一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置的制作方法

本发明涉及基础施工，具体地说是一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置。

背景技术：

1、板桩墙是用以防止土体崩塌而打设的连续板桩，为以锚杆的拉力和板桩下部的被动压力来承受墙背后土压力的板墙。板桩墙是一种直立板条状构件形成的挡土结构物，通常用来抵抗侧向土压力。这个结构的稳定性通常依赖于墙体一侧的土体的土压力，其实就是依赖于板桩墙-土体之间的相互作用。板桩墙一般分为无支撑，单支撑和多支撑三种形式，它可以抵挡住基坑周围的土体，防止渗水和土体下滑的发生，因此板桩墙通常用于基坑围护工程中。

2、但是板桩壁在插接的过程中，都是通过吊车将板桩壁吊起，之后通过锤击装置插入到地面中。吊车吊起的方式，板桩壁位置和角度难以控制，需要人工扶持，劳动强度大，效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述问题，提供一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，能够实现板桩壁的自动立起，且能实现板桩壁位置的精准确定。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，包括用于存储板桩壁的车厢，所述车厢一侧设有吊装板桩壁的吊装机构，车厢另一侧设有用于支撑待插接板桩壁的支撑机构，车厢上位于支撑机构外侧设有用于将支撑机构上的板桩壁立起的抓取机构；

4、所述支撑机构包括支撑在车厢上的支撑槽和对称设置在支撑槽两侧的支撑板，支撑板底部与支撑槽底部转动连接，支撑板自下而上向内倾斜，支撑板与支撑槽之间通过拉伸弹簧连接；

5、所述抓取机构包括支撑在车厢上并在车厢摆动的摆杆、设置在摆杆上端并在摆杆上转动的气动夹爪、设置在车厢上用于驱动摆杆摆动的摆动机构，所述气动夹爪底部前端设有驱动杆，驱动杆与气动夹爪之间转动连接，所述车厢侧面还设有导向板，所述导向板上设有与驱动杆配合的导向孔，所述导向孔包括上下两端的圆弧部和设置在两圆弧部之间的直线部。

6、进一步地，所述支撑槽通过支腿支撑在车厢上。

7、进一步地，所述车厢侧面设有底座，摆杆、导向板和驱动机构均支撑在底座上。

8、进一步地，所述摆动机构包括设置在摆杆底部的转轴、设置在底座上并在底座上摆动的扇形板，所述转轴支撑在底座上并在底座上转动，所述扇形板圆弧处设有弧形的齿条，所述齿条与扇形板圆弧处滑动连接，转轴端部设有与齿条啮合的齿轮，所述底座上还设有用于驱动扇形板摆动的驱动机构，所述齿条的弧长小于所述扇形板的弧长。

9、进一步地，所述扇形板圆弧部两端设有限位头。

10、进一步地，所述驱动机构包括设置在底座上的电机、设置在电机输出轴上的转杆、连接转杆外侧一端和扇形板的连杆，所述连杆一端与转杆外侧一端转动连接，连杆另一端与扇形板转动连接。

11、进一步地，所述吊装机构包括设置在车厢上的支架、设置在支架上端并在支架上移动的卷扬机和设置在卷扬机输出端的负压吸盘。

12、进一步地，所述负压吸盘内设有空腔，负压吸盘底部设有若干负压孔，负压孔与空腔连通。

13、本发明的有益效果是：

14、1、本发明在车厢一侧设有吊装板桩壁的吊装机构，车厢另一侧设有用于支撑待插接板桩壁的支撑机构，车厢上位于支撑机构外侧设有用于将支撑机构上的板桩壁立起的抓取机构；板桩壁存储到车厢中，在基础侧壁处插入板桩壁时，吊装机构将板桩壁吊到支撑机构处，抓取机构将板桩壁抓起，并将板桩壁立起，对齐板桩壁导向架，之后通过锤击装置将板桩壁插入地面内。能够实现板桩壁的自动立起，且能实现板桩壁位置的精准确定，降低劳动强度，提高工作效率。

15、2、本发明中抓取机构包括支撑在车厢上并在车厢摆动的摆杆、设置在摆杆上端并在摆杆上转动的气动夹爪、设置在车厢上用于驱动摆杆摆动的摆动机构，所述气动夹爪底部前端设有驱动杆，驱动杆与气动夹爪之间转动连接，所述车厢侧面还设有导向板，所述导向板上设有与驱动杆配合的导向孔，所述导向孔包括上下两端的圆弧部和设置在两圆弧部之间的直线部。当驱动机构驱动摆杆从水平位置转动到竖直位置时，在驱动杆和导向孔的作用下，气动夹爪转动到水平位置，从而将板桩壁立起。若是导向孔为圆弧状的，气动夹爪不会转动，但是由于导向孔并非完全是圆弧状，存在直线部，驱动杆的轨迹并非是圆形的，在圆形的基础上会上移一段距离，从而驱动气动夹爪转动，不需要单独的驱动机构驱动气动夹转动，成本低。

