲挖作业时，将后支撑机构打到地面，提供一定的推进力。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
17.图1为本实用新型的多功能地下铲运机的总体结构图；
18.图2为本实用新型的铲切一体铲斗的结构示意图；
19.图3为本实用新型的切割动力驱动机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型的锚固机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型的锚固钻机单元的结构示意图；
22.图6为本实用新型的后支撑机构的结构示意图；
23.图7为本实用新型的多功能地下铲运机的锚固作业示意图。
24.图中：1-铲锚一体机后机身；
25.2-铲锚一体机前机身；
26.3-铲运工作臂；
27.4-铲切一体铲斗、41-铲切一体铲斗斗体、42-切割刀固定支架、43-切割刀、44-切割动力驱动机构、441-切割动力驱动箱体、442-电机输入轴、443-输入端皮带轮、444-切割刀连接轴、445-输出端皮带轮、446-皮带、45-切割电机；
28.5-铲运工作臂支撑油缸；
29.6-锚固机构、61-锚固机构固定支架、62-翻转臂回转驱动件、63-翻转臂、64-伸缩臂、65-水平调节的回转驱动件、66-俯仰调节的回转驱动件、67-锚固钻机单元、68-底部支撑腿；671-锚固钻机单元支架、672-导轨、673-钻机平台、674-钻机推进油缸、675-钻机、676-钻杆；
30.7-后支撑机构；71-后支撑机构支撑架、72-后支撑机构摆动臂、73-后支撑机构伸缩套筒、74-后支撑撑靴、75-后支撑机构摆动臂油缸、76-伸缩套筒油缸；
31.8-驾驶室；
32.9-车轮。
具体实施方式
33.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.如图1至图7所示，本实用新型提供了一种多功能地下铲运机，包括通过铰接连接的铲锚一体机后机身1和铲锚一体机前机身2，铲锚一体机后机身1和铲锚一体机前机身2通过铰接连接可以实现水平转动。
36.铲运工作臂3通过销轴连接到铲锚一体机前机身2上，能够在铲运工作臂支撑油缸5的作用下上下摆动，实现铲运作业。
37.铲切一体铲斗4通过销轴连接到铲运工作臂3上，主要功能是装载物料。铲切一体铲斗4包括铲切一体铲斗斗体41，切割刀固定支架42固定在铲切一体铲斗斗体41上，用于安装切割刀43。切割刀43通过转轴连接到切割刀固定支架42上。
38.切割动力驱动机构44固定在铲切一体铲斗斗体41上，其输入端与切割电机45连接，其输出端与切割刀43连接。切割刀43由切割动力驱动机构44进行驱动而进行转动。具体的，切割动力驱动机构44包括安装在切割动力驱动箱体441内的切割电机45、与切割电机45的电机输入轴442连接的输入端皮带轮443、与切割刀43的切割刀连接轴444连接的输出端皮带轮445，输入端皮带轮443和输出端皮带轮445之间通过皮带446进行传动连接，切割电机45通过皮带446带动输入端皮带轮443和输出端皮带轮445同步转动，进而带动切割刀43转动，以对大块物料进行切割。
39.铲切一体铲斗4在铲挖石块物料时，遇到大块的物料，能够通过切割刀43将其破碎成小块，避免产生大块物料。
40.锚固机构6安装在铲锚一体机后机身1的顶部，用于锚固作业。具体的，锚固机构6包括固定在铲锚一体机后机身1顶部的锚固机构固定支架61，翻转臂回转驱动件62的一端连接锚固机构固定支架61，其另一端连接翻转臂63。翻转臂回转驱动件62能够带动翻转臂63翻转180
°
。伸缩臂64能够在翻转臂63内部伸缩滑动。水平调节回转驱动件65的一端连接伸缩臂64，其另一端连接俯仰调节回转驱动件66，能够实现水平转动调节。俯仰调节回转驱动件66与锚固钻机单元67连接，能够带动锚固钻机单元67实现俯仰调节。
41.上述翻转臂回转驱动件62、水平调节回转驱动件65和俯仰调节回转驱动件66均采用现有技术的驱动件，型号为se9型。
42.水平调节回转驱动件65和俯仰调节回转驱动件66之间的部分的下方设有底部支
撑腿68，能够在钻机进行钻进作业时候提供稳定支撑力。
43.其中，锚固钻机单元67包括锚固钻机单元支架671，导轨672固定在锚固钻机单元支架671上。钻机推进油缸674的一端连接锚固钻机单元支架671，其另一端连接钻机平台673。钻机平台673能够在钻机推进油缸674的推动下在导轨672上滑移。钻机675固定在钻机平台673上，钻杆676安装在钻机675上。
44.正常工况下，锚固机构6是折叠在机身背部的，当需要对顶板进行锚固作业时，锚固机构6展开，如图7所示，对顶板进行打孔、锚固作业。
45.铲锚一体机在向前铲挖物料时，是靠车轮提供向前的驱动力，有时物料阻力过大或上坡，车轮打滑，无法很好的实现铲挖。因此设计了一种后支撑机构7，在实现铲挖作业时，将后支撑机构7打到地面，然后后支撑机构伸缩套筒73推出，提供一定的推进力。
46.后支撑机构7安装在铲锚一体机后机身1的底部，用于稳定机身。后支撑机构7包括固定在铲锚一体机后机身1底部的后支撑机构支撑架71，后支撑机构摆动臂72与后支撑机构支撑架71通过销轴铰接。伸缩套筒油缸76的一端连接后支撑机构伸缩套筒73，其另一端连接后支撑机构摆动臂72，后支撑机构伸缩套筒73能够在后支撑机构摆动臂72上通过伸缩套筒油缸76驱动滑动。后支撑撑靴74与后支撑机构伸缩套筒73通过销轴铰接。后支撑机构支撑架71和后支撑机构摆动臂72之间安装有后支撑机构摆动臂油缸75，后支撑机构摆动臂油缸75控制后支撑机构摆动臂72摆动，实现后支撑机构7的收起和下落。
47.另外，在铲锚一体机后机身1上安装有驾驶室8，车轮9分别安装在铲锚一体机后机身1和铲锚一体机前机身2的底部，用于驱动铲锚一体机。
48.以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。