一种带破障头的液压抓梁穿销机构及其销杆行程检测方法与流程

本发明涉及水电站起重机特种设备领域，特别是涉及一种带破障头的液压抓梁穿销机构及其销杆行程检测方法。

背景技术：

1、水电站叠梁门水下穿销机构长期运行在水况复杂的深水环境中，尤其是在南方水域，经常会有各种植物裹杂生活垃圾等废弃物堆积在水电站门库口，导致水电站起重机在叠梁门吊装作业过程中会遇到一些问题，最常见的就是杂物堆积在叠梁门吊耳上，造成阻塞的情况。除此之外，由于长时间处在水下环境，叠梁门吊耳表面会发生锈蚀，会进一步影响正常的起吊作业。由于叠梁门吊装作业位置的特殊性，常年处于水下数十米深的地方，而且空间较为狭小，水电站工人难以进行检查，也不便进行清污作业，遇到阻塞时缺乏有效的解决措施。在实际的作业过程中，这些问题会影响穿销机构的正常工作，久而久之会对穿销机构及其液压系统造成损伤，遇到顽固阻塞物甚至可能会造成穿销失败的情况，造成安全事故。因此，需要研究一种能有效处置阻塞情况的穿销机构，此外，由于工作环境较为特殊，还需要该设备具备一定信息反馈与故障监测的能力。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种带破障头的液压抓梁穿销机构及其销杆行程检测方法，此检测方法能够有效解决水电站叠梁门水下穿销作业时遇到的问题，提高穿销机构工作的稳定性，减少阻塞物对穿销的影响，并且实现一定程度的故障监测功能；解决了现有设备难以处理的问题，并实现信息反馈与故障检测，极大地提高了工作效率以及工作稳定性。

2、为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种带破障头的液压抓梁穿销机构，它包括抓梁，抓梁的底部固定安装有液压缸，液压缸的内部配合安装有液压推杆，液压缸通过液压管路与用于控制液压推杆进行穿销的液压泵站相连，液压泵站固定在抓梁的顶端；

3、所述抓梁的顶部通过起升钢丝绳缠绕在起升卷筒上，起升卷筒支撑在门式起重机小车的顶部，门式起重机小车支撑在起重机门架的顶端，起升卷筒与用于驱动其转动的减速器相连。

4、所述液压推杆包括销体，所述销体的头部一端设置有破障头，销体的外部一端设置有活塞杆，活塞杆的末端设置有活塞体，活塞体设置在液压缸的内部。

5、所述销体上采用激光刻制有刻度线。

6、所述液压泵站包括油箱，油箱通过滤油器与液压泵相连，液压泵的出口通过电磁换向阀与单向阀相连，单向阀通过液压管路与液压缸相连。

7、所述液压泵和电磁换向阀之间的管路上安装有溢流阀，溢流阀的溢流口与油箱相连；

8、所述电磁换向阀采用三位四通电磁换向阀。

9、所述液压管路上安装有流量计和压力继电器。

10、所述抓梁的穿销口上方安装有视频监控设备，视频监控设备通过信号线与信号线卷筒相连，信号线卷筒通过联轴器与起升卷筒相连。

11、采用所述一种带破障头的液压抓梁穿销机构进行销杆行程检测的方法，包括以下步骤：

12、步骤1：抓梁被起重机起升机构下放到门库里，与叠梁门完成对位工作；

13、步骤2：视频监控设备开始工作，观察穿销关键部位的环境情况并将视频信息传输到门机操作平台；

14、步骤3：液压泵站及其元器件开始工作，推动液压推杆进行穿销作业，在此过程中视频监控设备和流量计均保持工作状态，并将所获取的信息通过行程监测系统和信号线实时传递给操作平台，如遇阻塞物堵住吊耳的情况，则利用液压推杆前端的破障头冲开；销体到达穿销指定位置后停止工作，穿销作业完成；

15、步骤4：起重机起升机构吊起抓梁以及叠梁门，完成叠梁门的吊装作业。

16、所述行程监测系统的具体工作过程为：流量计监测液压回路流量并将所得的压差信号通过电容-电压转换电路转换成电压信号，再通过积分计算器等元件将电压信号转换为液压推杆的位移信号，最终显示在操作平台的显示屏上。

