一种森林防火用破土式机器人的制作方法

本申请涉及机器人，尤其涉及一种森林防火用破土式机器人。

背景技术：

1、森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为，森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，并且森林内因可燃物较多而在自然或人为因素下更可能引发火灾，消防员需要使用灭火装置进入森林后才能够对起火处进行灭火。

2、现如今在森林中灭火受外界因素影响较多，当遇到火情无法控制时消防人员就需要撤离现场从而寻求其他的灭火方法，但是在消防人员撤离入火情现场时遇到大风天气导致无法撤离需要紧急庇护时，通常都是通过人工采用铁锹在地面挖掘出一个可供消防人员藏匿的坑洞，这样的挖掘方式不仅费时费力还大量消耗消防人员体内的水分，导致消防人员面对火情时脱水造成不必要的损失。

3、为解决上述问题，我们提出了一种森林防火用破土式机器人。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种森林防火用破土式机器人，包括移动车架，还包括安装在移动车架上的破土装置和拨动装置，所述破土装置位于拨动装置的旁侧且破土装置能够在移动车架上滑动，所述拨动装置和破土装置之间设有防火放置组件，所述拨动装置包括放置箱、支撑组件和拨动组件，所述支撑组件安装在放置箱内，所述拨动组件的一端置于移动车架外，拨动组件的另一端插接于支撑组件上。

2、进一步的，所述支撑组件包括两个竖直设置的支撑柱，两个支撑柱间隔设置且两个支撑柱底部均与放置箱固定连接，两个支撑柱上均套设有与拨动组件配合的限制块，每个限制块的正上方均设有与对应支撑柱螺接的限位环，两个支撑柱之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部设有支撑座且支撑弹簧的顶部设有支撑顶板，所述支撑座的底部与放置箱固定连接。

3、进一步的，所述放置箱上开设有供拨动组件滑动的导向缺口，所述导向缺口的下方进土口，所述放置箱的外侧壁上设有四个固定销且四个固定销的顶部均能与放置箱底部螺接配合。

4、进一步的，所述拨动组件包括结构相同的第一拨动件和第二拨动件，所述第一拨动件和第二拨动件插接配合，所述第一拨动件包括定位板、拨土块和拉动杆，所述定位板水平设置且定位板的一端置于限制块内，定位板的另一端置于移动车架外，所述定位板上设有滑动槽且拉动杆置于滑动槽的旁侧，所述拨土块置于定位板下方且拨土块的顶部设有与其固定连接的滑动杆，所述滑动杆置于滑动槽内且滑动杆的顶部套设有滑动块，所述滑动块的底部与定位板顶部搭接配合，所述拉动杆的一端与滑动块固定连接，拉动杆的另一端套设有防滑圈。

5、进一步的，所述拨土块截面呈弧形且拨土块的一侧设有连接环、连接绳和拉动手环，所述连接环与拨土块固定连接，所述连接绳的一端与连接环固定连接，连接绳的另一端与拉动手环固定连接，所述拉动手环置于定位板的上方，所述拨土块的另一侧设有破土块。

6、进一步的，所述破土装置包括支撑锥筒、支撑架和若干个破土钩，所述若干个破土钩均安装在支撑锥筒的外侧壁上，所述支撑架的上段设有可拆卸的导向滚轮，所述导向滚轮的下方设有与其抵触配合的支撑杆，所述支撑杆倾斜设置且支撑杆上设有连接杆，所述连接杆的一端与支撑杆转动配合，连接杆的另一端与支撑锥筒固定连接，所述支撑杆的下方设有与其啮合的拨动齿轮，所述拨动齿轮能够转动的安装在支撑架上，所述支撑架的外侧壁上设有驱动拨动齿轮旋转的拨动电机，支撑杆靠近连接杆的一端设有滚动电机和滚动轮，所述滚动电机安装在支撑杆的外侧壁上且滚动轮安装在滚动电机的输出轴上，所述滚动轮与连接杆抵触配合。

7、进一步的，所述防火放置组件包括第一收纳盒和第二收纳盒，所述第一收纳盒与第二收纳盒间隔设置，所述第一收纳盒内设有格栅板且格栅板位于第一收纳盒的中段，所述格栅板的旁侧设有若干个隔断板，若干个隔断板等间距放置在第一收纳盒内。

