位置检知装置、作业机械以及位置检知方法与流程

本公开涉及位置检知装置、作业机械以及位置检知方法。本申请基于2021年9月29日在日本申请的特愿2021-159672号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术：

1、在专利文献1中记载了如下的位置检测装置。即，专利文献1所记载的位置检测装置具备：固定侧构件；可动构件，其相对于固定侧构件相对移动；被检体，其设置于固定侧构件和可动构件中的一方；以及非接触传感器，其设置于固定侧构件和可动构件中的另一方，通过检测被检体来检测可动构件位于规定位置的情况。并且，被检体具有作为与非接触传感器的检测面对应的一侧的面的被检面，被检面中的被检体与非接触传感器的相对移动方向的至少端部侧区域是随着朝向被检面的相对移动方向的端部而向远离检测面的方向转移的形状。根据该位置检测装置，与被检面从相对移动方向的中央到端部与检测面的距离相同的情况相比，能够使非接触传感器检测可动构件的规定位置时的检测位置靠近被检面的中央侧。由此，能够提高可动构件是否位于规定位置的判定的精度。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-99000号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，专利文献1所记载的位置检测装置检测可动构件是否位于规定位置。因此，存在不适于检知可动构件位于多个位置范围中的哪个位置范围这一课题。

3、本公开是考虑到上述情况而完成的，其目的在于提供一种适于检知可动构件位于多个位置范围的何处的位置检知装置、作业机械以及位置检知方法。

4、用于解决课题的手段

5、为了解决上述课题，本公开的位置检知装置具备：检测体，其安装于可动构件和将所述可动构件支承为能够摇摆的支承构件中的一方；以及第一接近开关以及第二接近开关，它们安装于可动构件和将所述可动构件支承为能够摇摆的支承构件中的另一方，所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述可动构件的摇摆方向上分离地配置，所述检测体在所述可动构件的第一摇摆位置范围内接近所述第一接近开关和所述第二接近开关这两方或者与该两方分离，在所述可动构件的第二摇摆位置范围内仅接近所述第一接近开关，在以所述第一摇摆位置范围为基准的所述第二摇摆位置范围的相反侧的所述可动构件的第三摇摆位置范围内仅接近所述第二接近开关。

6、发明效果

7、根据本公开，能够提供一种适于检知可动构件位于多个位置范围的何处的位置检知装置、作业机械以及位置检知方法。

技术特征：

1.一种位置检知装置，其中，

2.根据权利要求1所述的位置检知装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的位置检知装置，其中，

4.一种作业机械，其中，

5.一种位置检知方法，其中，

技术总结
位置检知装置具备：检测体，其安装于可动构件和将所述可动构件支承为能够摇摆的支承构件中的一方；以及第一接近开关以及第二接近开关，它们安装于可动构件和将所述可动构件支承为能够摇摆的支承构件中的另一方，所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述可动构件的摇摆方向上分离地配置，所述检测体在所述可动构件的第一摇摆位置范围内接近所述第一接近开关和所述第二接近开关这两方或者与该两方分离，在所述可动构件的第二摇摆位置范围内仅接近所述第一接近开关，在以所述第一摇摆位置范围为基准的所述第二摇摆位置范围的相反侧的所述可动构件的第三摇摆位置范围内仅接近所述第二接近开关。

技术研发人员：山本佳亮,伴浩人,山本幸平
受保护的技术使用者：株式会社小松制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29