17、本发明有如下有益效果：

18、1、销体前端加工成破障头形式，解决了目前水电站叠梁门穿销作业中阻塞物堵住穿销孔、吊耳的问题，使穿销过程更加稳定可靠。销体部分有激光刻制的刻度线，便于摄像头观察穿销的行程。

19、2、在液压回路中安装流量计，可监测液压回路流量，并将其所测数据通过转换系统转换为销杆的位移。流量计、压力继电器及摄像头共同监测系统是否正常运行，并将信号传输给操作平台。

20、3、起重机运行过程中，通过信号线将所监测的视频信息、穿销行程、液压缸内压力和流量传输给控制系统，经由控制系统处理后再传输到操纵平台，使操作人员能实时监测到穿销机构工作状况。

技术特征：

1.一种带破障头的液压抓梁穿销机构，其特征在于：它包括抓梁（2），抓梁（2）的底部固定安装有液压缸（5），液压缸（5）的内部配合安装有液压推杆（3），液压缸（5）通过液压管路（4）与用于控制液压推杆（3）进行穿销的液压泵站（15）相连，液压泵站（15）固定在抓梁（2）的顶端；

2.根据权利要求1所述一种带破障头的液压抓梁穿销机构，其特征在于：所述液压推杆（3）包括销体（303），所述销体（303）的头部一端设置有破障头（301），销体（303）的外部一端设置有活塞杆（305），活塞杆（305）的末端设置有活塞体（304），活塞体（304）设置在液压缸（5）的内部。

3.根据权利要求2所述一种带破障头的液压抓梁穿销机构，其特征在于：所述销体（303）上采用激光刻制有刻度线（302）。

4.根据权利要求1所述一种带破障头的液压抓梁穿销机构，其特征在于：所述液压泵站（15）包括油箱（16），油箱（16）通过滤油器（17）与液压泵（18）相连，液压泵（18）的出口通过电磁换向阀（21）与单向阀（22）相连，单向阀（22）通过液压管路（4）与液压缸（5）相连。

5.根据权利要求4所述一种带破障头的液压抓梁穿销机构，其特征在于：所述液压泵（18）和电磁换向阀（21）之间的管路上安装有溢流阀（19），溢流阀（19）的溢流口与油箱（16）相连；

6.根据权利要求4所述一种带破障头的液压抓梁穿销机构，其特征在于：所述液压管路（4）上安装有流量计（23）和压力继电器（20）。

7.根据权利要求1所述一种带破障头的液压抓梁穿销机构，其特征在于：所述抓梁（2）的穿销口上方安装有视频监控设备（6），视频监控设备（6）通过信号线（7）与信号线卷筒（11）相连，信号线卷筒（11）通过联轴器（12）与起升卷筒（13）相连。

8.采用权利要求1-7任意一项所述一种带破障头的液压抓梁穿销机构进行销杆行程检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述一种带破障头的液压抓梁穿销机构进行销杆行程检测的方法，其特征在于，所述行程监测系统的具体工作过程为：流量计监测液压回路流量并将所得的压差信号通过电容-电压转换电路转换成电压信号，再通过积分计算器等元件将电压信号转换为液压推杆的位移信号，最终显示在操作平台的显示屏上。

技术总结
本发明提供了一种带破障头的液压抓梁穿销机构及其销杆行程检测方法，它包括抓梁，抓梁的底部固定安装有液压缸，液压缸的内部配合安装有液压推杆，液压缸通过液压管路与用于控制液压推杆进行穿销的液压泵站相连，液压泵站固定在抓梁的顶端；所述抓梁的顶部通过起升钢丝绳缠绕在起升卷筒上，起升卷筒支撑在门式起重机小车的顶部，门式起重机小车支撑在起重机门架的顶端，起升卷筒与用于驱动其转动的减速器相连。解决了现有设备难以处理的问题，并实现信息反馈与故障检测，极大地提高了工作效率以及工作稳定性。

技术研发人员：侯春尧,方子帆,周益,舒承宇,宁少庆,谭大文,张李鸣,夏建华,赵爽,刘文忠,包唐伟,董元发
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13