一种地面开槽与预制块安装设备的制作方法

本发明属于坡面施工设备，具体涉及一种地面开槽与预制块安装设备。

背景技术：

1、在公路、铁路路基的挖方路堑边坡和填方路堤边坡上，设置有拱形骨架(菱形骨架)等砼预制构件护坡。其作用为导流坡面雨水，防护边坡，免于雨水对边坡的冲刷。拱形骨架由多个“”形单元组成，“”形单元是预制块组。

2、拱形骨架(菱形骨架)等砼预制构件护坡的施工工艺为，预制块预制、坡面开槽、预制块安装、勾缝。坡面的开槽和预制块的安装均为人工作业，而预制块的重量均在40kg-60kg之间，槽宽约30cm。人工在坡面作业行动不便，存在安全隐患，开槽和预制块搬运、安装均为重体力劳动，作业效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种地面开槽与预制块安装设备，解决采用人工在坡面开槽和预制块安装拱形骨架，存在作业劳动强度大、危险程度高、施工效率低的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种地面开槽与预制块安装设备，包括轨道，所述轨道上滑动设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有一对导梁，该对导梁之间可滑动地设置有第二支撑架，所述第二支撑架的下侧可升降地设置有夹具支架，所述夹具支架内设置有与预制块模具外形相匹配的夹具，夹具支架的下侧设置有一对机械手，每个机械手上均设置有电机，所述电机的驱动端设置有螺旋，所述螺旋的移动轨迹位于夹具的下方。

3、作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一支撑架的下方设置有移动轮，所述移动轮滑动装配在所述轨道上。

4、作为本发明的一种优选的技术方案，所述夹具为由位于内侧的一对短弹性夹板和位于外侧的一对长弹性夹板构成的y形结构，所述短弹性夹板固定在第二支撑架底部，所述长弹性夹板滑动套设在第二支撑架底部，每个所述长弹性夹板均与液压缸的伸缩端连接，所述液压缸设置在第二支撑架上。

5、作为本发明的一种优选的技术方案，所述第二支撑架的下侧设置有多个油缸，所述夹具支架与多个所述油缸的伸缩端固定连接。

6、作为本发明的一种优选的技术方案，所述机械臂包含大臂以及铰接在大臂端部的小臂，所述螺旋设置在电机的驱动端上，所述电机设置在小臂上。

7、作为本发明的一种优选的技术方案，所述导梁的内侧设置有凹轨，所述第二支撑架的侧部设置有滚轮，所述滚轮滑动装配在所述凹轨内。

8、作为本发明的一种优选的技术方案，所述导梁分多段可折叠组装在一起。

9、作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一支撑架上设置有预制块模具支架。

10、本发明的有益效果是：本发明的一种地面开槽与预制块安装设备，采用机加工作业的方式可以在坡面上完成开槽，并将预制块模具组放置在开设好的槽中，从而替代人工作业，解决了采用人工在坡面开槽和预制块安装拱形骨架，存在作业劳动强度大、危险程度高、施工效率低的问题。

技术特征：

1.一种地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，包括轨道(3)，所述轨道(3)上滑动设置有第一支撑架(8)，所述第一支撑架(8)上设置有一对导梁(2)，该对导梁(2)之间可滑动地设置有第二支撑架(11)，所述第二支撑架(11)的下侧可升降地设置有夹具支架(7)，所述夹具支架(7)内设置有与预制块模具(5)外形相匹配的夹具，夹具支架(7)的下侧设置有一对机械手，每个机械手上均设置有电机(18)，所述电机(18)的驱动端设置有螺旋(17)，所述螺旋(17)的移动轨迹位于夹具的下方。

2.根据权利要求1所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述第一支撑架(8)的下方设置有移动轮(4)，所述移动轮(4)滑动装配在所述轨道(3)上。

3.根据权利要求2所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述夹具为由位于内侧的一对短弹性夹板(14)和位于外侧的一对长弹性夹板(15)构成的y形结构，所述短弹性夹板(14)固定在第二支撑架(11)底部，所述长弹性夹板(15)滑动套设在第二支撑架(11)底部，每个所述长弹性夹板(15)均与液压缸的伸缩端连接，所述液压缸设置在第二支撑架(11)上。

4.根据权利要求3所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述第二支撑架(11)的下侧设置有多个油缸(12)，所述夹具支架(7)与多个所述油缸(12)的伸缩端固定连接。

5.根据权利要求4所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述机械臂包含大臂(16)以及铰接在大臂(16)端部的小臂(13)，所述电机(18)设置在小臂(13)上。

6.根据权利要求5所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述导梁(2)的内侧设置有凹轨(9)，所述第二支撑架(11)的侧部设置有滚轮(10)，所述滚轮(10)滑动装配在所述凹轨(9)内。

7.根据权利要求6所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述导梁(2)分多段可折叠组装在一起。

8.根据权利要求7所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述第一支撑架(8)上设置有预制块模具支架(6)。

技术总结
本发明公开了一种地面开槽与预制块安装设备，包括轨道，所述轨道上滑动设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有一对导梁，该对导梁之间可滑动地设置有第二支撑架，所述第二支撑架的下侧可升降地设置有夹具支架，所述夹具支架内设置有与预制块模具外形相匹配的夹具，夹具支架的下侧设置有一对机械手，每个机械手上均设置有电机，所述电机的驱动端设置有螺旋，所述螺旋的移动轨迹位于夹具的下方。该地面开槽与预制块安装设备，解决了采用人工在坡面开槽和预制块安装拱形骨架，存在作业劳动强度大、危险程度高、施工效率低的问题。

技术研发人员：刘刚,张婧钰
受保护的技术使用者：甘肃默康里克工程机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24