动臂锁止组件及作业机械的制作方法

本发明涉及作业机械，尤其涉及一种动臂锁止组件及作业机械。

背景技术：

1、挖掘装载机是一种特殊的作业机械，可以对土壤、煤、泥沙、碎石等进行挖掘和装载。当挖掘装载机的挖掘端处于非工作状态时，通常要将其动臂收回。为了提升安全性，当动臂处于收回状态时，需要使用锁止装置将动臂锁止。现有技术中，通常使用软轴与锁钩连接，软轴向上提拉或者向下释放锁钩，以使锁钩锁止或者释放动臂。这种动臂锁止结构中，当动臂随偏转装置进行偏转时，软轴也会进行偏转。一方面，容易加速软轴老化断裂，影响其使用寿命，另一方面，需要为软轴预留足够的偏转长度，其在偏转的过程中容易与其他部件出现干涉现象。

技术实现思路

1、本发明提供一种动臂锁止组件及作业机械，用以解决或者改善现有动臂锁止结构中软轴随偏转装置进行偏转，容易加速软轴老化断裂，影响其使用寿命，并且在偏转的过程中软轴容易与其他部件出现干涉现象的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种动臂锁止组件，包括：

3、支架，所述支架用于与车架连接；

4、连接轴，所述连接轴通过连接件与所述支架连接；

5、软轴，所述软轴的固定端与所述连接轴连接；

6、旋转轴组件，所述旋转轴组件的一端与所述连接轴转动连接，所述旋转轴组件的另一端用于与偏转装置连接；

7、动臂锁钩，所述动臂锁钩用于与动臂连接；

8、锁止锁钩组件，所述锁止锁钩组件与所述旋转轴组件连接。

9、其中，所述软轴能够驱动所述连接轴带动所述旋转轴组件升降移动，以使所述锁止锁钩组件锁止所述动臂锁钩或者释放所述动臂锁钩。所述旋转轴组件能够随所述偏转装置相对于所述连接轴转动。

10、根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述连接件包括至少两根连接杆。各所述连接杆沿着所述连接轴的升降方向间隔设置。所述连接杆的一端活动穿过所述支架并与所述连接轴连接，所述连接杆的另一端能够限位至所述支架的上侧。

11、根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述旋转轴组件包括旋转轴本体、驱动杆及套筒。

12、其中，所述旋转轴本体与所述连接轴转动连接。所述驱动杆的一端与所述旋转轴本体连接，所述驱动杆的另一端与所述锁止锁钩组件连接。所述套筒与所述偏转装置连接。所述套筒套设至所述连接轴及所述旋转轴本体的外侧。所述套筒上沿着所述连接轴的升降方向设置有升降滑槽。所述驱动杆穿过所述升降滑槽与所述锁止锁钩组件连接。

13、根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述锁止锁钩组件包括连杆及锁止锁钩。

14、其中，所述连杆的一端开设有滑移槽。所述连杆的另一端与所述锁止锁钩连接。所述驱动杆的另一端由所述连杆的一侧穿过所述滑移槽并限位至所述连杆的另一侧。所述驱动杆能够沿着所述滑移槽滑动，以带动所述锁止锁钩锁止所述动臂锁钩或者释放所述动臂锁钩。

15、根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述驱动杆包括第一杆体和第二杆体。所述第一杆体和所述第二杆体以所述旋转轴本体的中心轴线为对称轴对称连接在所述旋转轴本体上。且所述第一杆体和所述第二杆体上分别连接有一个所述锁止锁钩组件。

16、根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述动臂锁止组件包括两组所述锁止锁钩组件。所述升降滑槽包括第一滑槽和第二滑槽。所述第一滑槽与所述第一杆体对应设置。所述第二滑槽与所述第二杆体对应设置。所述第一杆体穿过所述第一滑槽并连接一组所述锁止锁钩组件。所述第二杆体穿过所述第二滑槽并连接另一组所述锁止锁钩组件。

17、根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述旋转轴本体上沿着所述连接轴的升降方向设置有升降导向腔。所述连接轴滑动连接于所述升降导向腔。所述连接轴的端部设置有限位板。所述旋转轴本体的端部设置有限位配合板。所述限位板限位至所述限位配合板的内侧。

18、根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述软轴的固定端穿过所述支架并与所述连接轴连接，所述软轴的操作端布设至作业机械的驾驶室内。

