挖掘用液压系统的制作方法

本公开涉及装载于挖掘机的挖掘用液压系统。

背景技术：

1、以往，已知有在地基上挖掘纵孔的挖掘机。挖掘机包括在垂直方向上延伸的挖掘轴和设于挖掘轴的下端的挖掘用的铲斗。例如，日本特开2008-255765号公报公开了使用液压马达使挖掘轴旋转的挖掘机。

2、又，日本特开2008-255765号公报公开的挖掘机包括在挖掘中检测表示地基的强度的n值的管理装置。该管理装置从液压马达的入口压力和转速算出n值。然后，管理装置在n值为异常值时，警告地基中存在不可挖掘的障碍物。

3、铲斗与较硬的岩石等不可挖掘的障碍物抵接时，铲斗弯曲从而纵孔可能会倾斜地形成。相对于此，如上述般警告地基中存在不可挖掘的障碍物的话，能将纵孔倾斜地形成防患于未然。

技术实现思路

1、不过，在地基上挖掘较深的纵孔时，挖掘轴为伸缩结构。在这样的较长的挖掘轴中，铲斗与较硬的岩石等障碍物抵接而挖掘负荷增大时，在挖掘轴较大扭转的状态下液压马达停止。因此，作业者使液压马达逆旋转时，液压马达因挖掘轴的扭转而高速逆旋转，液压马达的结构构件上可能会施加过大应力。

2、因此，本公开的目的在于提供一种能检测伸缩结构的挖掘轴的扭转的挖掘用液压系统。

3、本公开从一个侧面提供一种挖掘用液压系统，是在具有伸缩结构的挖掘轴的挖掘机上装载的挖掘用液压系统，具备：使所述挖掘轴旋转的液压马达、通过一对给排线路(line)与所述液压马达连接的方向切换阀、通过吐出线路与所述方向切换阀连接的液压泵、设于从所述吐出线路分岔的安全线路上的安全阀(relief valve)、计测所述液压泵的吐出压力的压力传感器、计测所述液压马达的转速的转速传感器、和与所述压力传感器及所述转速传感器电性连接的控制装置；所述控制装置在所述压力传感器计测的所述液压泵的吐出压力大于第一阈值，且所述转速传感器计测的所述液压马达的转速小于第二阈值时，判定所述挖掘轴发生扭转。

4、又，本公开从另一侧面提供一种挖掘用液压系统，是在具有伸缩结构的挖掘轴的挖掘机上装载的挖掘用液压系统，具备：使所述挖掘轴旋转的液压马达、通过一对给排线路与所述液压马达连接的方向切换阀、通过吐出线路与所述方向切换阀连接的液压泵、设于从所述吐出线路分岔的安全线路上的安全阀、计测所述液压马达向挖掘方向旋转时的所述液压马达的入口压力的压力传感器、计测所述液压马达的转速的转速传感器、和与所述压力传感器及所述转速传感器电性连接的控制装置；所述控制装置在所述压力传感器计测的所述液压马达的入口压力大于第一阈值，且所述转速传感器计测的所述液压马达的转速小于第二阈值时，判定所述挖掘轴发生扭转。

5、根据本公开，能检出挖掘轴的扭转。

技术特征：

1.一种挖掘用液压系统，是在具有伸缩结构的挖掘轴的挖掘机上装载的挖掘用液压系统，具备：使所述挖掘轴旋转的液压马达、

2.根据权利要求1所述的挖掘用液压系统，其特征在于，

3.一种挖掘用液压系统，是在具有伸缩结构的挖掘轴的挖掘机上装载的挖掘用液压系统，具备：使所述挖掘轴旋转的液压马达、

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的挖掘用液压系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的挖掘用液压系统，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的挖掘用液压系统，其特征在于，

技术总结
一实施方式的挖掘用液压系统(1A)在具有伸缩结构的挖掘轴的挖掘机上装载，包括使挖掘轴旋转的液压马达(4)、通过一对给排线路(41、42)与液压马达(4)连接的方向切换阀(3)、和通过吐出线路(22)与方向切换阀(3)连接的液压泵(2)。此外，液压系统(1A)包括计测液压泵(2)的吐出压力的压力传感器(81)、计测液压马达(4)的转速的转速传感器(73)和与压力传感器(81)及转速传感器(73)电性连接的控制装置(6)。控制装置(6)在压力传感器(81)计测的液压泵(2)的吐出压力大于第一阈值，且转速传感器(73)计测的液压马达(4)的转速小于第二阈值时，判定挖掘轴(17)发生扭转。

技术研发人员：吉田伊吹,黑田裕一朗
受保护的技术使用者：川崎重工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15