一种清淤搅头组件及机器人的制作方法

本发明涉及清淤设备，特别涉及一种清淤搅头组件及机器人。

背景技术：

1、近年来，城镇化进程迅速，城市规模日益扩大，城市下水管网不断延伸膨胀。城市排水系统是否畅通，不仅关乎城市防洪排涝，更直接影响着广大市民的日常生活和身心健康。

2、目前，我国大部分箱涵阴暗且距离较长，随着时间的发展泥沙、塑料、纺织物、树枝等各种废弃物慢慢沉积在下水管网中，导致下水管网淤积甚至堵塞，从而极大影响了下水管网的排水效率。并且淤积后的下水管网中会产生大量的有毒气体和有害物质，同时也会导致管网底部淤积板结。以往通常采用人工进入下水道管网清淤，效率低、安全系数低，近年各种下水道管网清淤设备逐步出现，也在逐渐代替人工清淤，安全性、效率都有很大的提升，但目前的清淤设备仍存在清理板结硬物能力差，导致清淤效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清淤搅头组件，能有效地提升清理板结硬物的能力，进而提升清淤效率。

2、本发明还提出一种具有上述清淤搅头组件的机器人。

3、根据本发明第一方面实施例的一种清淤搅头组件，包括：

4、支架，包括容积腔，所述容积腔设有进淤口；

5、搅吸头，安装于所述支架，且靠近所述进淤口设置；所述搅吸头包括螺旋叶片和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述螺旋叶片旋转，所述螺旋叶片旋转能将淤泥输送至进淤口；所述螺旋叶片外周边缘设有切削槽，所述螺旋叶片的端部设有清淤齿；

6、渣浆泵，安装于所述支架，用于将所述容积腔内的淤泥抽出；

7、位置调节装置，用于驱动所述支架动作。

8、根据本发明实施例的清淤搅头组件，至少具有如下有益效果：

9、通过在螺旋叶片的边缘设置切削槽，在螺旋叶片的端部设置清淤齿，清淤齿能有效地破碎掉淤泥中的板结硬物，切削槽能进一步地提升螺旋叶片切削淤泥硬物的效果，从而提升了搅头组件的清淤效果和清淤效率。

10、根据本发明的一些实施例，所述切削槽设置有多个，多个所述切削槽沿所述螺旋叶片的边缘间隔设置。

11、根据本发明的一些实施例，所述搅吸头还包括主轴，所述螺旋叶片安装于所述主轴，所述驱动装置用于驱动所述主轴绕自身轴线转动，所述主轴旋转能带动所述螺旋叶片同步旋转；

12、所述螺旋叶片设有多个，多个所述螺旋叶片均安装于所述主轴，且绕所述主轴的外周间隔设置。

13、根据本发明的一些实施例，所述清淤齿沿所述螺旋叶片的切线方向延伸。

14、根据本发明的一些实施例，所述清淤齿的端部采用硬质材料制成；所述清淤齿的端部呈圆锥形。

15、根据本发明的一些实施例，还包括滤网和清障结构，所述滤网安装于所述进淤口，所述清障结构安装于所述滤网；所述清障结构用于防止所述滤网堵塞。

16、根据本发明的一些实施例，所述清障结构包括驱动件、刮盘架和刮刀，所述刮盘架安装于所述滤网，所述刮刀转动安装于所述刮盘架，所述驱动件用于驱动所述刮刀旋转。

17、根据本发明的一些实施例，所述位置调节装置包括第一调节结构和第二调节结构，所述第一调节结构用于驱动所述支架竖直升降，所述第二调节结构用于驱动所述支架水平摆动。

18、根据本发明的一些实施例，所述位置调节装置包括基架和连杆，所述基架与所述支架通过所述连杆连接，所述第一调节结构的两端分别与所述基架和所述连杆连接；所述基架与所述第二调节结构连接，所述第二调节结构用于驱动所述基架水平摆动。

19、根据本发明第二方面实施例的机器人，包括上述的清淤搅头组件。

20、根据本发明实施例的机器人，至少具有如下有益效果：

21、通过设置有上述的清淤搅头组件，能有效地提升机器人清理淤泥中板结硬物的能力，进而提升清淤效果和清淤效率。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种清淤搅头组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种清淤搅头组件，其特征在于：所述切削槽设置有多个，多个所述切削槽沿所述螺旋叶片的边缘间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种清淤搅头组件，其特征在于：所述搅吸头还包括主轴，所述螺旋叶片安装于所述主轴，所述驱动装置用于驱动所述主轴绕自身轴线转动，所述主轴旋转能带动所述螺旋叶片同步旋转；

4.根据权利要求1所述的一种清淤搅头组件，其特征在于：所述清淤齿沿所述螺旋叶片的切线方向延伸。

5.根据权利要求1所述的一种清淤搅头组件，其特征在于：所述清淤齿的端部采用硬质材料制成；所述清淤齿的端部呈圆锥形。

6.根据权利要求1所述的一种清淤搅头组件，其特征在于：还包括滤网和清障结构，所述滤网安装于所述进淤口，所述清障结构安装于所述滤网；所述清障结构用于防止所述滤网堵塞。

7.根据权利要求6所述的一种清淤搅头组件，其特征在于：所述清障结构包括驱动件、刮盘架和刮刀，所述刮盘架安装于所述滤网，所述刮刀转动安装于所述刮盘架，所述驱动件用于驱动所述刮刀旋转。

8.根据权利要求1所述的一种清淤搅头组件，其特征在于：所述位置调节装置包括第一调节结构和第二调节结构，所述第一调节结构用于驱动所述支架竖直升降，所述第二调节结构用于驱动所述支架水平摆动。

9.根据权利要求8所述的一种清淤搅头组件，其特征在于：所述位置调节装置包括基架和连杆，所述基架与所述支架通过所述连杆连接，所述第一调节结构的两端分别与所述基架和所述连杆连接；所述基架与所述第二调节结构连接，所述第二调节结构用于驱动所述基架水平摆动。

10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的清淤搅头组件。

技术总结
本发明公开了一种清淤搅头组件及机器人，清淤搅头组件包括：支架，包括容积腔，容积腔设有进淤口；搅吸头，安装于支架，且靠近进淤口设置；搅吸头包括螺旋叶片和驱动装置，驱动装置用于驱动螺旋叶片旋转，螺旋叶片旋转能将淤泥输送至进淤口；螺旋叶片外周边缘设有切削槽，螺旋叶片的端部设有清淤齿；渣浆泵，安装于支架，用于将容积腔内的淤泥抽出；位置调节装置，用于驱动支架动作。机器人包括上述的搅头组件。根据本发明的清淤搅头组件，通过在螺旋叶片的边缘设置切削槽，在螺旋叶片的端部设置清淤齿，清淤齿能有效地破碎掉淤泥中的板结硬物，切削槽能进一步地提升螺旋叶片切削淤泥硬物的效果，从而提升了搅头组件的清淤效果和清淤效率。

技术研发人员：吴国君
受保护的技术使用者：绍兴君泰智能机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6