用于煤矿地下铲运车的车架的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿地下铲运车技术领域，具体为一种用于煤矿地下铲运车的车架。


背景技术：

2.煤矿地下铲运车是煤炭行业常见的机械设备，于井下通道内铲运煤矿资源。煤矿地下铲运车的车架前端安装铲斗，后端安装动力组件，车架为整体式结构，长度较长，在狭窄、弯曲的巷道行驶时，容易出现铲斗或者车尾部分剐蹭巷道壁，导致煤矿井下铲运车被卡住的情况，影响开采作业的顺利进行。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种用于煤矿地下铲运车的车架，以解决上述背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于煤矿地下铲运车的车架，包括前车架和后车架，后车架上设置有动力组件，还包括连接装置；所述连接装置包括前连接单元和后连接单元；所述前连接单元包括前基座、立柱、油缸；所述前基座的前侧与前车架固定连接；前基座的内部设置有前腔室，前基座的后侧设置有与前腔室连通的前开口；立柱、油缸分别置于前腔室内；立柱竖直设置在前腔室内，且立柱的上、下端面分别与前基座固定连接；油缸的一端与前基座铰接连接；所述后连接单元包括后基座、连接耳板、传动板；所述后基座的后侧与后车架固定连接；所述连接耳板固定在后基座的前侧，连接耳板内设置有轴承，轴承套接设置在立柱上；传动板固定在后基座的前侧；所述油缸的另一端与传动板铰接连接。
6.优选地，所述油缸配置有两个，分别对称设置在所述立柱的两侧。
7.优选地，所述前腔室内设置有连接杆；所述连接杆竖直设置在前腔室内，且连接杆的上、下端面分别与前基座固定连接；连接杆上可转动的套接有第一套环，所述油缸的一端与所述第一套环固定连接。
8.优选地，所述传动板的形状为圆弧形，所述连接耳板通过轴承套接在所述立柱上时，传动板的圆弧轴线与立柱的轴线相重合。
9.优选地，所述传动板上固定设置有轴杆，轴杆上可转动的套接有第二套环，所述油缸的一端与第二套环固定连接。
10.本实用新型的设计，将铲运车的车架设置成可活动连接的前车架和后车架，解决了铲运车车架长度过长，行驶在狭窄的通道内容易卡住的问题，使铲运车对于使用环境的适应性更强，利于提高煤矿开采效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型中连接装置的结构示意图；
13.图3为本实用新型中前连接单元的结构示意图；
14.图4为本实用新型中后连接单元的结构示意图。
15.其中：
16.1、后车架；2、连接装置；21、前基座；22、立柱；23、连接耳板；24、后基座；25、传动板；26、油缸；27、第一套环；28、连接杆；29、轴承；210、第二套环；211、轴杆；3、前车架。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.如图1至图4所示，一种用于煤矿地下铲运车的车架，包括前车架3和后车架1，后车架1上设置有动力组件，还包括连接装置2；连接装置2包括前连接单元和后连接单元；前连接单元包括前基座21、立柱22、油缸26；前基座21的前侧与前车架3固定连接，前基座21固定在前车架3的后端；前基座21的内部设置有前腔室，前基座21的后侧设置有与前腔室连通的前开口，开口朝向后车架1；立柱22、油缸26分别置于前腔室内；立柱22竖直设置在前腔室内，立柱22的轴线垂直贯穿前车架3的上端面及下端面，且立柱22的上、下端面分别与前基座21固定连接；油缸26的一端与前基座21铰接连接；后连接单元包括后基座24、连接耳板23、传动板25；后基座24的后侧与后车架1固定连接，后基座24连接在后车架1的前端面上；连接耳板23固定在后基座24的前侧，连接耳板23内设置有自上而下延伸的圆孔，圆孔内设置有轴承29，轴承29套接设置在立柱22上，通过连接耳板23和立柱22的连接，使前基座21和后基座24实现铰接连接；传动板25固定在后基座24的前侧；油缸26的另一端与传动板25铰接连接，油缸26的活塞杆伸缩时，能够推动传动板25运动，进而通过传动板25带动后车架1相对于前车架3转动一定角度，以通过空间狭小的通道。
19.进一步的，油缸26配置有两个，分别对称设置在立柱22的两侧，两个油缸26分别与传动板25的左右两侧连接，通过两个油缸26的活塞杆的相反运动，带动后基座24相对于前基座21转动，进而调节后基座24的角度。
20.进一步的，前腔室内设置有连接杆28；连接杆28竖直设置在前腔室内，连接杆28的轴线垂直于前基座21的上、下端面，且连接杆28的上、下端面分别与前基座21固定连接；连接杆28上可转动的套接有第一套环27，油缸26的一端与第一套环27固定连接。
21.进一步的，传动板25的形状为圆弧形，连接耳板23通过轴承29套接在立柱22上时，传动板25的圆弧轴线与立柱22的轴线相重合，其中一个油缸26伸长、另一个油缸26回缩时，能够通过传动板25带动后基座24相对于前基座21转动，进而通过后基座24带动后车架1转动。
22.进一步的，传动板25上固定设置有轴杆211，轴杆211上可转动的套接有第二套环210，油缸26的一端与第二套环210固定连接。
23.进一步的，前基座21的后侧面和后基座24的前侧面均为弧形面，防止后基座24转动时，前基座21、后基座24发生碰撞。
24.使用时，当铲运车行走在狭窄的通道内，因铲运车的长度过长被卡在通道内时，根据通道的弯曲情况，启动油缸26，通过油缸26的活塞杆伸缩带动后基座24、后车架1绕立柱22的轴线转动，使后车架1与前车架3不在同一直线上，以通过狭窄的通道。