8、进一步的，所述第二收纳盒内设有用于承托支撑锥筒的放置架，所述放置架的顶部设有放置板，所述放置板搭接在第二收纳盒内且放置板的顶部设有用于限位支撑杆的卡固块，所述第二收纳盒的顶部设有将其内部空间封闭的箱盖。

9、进一步的，所述移动车架上设有存放盒且存放盒内设有分层板，所述分层板水平设置且分层板上设有若干个束缚带。

10、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

11、其一，当遇到森林起火火情无法控制时，通过拉起拉动手环向放置箱方向移动，拉动手环能够带动连接绳和固定在连接绳上的连接环向放置箱方向移动，连接环移动时能够带动拨土块向放置箱移动，拨土块移动时能够将地面上土向放置箱移动，拨土块能够在地面上抛出坑洞以便于在火势无法控制时供消防人员藏匿，提升消防人员生存几率。

12、其二，当遇到森林起火火情无法控制时，通过设置在支撑锥筒上的若干个破土钩用于在支撑锥筒转动时与地面接触并将地面上的土向外拨开形成坑洞，以便于消防人员藏匿避免被火焰吞噬造成消防人员受伤或死亡，支撑架上设置的导向滚轮用于对支撑杆进行限位并且在拨动电机驱动拨动齿轮转动时对支撑杆进行导向以及减少摩擦力的作用，当拨动电机驱动拨动齿轮转动时能够使拨动齿轮与支撑杆上的齿槽啮合从而使支撑杆移动，支撑杆上设置的滚动电机能够驱动滚动轮转动，当滚动轮转动时能带动连接杆以及固定在连接杆上的支撑锥筒旋转。

13、其三，当需要在第一收纳盒内放置多种消防设置时，设置的若干个隔断板将第一收纳盒内的空间分割出多个用于放置消防设施的存放空间，每个存放空间内均能够放置不同种类的消防设施，通过若干个隔断板将不同种类的消防设施分开放置，以便于消防人员取用方便避免混杂摆放。

技术特征：

1.一种森林防火用破土式机器人，包括移动车架(1)，其特征在于：还包括安装在移动车架(1)上的破土装置(2)和拨动装置(3)，所述破土装置(2)位于拨动装置(3)的旁侧且破土装置(2)能够在移动车架(1)上滑动，所述拨动装置(3)和破土装置(2)之间设有防火放置组件(4)，所述拨动装置(3)包括放置箱(31)、支撑组件(32)和拨动组件(33)，所述支撑组件(32)安装在放置箱(31)内，所述拨动组件(33)的一端置于移动车架(1)外，拨动组件(33)的另一端插接于支撑组件(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种森林防火用破土式机器人，其特征在于：所述支撑组件(32)包括两个竖直设置的支撑柱(321)，两个支撑柱(321)间隔设置且两个支撑柱(321)底部均与放置箱(31)固定连接，两个支撑柱(321)上均套设有与拨动组件(33)配合的限制块(322)，每个限制块(322)的正上方均设有与对应支撑柱(321)螺接的限位环，两个支撑柱(321)之间设有支撑弹簧(323)，所述支撑弹簧(323)的底部设有支撑座(324)且支撑弹簧(323)的顶部设有支撑顶板(325)，所述支撑座(324)的底部与放置箱(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种森林防火用破土式机器人，其特征在于：所述放置箱(31)上开设有供拨动组件(33)滑动的导向缺口，所述导向缺口的下方进土口，所述放置箱(31)的外侧壁上设有四个固定销且四个固定销的顶部均能与放置箱(31)底部螺接配合。

4.根据权利要求1所述的一种森林防火用破土式机器人，其特征在于：所述拨动组件(33)包括结构相同的第一拨动件(331)和第二拨动件(332)，所述第一拨动件(331)和第二拨动件(332)插接配合，所述第一拨动件(331)包括定位板(333)、拨土块(334)和拉动杆(335)，所述定位板(333)水平设置且定位板(333)的一端置于限制块(322)内，定位板(333)的另一端置于移动车架(1)外，所述定位板(333)上设有滑动槽(336)且拉动杆(335)置于滑动槽(336)的旁侧，所述拨土块(334)置于定位板(333)下方且拨土块(334)的顶部设有与其固定连接的滑动杆，所述滑动杆置于滑动槽(336)内且滑动杆的顶部套设有滑动块(337)，所述滑动块(337)的底部与定位板(333)顶部搭接配合，所述拉动杆(335)的一端与滑动块(337)固定连接，拉动杆(335)的另一端套设有防滑圈。

