一种铲运机动力系统的制作方法

本申请涉及铲运机，具体涉及一种铲运机动力系统。

背景技术：

1、地下铲运机是一种矿山转运物料的作业机械，具有挖、运、卸、填筑、整平等功能，广泛应用于地下矿山的矿石采掘和运输。

2、操作铲运机时，有时候会遇到面临塌方、爆炸性气体、重金属辐射以及化学物质危害的危险工作地段，这时候操作人员需要驾驶铲运机快速通过，否则可能会严重威胁操作人员的健康乃至生命安全。

3、发明人认识到，这些工作地段经常会存在路面坑洼不平、颠簸、泥泞的复杂工况。然而现有铲运机往往只依靠发动机来提供驱动力，例如中国专利文献cn215244337u中所公开的一种小型地下铲运机动力传动装置，其包括壳体和车头本体，壳体的底部内壁固定连接有两个支撑座，支撑座的上表面均卡接有发动机，发动机输出轴的一端固定连接有飞轮；再例如中国专利文献cn203681262u中所公开的一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，其包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中：变矩器的外壳与发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，发动机的飞轮与变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起，发动机的飞轮转动时，带动变矩器的柔性连接盘转动，该柔性连接盘把动力通过变矩器的泵轮、涡轮传递到传动轴。

4、这种只靠发动机来提供驱动力的方式，在面对上述这种复杂路况时，由于驱动力不足，经常会出现车辆加速不足和憋熄火现象，导致操作人员无法快速通过危险工作地段。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种铲运机动力系统，以解决现有铲运机只采用发动机来提供驱动力，面对存在路面坑洼不平、颠簸、泥泞的复杂工况驱动力不足的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种铲运机动力系统，包括：

4、控制器；

5、电控液压泵，其控制信号输入端与所述控制器的控制信号输出端电性连接；所述电控液压泵的液压力作用在铲运机的车桥上；

6、电子控制单元，与所述控制器双向通信连接；

7、油门踏板，其控制信号输出端与所述电子控制单元的控制信号输入端电性连接；

8、发动机电控油门，其控制信号输入端与所述电子控制单元的控制信号输出端电性连接。

9、可选地，所述铲运机动力系统还包括：

10、启动按钮，其控制信号输出端与所述控制器的控制信号输入端电性连接；

11、继电器，其控制信号输入端与所述控制器的控制信号输出端电性连接，所述继电器的输出端与所述电控液压泵的控制信号输入端电性连接。

12、进一步可选地，所述控制器、启动按钮和油门踏板设置在铲运机的驾驶室内。

13、可选地，所述电子控制单元与所述控制器通过can总线双向通信连接。

14、可选地，所述电控液压泵的液压力作用在铲运机的驱动桥上。

15、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

16、1、本申请提供了铲运机动力系统的一种新的硬件架构，由控制器、电控液压泵、电子控制单元、油门踏板和发动机电控油门组成，电控液压泵的控制信号输入端与控制器的控制信号输出端电性连接，电子控制单元与控制器双向通信连接，油门踏板的控制信号输出端与电子控制单元的控制信号输入端电性连接，发动机电控油门的控制信号输入端与电子控制单元的控制信号输出端电性连接；其中，电子控制单元、油门踏板和发动机电控油门属于目前铲运机已有的一套动力装置，本申请是在现有铲运机已有的动力装置的基础上，增加了另一套作用在车桥上的动力装置，即控制器和电控液压泵；从而操作人员踩踏油门踏板后，发动机运行的同时电控液压泵也能够运行，电控液压泵能够为铲运机提供额外的驱动力，使得面对存在路面坑洼不平、颠簸、泥泞的危险工作地段，铲运机也能够以更强的动力加速通过，大大提升了铲运机在复杂工况的通过性，减少了铲运机在危险工作地段出现加速不足和憋熄火现象的风险，进一步保障了操作人员的生命安全。

17、2、本申请所提供的铲运机动力系统还包括启动按钮和继电器，通过设置启动按钮和继电器，使操作人员可以在需要的时候再启动所增加的动力装置，既可以在复杂路况上提高铲运机的驱动力，还能够在一定程度上保证铲运机的燃油经济性。

技术特征：

1.一种铲运机动力系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铲运机动力系统，其特征在于，所述铲运机动力系统还包括：

3.根据权利要求2所述的铲运机动力系统，其特征在于，所述控制器、启动按钮和油门踏板设置在铲运机的驾驶室内。

4.根据权利要求1所述的铲运机动力系统，其特征在于，所述电子控制单元与所述控制器通过can总线双向通信连接。

5.根据权利要求1所述的铲运机动力系统，其特征在于，所述电控液压泵的液压力作用在铲运机的驱动桥上。

技术总结
本申请公开了一种铲运机动力系统。该动力系统包括控制器、电控液压泵、电子控制单元、油门踏板和发动机电控油门，电控液压泵的控制信号输入端与控制器的控制信号输出端电性连接，电子控制单元与控制器双向通信连接，油门踏板的控制信号输出端与电子控制单元的控制信号输入端电性连接，发动机电控油门的控制信号输入端与电子控制单元的控制信号输出端电性连接。本申请在现有铲运机已有的动力装置的基础上，增加了另一套作用在车桥上的动力装置；操作人员踩踏油门踏板后，电控液压泵能够为铲运机提供额外的驱动力，使得面对存在路面坑洼不平、颠簸、泥泞的危险工作地段，铲运机也能够以更强的动力加速通过，大大提升了铲运机在复杂工况的通过性。

技术研发人员：刘冲,武萌,尚希敏
受保护的技术使用者：泰戈特（北京）工程技术有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12