液压挖掘机以及液压挖掘机的控制方法与流程

本公开涉及液压挖掘机以及液压挖掘机的控制方法。

背景技术：

1、在涉及液压挖掘机的技术领域中，已知有一种如专利文献1所公开的具备中立保持阀的液压挖掘机。

2、专利文献1：日本特开2013-104244号公报

技术实现思路

1、回转用液压泵由发动机驱动。在以包含回转用液压泵与回转用液压马达的方式构成液压油的闭合回路的情况下，若上部回转体的回转减速，则通过从回转用液压马达向回转用液压泵供给的液压油，而在回转用液压泵中产生再生能量。此时，可能发生发动机的转速变得过高的过速现象。

2、本公开的目的在于抑制过速现象的发生。

3、根据本公开，提供一种液压挖掘机，其具备：动力输出装置；发动机，其与动力输出装置连接；回转用液压泵，其与动力输出装置连接，并由发动机驱动；回转用液压马达，其由从回转用液压泵排出的液压油来驱动；第一主油通道，其连接回转用液压泵的第一排出口与回转用液压马达的第一吸入口；第二主油通道，其连接回转用液压泵的第二排出口与回转用液压马达的第二吸入口；中立保持阀，其配置于第一主油通道及第二主油通道，用于控制液压油的流通；再生能量吸收设备，其与动力输出装置连接，用于吸收由液压油产生的再生能量，该液压油是从回转用液压马达经由中立保持阀的出口节流开口供给至回转用液压泵的液压油；以及阀门控制部，其基于再生能量吸收设备的状态来控制出口节流开口的面积。

4、根据本公开，过速现象的发生得以被抑制。

技术特征：

1.一种液压挖掘机，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，具备：

3.根据权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，具备：

4.根据权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，

5.一种液压挖掘机的控制方法，所述液压挖掘机具备：

技术总结
液压挖掘机具备：动力输出装置；发动机，其与动力输出装置连接；回转用液压泵，其与动力输出装置连接，并由发动机驱动；回转用液压马达，其由从回转用液压泵排出的液压油来驱动；第一主油通道，其连接回转用液压泵的第一排出口与回转用液压马达的第一吸入口；第二主油通道，其连接回转用液压泵的第二排出口与回转用液压马达的第二吸入口；中立保持阀，其配置于第一主油通道及第二主油通道，用于控制液压油的流通；再生能量吸收设备，其与动力输出装置连接，并吸收由液压油产生的再生能量，所述液压油是从回转用液压马达经由中立保持阀的出口节流开口供给至回转用液压泵的液压油；以及阀门控制部，其基于再生能量吸收设备的状态来控制出口节流开口的面积。

技术研发人员：住野亘,名仓忍,横山佑喜,池田真俊
受保护的技术使用者：株式会社小松制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15