一种挖掘机破碎锤流量控制方法、系统、存储介质及设备与流程

本发明涉及一种挖掘机破碎锤流量控制方法、系统、存储介质及设备，属于工程机械液压系统。

背景技术：

1、当前挖机破碎的控制策略直接移植挖掘控制策略，即恒功率控制，在破碎工况下由于载荷主要是稳态的周期载荷（液压的驱动压力主要来源蓄能器的氮气压力），氮气室会由于这种周期的往复运动而产生温升，当温度上升后，由于氮气室体积不变，气体压力会升高，进而造成整体泵压升高，恒功率的破碎程序就会由于压力升高而降低流量，这就表现为挖机手会感觉到破碎锤的频率会逐渐降低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种挖掘机破碎锤流量控制方法、系统、存储介质及设备，解决了背景技术中披露的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种挖掘机破碎锤流量控制方法，包括：

4、响应于检测到存在破碎作业需求，获取与输入破碎等级适配的预设电流，并将预设电流传递给主泵；

5、响应于检测到主泵压力升高，根据主泵当前压力和预设电流，计算主泵当前输出功率；

6、若主泵当前输出功率小于发动机当前功率、且两者的差值大于阈值，传递给主泵的预设电流不变；

7、若主泵当前输出功率小于发动机当前功率、且两者的差值不大于阈值，将新的预设电流传递给主泵；其中，新的预设电流与新输入的破碎等级适配，新输入的破碎等级小于原来输入的破碎等级。

8、还包括检测是否存在破碎作业需求的步骤，该步骤包括：

9、采集脚阀先导信号，根据脚阀先导信号，检测是否存在破碎作业需求。

10、若主泵当前输出功率小于发动机当前功率、且两者的差值不大于阈值，将新的预设电流传递给主泵，包括：

11、若主泵当前输出功率小于发动机当前功率、且两者的差值不大于阈值，输出破碎功率高的报警信号；

12、响应于接收到新输入的破碎等级，获取与新输入破碎等级适配的新的预设电流，并将新的预设电流传递给主泵。

13、破碎等级通过显示屏输入，报警信号通过显示屏显示。

14、一种挖掘机破碎锤流量控制系统，包括：

15、电流适配模块，响应于检测到存在破碎作业需求，获取与输入破碎等级适配的预设电流，并将预设电流传递给主泵；

16、功率计算模块，响应于检测到主泵压力升高，根据主泵当前压力和预设电流，计算主泵当前输出功率；

17、第一判断模块，若主泵当前输出功率小于发动机当前功率、且两者的差值大于阈值，传递给主泵的预设电流不变；

18、第二判断模块，若主泵当前输出功率小于发动机当前功率、且两者的差值不大于阈值，将新的预设电流传递给主泵；其中，新的预设电流与新输入的破碎等级适配，新输入的破碎等级小于原来输入的破碎等级。

19、还包括检测模块，检测模块被配置为：

20、采集脚阀先导信号，根据脚阀先导信号，检测是否存在破碎作业需求。

21、第二判断模块被配置为：

22、若主泵当前输出功率小于发动机当前功率、且两者的差值不大于阈值，输出破碎功率高的报警信号；

23、响应于接收到新输入的破碎等级，获取与新输入破碎等级适配的新的预设电流，并将新的预设电流传递给主泵。

24、破碎等级通过显示屏输入，报警信号通过显示屏显示。

25、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行挖掘机破碎锤流量控制方法。

26、一种计算机设备，包括一个或多个处理器、以及一个或多个存储器，一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行挖掘机破碎锤流量控制方法的指令。

27、本发明所达到的有益效果：本发明采用电流与破碎等级关联控制思路，将主泵电流与破碎等级进行关联，不再受恒功率限制，只设定一个最高功率（即发动机当前功率）进行监控，当氮气压力随着打击做功出现温升时，若主泵当前输出功率小于发动机当前功率、且两者的差值大于阈值时，主泵电流不进行调节，保障输出流量基本稳定，进而保障破碎频率的恒定。

技术特征：

1.一种挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，还包括检测是否存在破碎作业需求的步骤，该步骤包括：

3.根据权利要求1所述的挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，若主泵当前输出功率小于发动机当前功率、且两者的差值不大于阈值，将新的预设电流传递给主泵，包括：

4.根据权利要求3所述的挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，破碎等级通过显示屏输入，报警信号通过显示屏显示。

5.一种挖掘机破碎锤流量控制系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的挖掘机破碎锤流量控制系统，其特征在于，还包括检测模块，检测模块被配置为：

7.根据权利要求5所述的挖掘机破碎锤流量控制系统，其特征在于，第二判断模块被配置为：

8.根据权利要求7所述的挖掘机破碎锤流量控制系统，其特征在于，破碎等级通过显示屏输入，报警信号通过显示屏显示。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行权利要求1~4所述的任一方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种挖掘机破碎锤流量控制方法、系统、存储介质及设备，本发明采用电流与破碎等级关联控制思路，将主泵电流与破碎等级进行关联，不再受恒功率限制，只设定一个最高功率（即发动机当前功率）进行监控，当氮气压力随着打击做功出现温升时，若主泵当前输出功率小于发动机当前功率、且两者的差值大于阈值时，主泵电流不进行调节，保障输出流量基本稳定，进而保障破碎频率的恒定。

技术研发人员：王兆龙,夏炎,宋萌,赵光,吕传伟
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15