5.根据权利要求4所述的一种森林防火用破土式机器人，其特征在于：所述拨土块(334)截面呈弧形且拨土块(334)的一侧设有连接环(338)、连接绳(339)和拉动手环(3310)，所述连接环(338)与拨土块(334)固定连接，所述连接绳(339)的一端与连接环(338)固定连接，连接绳(339)的另一端与拉动手环(3310)固定连接，所述拉动手环(3310)置于定位板(333)的上方，所述拨土块(334)的另一侧设有破土块(3311)。

6.根据权利要求1所述的一种森林防火用破土式机器人，其特征在于：所述破土装置(2)包括支撑锥筒(21)、支撑架(22)和若干个破土钩(23)，所述若干个破土钩(23)均安装在支撑锥筒(21)的外侧壁上，所述支撑架(22)的上段设有可拆卸的导向滚轮(24)，所述导向滚轮(24)的下方设有与其抵触配合的支撑杆(25)，所述支撑杆(25)倾斜设置且支撑杆(25)上设有连接杆(26)，所述连接杆(26)的一端与支撑杆(25)转动配合，连接杆(26)的另一端与支撑锥筒(21)固定连接，所述支撑杆(25)的下方设有与其啮合的拨动齿轮(27)，所述拨动齿轮(27)能够转动的安装在支撑架(22)上，所述支撑架(22)的外侧壁上设有驱动拨动齿轮(27)旋转的拨动电机(28)，支撑杆(25)靠近连接杆(26)的一端设有滚动电机(29)和滚动轮(30)，所述滚动电机(29)安装在支撑杆(25)的外侧壁上且滚动轮(30)安装在滚动电机(29)的输出轴上，所述滚动轮(30)与连接杆(26)抵触配合。

7.根据权利要求6所述的一种森林防火用破土式机器人，其特征在于：所述防火放置组件(4)包括第一收纳盒(41)和第二收纳盒(42)，所述第一收纳盒(41)与第二收纳盒(42)间隔设置，所述第一收纳盒(41)内设有格栅板(43)且格栅板(43)位于第一收纳盒(41)的中段，所述格栅板(43)的旁侧设有若干个隔断板(44)，若干个隔断板(44)等间距放置在第一收纳盒(41)内。

8.根据权利要求7所述的一种森林防火用破土式机器人，其特征在于：所述第二收纳盒(42)内设有用于承托支撑锥筒(21)的放置架(421)，所述放置架(421)的顶部设有放置板(422)，所述放置板(422)搭接在第二收纳盒(42)内且放置板(422)的顶部设有用于限位支撑杆(25)的卡固块(423)，所述第二收纳盒(42)的顶部设有将其内部空间封闭的箱盖。

9.根据权利要求2所述的一种森林防火用破土式机器人，其特征在于：所述移动车架(1)上设有存放盒(11)且存放盒(11)内设有分层板，所述分层板水平设置且分层板上设有若干个束缚带。

技术总结
本申请涉及机器人技术领域，公开了一种森林防火用破土式机器人，包括移动车架、破土装置和拨动装置，所述拨动装置和破土装置之间设有防火放置组件，所述拨动装置包括放置箱、支撑组件和拨动组件，所述支撑组件安装在放置箱内，所述拨动组件的一端置于移动车架外，拨动组件的另一端插接于支撑组件上。本发明优点在于：通过拉起拉动手环向放置箱方向移动，拉动手环能够带动连接绳和固定在连接绳上的连接环向放置箱方向移动，连接环移动时能够带动拨土块向放置箱移动，拨土块移动时能够将地面上土向放置箱移动，拨土块能够在地面上抛出坑洞以便于在火势无法控制时供消防人员藏匿，提升消防人员生存几率。

技术研发人员：雷攀
受保护的技术使用者：雷攀
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13