19、根据本发明的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的动臂锁止组件。

20、根据本发明提供的一种作业机械，所述作业机械还包括车架、动臂及偏转装置。所述偏转装置与所述车架连接，所述动臂与所述偏转装置连接。

21、在本发明提供的动臂锁止组件中，包括支架、连接轴、软轴、旋转轴组件、动臂锁钩及锁止锁钩组件。支架连接至作业机械的车架上。连接轴通过连接件与支架连接。软轴的固定端与连接轴连接。软轴能够向上提拉或者向下释放连接轴，连接轴能够相对于支架升降移动，连接轴不能进行旋转运动。旋转轴组件的一端与连接轴转动连接，旋转轴的另一端与偏转装置连接。偏转装置在进行偏转时，能够带动旋转轴组件相对于连接轴及软轴进行旋转运动。软轴带动连接轴进行升降移动时，旋转轴组件能够随连接轴进行升降移动。动臂锁钩连接在动臂上。锁止锁钩组件与旋转轴组件连接。旋转轴组件随连接轴升降移动的过程中能够带动锁止锁钩组件锁止或者释放动臂锁钩。当锁止锁钩组件锁止动臂锁钩时，能够将动臂锁止于回收状态；当锁止锁钩组件释放动臂锁钩时，动臂处于解锁状态，其能够进行自由动作。

22、在工作过程中，当需要锁止动臂时，通过软轴向上提拉连接轴，连接轴带动旋转轴组件向上提升，旋转轴组件带动锁止锁钩组件锁止动臂锁钩。

23、当需要解锁动臂时，通过软轴向下释放连接轴，旋转轴组件随连接轴向下移动，进而旋转轴组件带动锁止锁钩组件释放动臂锁钩。

24、当偏转装置带动动臂及作业属具偏转时，旋转轴组件随偏转装置相对于连接轴及软轴进行偏转。也就是说，在工作过程中，软轴及连接轴不会随偏转装置进行偏转。

25、由此，一方面，有效保护了软轴，延长了其使用寿命。另一方面，无需进行偏转的软轴长度相对较短，且有效避免了软轴与其他部件发生偏转干涉现象。

26、进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的动臂锁止组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

技术特征：

1.一种动臂锁止组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述连接件包括至少两根连接杆，各所述连接杆沿着所述连接轴的升降方向间隔设置，所述连接杆的一端活动穿过所述支架并与所述连接轴连接，所述连接杆的另一端能够限位至所述支架的上侧。

3.根据权利要求2所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述旋转轴组件包括旋转轴本体、驱动杆及套筒，

4.根据权利要求3所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述锁止锁钩组件包括连杆及锁止锁钩，

5.根据权利要求4所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述驱动杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体以所述旋转轴本体的中心轴线为对称轴对称连接在所述旋转轴本体上，且所述第一杆体和所述第二杆体上分别连接有一个所述锁止锁钩组件。

6.根据权利要求5所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述动臂锁止组件包括两组所述锁止锁钩组件，所述升降滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第一杆体对应设置，所述第二滑槽与所述第二杆体对应设置，所述第一杆体穿过所述第一滑槽并连接一组所述锁止锁钩组件，所述第二杆体穿过所述第二滑槽并连接另一组所述锁止锁钩组件。

7.根据权利要求3所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述旋转轴本体上沿着所述连接轴的升降方向设置有升降导向腔，所述连接轴滑动连接于所述升降导向腔，所述连接轴的端部设置有限位板，所述旋转轴本体的端部设置有限位配合板，所述限位板限位至所述限位配合板的内侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述软轴的固定端穿过所述支架并与所述连接轴连接，所述软轴的操作端布设至作业机械的驾驶室内。

9.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的动臂锁止组件。

10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械还包括车架、动臂及偏转装置，所述偏转装置与所述车架连接，所述动臂与所述偏转装置连接。

技术总结
本发明涉及作业机械技术领域，提出了一种动臂锁止组件及作业机械。动臂锁止组件包括支架、连接轴、软轴、旋转轴组件、动臂锁钩及锁止锁钩组件。支架用于与车架连接。连接轴通过连接件与支架连接。软轴的固定端与连接轴连接。旋转轴组件的一端与连接轴转动连接，旋转轴组件的另一端用于与偏转装置连接。动臂锁钩用于与动臂连接。锁止锁钩组件与旋转轴组件连接。软轴能够驱动连接轴带动旋转轴组件升降移动，以使锁止锁钩组件锁止动臂锁钩或者释放动臂锁钩，旋转轴组件能够随偏转装置相对于连接轴转动。由此，一方面，有效保护了软轴，延长了其使用寿命。另一方面，无需进行偏转的软轴长度相对较短，且有效避免了软轴与其他部件发生偏转干涉现象。

技术研发人员：刘洋,张超,卜庆丰
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15