一种煤矿用挖掘臂的制作方法

本技术涉及挖掘臂，尤其涉及一种煤矿用挖掘臂。

背景技术：

1、在对煤矿巷道进行修复时，需要使用挖掘臂将碎石浮煤等需要清理的物料放置在皮带机上，但是，传统挖掘臂为两节构成，即动臂、连接臂和设置在连接臂上的铲斗，使得挖掘臂的调节角度较小，而巷道内的皮带机是不断起伏的，当皮带机的高度较高时，这就导致挖掘臂无法将清理的物料放置在皮带机上，为巷道修复带来不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种煤矿用挖掘臂。

2、为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

3、一种煤矿用挖掘臂，包括挖掘机构和设置于挖掘机构上的动力机构，所述动力机构用于驱动挖掘机构运动，所述挖掘机构包括回转组件、下动臂、上动臂、连接臂、铲斗，所述下动臂的一端与回转组件铰接，另一端与上动臂的一端铰接，所述连接臂的一端与上动臂远离下动臂的一端铰接，另一端与铲斗铰接。

4、优选地，所述动力机构包括第一动力件、第二动力件和第三动力件；

5、所述第一动力件的固定端与回转组件相铰接，第一动力件的活动端与下动臂远离回转组件的一端铰接；

6、所述第二动力件的固定端与下动臂相铰接，第二动力件的活动端与上动臂靠近下动臂的一端相铰接；

7、所述第三动力件的固定端与上动臂相铰接，第三动力件的活动端与连接臂靠近上动臂的一端相铰接。

8、优选地，所述回转组件包括回转减速机和设置于回转减速机上的安装座，所述下动臂和安装座铰接。

9、优选地，所述回转减速机上设有安装盘，所述安装盘上设置有编码器。

10、优选地，所述第一动力件、第二动力件和第三动力件均为液压缸。

11、优选地，所述第一动力件、第二动力件和第三动力件内均设有位移传感器。

12、优选地，所述铲斗和连接臂之间设有连接组件，所述连接组件包括第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂固定设置于铲斗上，所述第一摇臂远离铲斗的一端与连接臂相铰接，所述第二摇臂的一端与连接臂相铰接，另一端与第三摇臂相铰接，所述第三摇臂远离第二摇臂的一端与第一摇臂相铰接；所述连接臂上还设有第四动力件，所述第四动力件的固定端与连接臂铰接，所述第四动力件的活动端与第二摇臂铰接。

13、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

14、1.本实用新型中的挖掘臂分为上动臂、下动臂和连接臂，上动臂和下动臂之间可以进行角度调节，这就使得挖掘臂的调节角度增大，能够适应不断起伏的皮带机，使清理的物完全放置在皮带机上；

15、2.本实用新型设置有编码器，能够检测挖掘臂的旋转角度，使挖掘臂操作更加精准，避免挖掘臂与皮带机或其他设备发生碰撞。

技术特征：

1.一种煤矿用挖掘臂，其特征在于，包括挖掘机构和设置于挖掘机构上的动力机构，所述动力机构用于驱动挖掘机构运动，所述挖掘机构包括回转组件、下动臂(1)、上动臂(2)、连接臂(3)、铲斗(4)，所述下动臂(1)的一端与回转组件铰接，另一端与上动臂(2)的一端铰接，所述连接臂(3)的一端与上动臂(2)远离下动臂(1)的一端铰接，另一端与铲斗(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用挖掘臂，其特征在于，所述动力机构包括第一动力件(5)、第二动力件(6)和第三动力件(7)；

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用挖掘臂，其特征在于，所述回转组件包括回转减速机(8)和设置于回转减速机(8)上的安装座(9)，所述下动臂(1)和安装座(9)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用挖掘臂，其特征在于，所述回转减速机(8)上设有安装盘(10)，所述安装盘(10)上设置有编码器(11)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用挖掘臂，其特征在于，所述第一动力件(5)、第二动力件(6)和第三动力件(7)均为液压缸。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用挖掘臂，其特征在于，所述第一动力件(5)、第二动力件(6)和第三动力件(7)内均设有位移传感器(12)。

7.根据权利要求2所述的一种煤矿用挖掘臂，其特征在于，所述铲斗(4)和连接臂(3)之间设有连接组件，所述连接组件包括第一摇臂(13)、第二摇臂(14)和第三摇臂(15)，所述第一摇臂(13)固定设置于铲斗(4)上，所述第一摇臂(13)远离铲斗(4)的一端与连接臂(3)相铰接，所述第二摇臂(14)的一端与连接臂(3)相铰接，另一端与第三摇臂(15)相铰接，所述第三摇臂(15)远离第二摇臂(14)的一端与第一摇臂(13)相铰接；所述连接臂(3)上还设有第四动力件(16)，所述第四动力件(16)的固定端与连接臂(3)铰接，所述第四动力件(16)的活动端与第二摇臂(14)铰接。

技术总结
本技术公开了一种煤矿用挖掘臂，包括挖掘机构和设置于挖掘机构上的动力机构，所述动力机构用于驱动挖掘机构运动，所述挖掘机构包括回转组件、下动臂、上动臂、连接臂、铲斗，所述下动臂的一端与回转组件铰接，另一端与上动臂的一端铰接，所述连接臂的一端与上动臂远离下动臂的一端铰接，另一端与铲斗铰接。本技术能够增大挖掘臂的弯曲角度，从而更加适应巷道内的修复工作。

技术研发人员：魏长松,李伟亮,李伟明,王晓峰,康文杰,曹军波,王佳豪,郭九策,冯娅凯,李晗
受保护的技术使用者：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12