16、3、本发明中摆动机构包括设置在摆杆底部的转轴、设置在底座上并在底座上摆动的扇形板，所述转轴支撑在底座上并在底座上转动，所述扇形板圆弧处设有弧形的齿条，所述齿条与扇形板圆弧处滑动连接，转轴端部设有与齿条啮合的齿轮，所述底座上还设有用于驱动扇形板摆动的驱动机构，所述齿条的弧长小于所述扇形板的弧长。驱动机构驱动扇形板左右摆动，当扇形板自左至右摆动时，首先是扇形板单独摆动，齿条并不移动，当齿条滑动到扇形板最左端时，齿条随扇形板摆动而摆动，在齿轮和齿条的作用下，转轴转动，摆杆由水平位置转动到竖直位置；之后扇形板自右至左摆动，首先是扇形板单独摆动，齿条并不移动，当齿条滑动到扇形板最右端时，齿条随扇形板摆动而摆动，在齿轮和齿条的作用下，转轴转动，摆杆由竖直位置转动到水平位置。实现了摆杆的循环摆动，同时当摆杆摆动到水平位置和竖直位置时，都会静止部分时间，留出时间在水平位置夹住板桩壁，在竖直位置释放板桩壁，可靠性好。

技术特征：

1.一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，包括用于存储板桩壁的车厢（1），其特征在于，所述车厢（1）一侧设有吊装板桩壁的吊装机构，车厢（1）另一侧设有用于支撑待插接板桩壁的支撑机构，车厢（1）上位于支撑机构外侧设有用于将支撑机构上的板桩壁立起的抓取机构；

2.如权利要求1所述的一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，其特征在于，所述支撑槽（2）通过支腿（5）支撑在车厢（1）上。

3.如权利要求1所述的一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，其特征在于，所述车厢（1）侧面设有底座（10），摆杆（6）、导向板（11）和驱动机构均支撑在底座（10）上。

4.如权利要求3所述的一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，其特征在于，所述摆动机构包括设置在摆杆（6）底部的转轴（12）、设置在底座（10）上并在底座（10）上摆动的扇形板（13），所述转轴（12）支撑在底座（10）上并在底座（10）上转动，所述扇形板（13）圆弧处设有弧形的齿条（14），所述齿条（14）与扇形板（13）圆弧处滑动连接，转轴（12）端部设有与齿条（14）啮合的齿轮（15），所述底座（10）上还设有用于驱动扇形板（13）摆动的驱动机构，所述齿条（14）的弧长小于所述扇形板（13）的弧长。

5.如权利要求4所述的一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，其特征在于，所述扇形板（13）圆弧部两端设有限位头（16）。

6.如权利要求4所述的一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在底座（10）上的电机（17）、设置在电机（17）输出轴上的转杆（18）、连接转杆（18）外侧一端和扇形板（13）的连杆（19），所述连杆（19）一端与转杆（18）外侧一端转动连接，连杆（19）另一端与扇形板（13）转动连接。

7.如权利要求1所述的一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，其特征在于，所述吊装机构包括设置在车厢（1）上的支架（20）、设置在支架（20）上端并在支架（20）上移动的卷扬机（21）和设置在卷扬机（21）输出端的负压吸盘（22）。

8.如权利要求7所述的一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，其特征在于，所述负压吸盘（22）内设有空腔，负压吸盘（22）底部设有若干负压孔，负压孔与空腔连通。

技术总结
本发明公开的一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，包括用于存储板桩壁的车厢，所述车厢一侧设有吊装板桩壁的吊装机构，车厢另一侧设有用于支撑待插接板桩壁的支撑机构，车厢上位于支撑机构外侧设有用于将支撑机构上的板桩壁立起的抓取机构；板桩壁存储到车厢中，在基础侧壁处插入板桩壁时，吊装机构将板桩壁吊到支撑机构处，抓取机构将板桩壁抓起，并将板桩壁立起，对齐板桩壁导向架，之后通过锤击装置将板桩壁插入地面内。能够实现板桩壁的自动立起，且能实现板桩壁位置的精准确定，降低劳动强度，提高工作效率。

技术研发人员：孙小凯,马进宝,胡涛,桑海燕,仲宝龙,王蕾,公茂奖,张锐,董永吉
受保护的技术使用者：山东三箭建设工程管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14