技术特征：
1.一种用于煤矿地下铲运车的车架，包括前车架(3)和后车架(1)，后车架(1)上设置有动力组件，其特征在于，还包括连接装置(2)；所述连接装置(2)包括前连接单元和后连接单元；所述前连接单元包括前基座(21)、立柱(22)、油缸(26)；所述前基座(21)的前侧与前车架(3)固定连接；前基座(21)的内部设置有前腔室，前基座(21)的后侧设置有与前腔室连通的前开口；立柱(22)、油缸(26)分别置于前腔室内；立柱(22)竖直设置在前腔室内，且立柱(22)的上、下端面分别与前基座(21)固定连接；油缸(26)的一端与前基座(21)铰接连接；所述后连接单元包括后基座(24)、连接耳板(23)、传动板(25)；所述后基座(24)的后侧与后车架(1)固定连接；所述连接耳板(23)固定在后基座(24)的前侧，连接耳板(23)内设置有轴承(29)，轴承(29)套接设置在立柱(22)上；传动板(25)固定在后基座(24)的前侧；所述油缸(26)的另一端与传动板(25)铰接连接。2.如权利要求1所述的用于煤矿地下铲运车的车架，其特征在于，所述油缸(26)配置有两个，分别对称设置在所述立柱(22)的两侧。3.如权利要求2所述的用于煤矿地下铲运车的车架，其特征在于，所述前腔室内设置有连接杆(28)；所述连接杆(28)竖直设置在前腔室内，且连接杆(28)的上、下端面分别与前基座(21)固定连接；连接杆(28)上可转动的套接有第一套环(27)，所述油缸(26)的一端与所述第一套环(27)固定连接。4.如权利要求2或3所述的用于煤矿地下铲运车的车架，其特征在于，所述传动板(25)的形状为圆弧形，所述连接耳板(23)通过轴承(29)套接在所述立柱(22)上时，传动板(25)的圆弧轴线与立柱(22)的轴线相重合。5.如权利要求4所述的用于煤矿地下铲运车的车架，其特征在于，所述传动板(25)上固定设置有轴杆(211)，轴杆(211)上可转动的套接有第二套环(210)，所述油缸(26)的一端与第二套环(210)固定连接。

技术总结
本实用新型提供了一种用于煤矿地下铲运车的车架，包括前车架和后车架，后车架上设置有动力组件，还包括连接装置；连接装置包括前连接单元和后连接单元；前连接单元包括前基座、立柱、油缸；前基座的前侧与前车架固定连接；前基座的内部设置有前腔室；立柱竖直设置在前腔室内；油缸的一端与前基座铰接连接；后连接单元包括后基座、连接耳板、传动板；后基座的后侧与后车架固定连接；连接耳板套接设置在立柱上；传动板固定在后基座的前侧；本实用新型的设计，将铲运车的车架设置成可活动连接的前车架和后车架，解决了铲运车车架长度过长，行驶在狭窄的通道内容易卡住的问题，使铲运车对于使用环境的适应性更强，利于提高煤矿开采效率。效率。效率。


技术研发人员：刘海祥 王闯元 刘海莉
受保护的技术使用者：徐州天立机械有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/12/23