一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制方法与流程

本发明属于功率输出控制，尤其涉及一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制方法。

背景技术：

1、挖掘机是一种常见的工程机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，挖掘机内设置有许多电动结构，这些电动结构具有其他作用，在电动结构工作时，需要对其的功率进行控制。

2、中国专利公开了(cn101084615b)一种用在集成功率控制系统中的控制组件，所述功率控制系统具有包括外壳并在所述外壳中限定适于容纳功率开关的腔室的基座。所述控制组件包括被配置为生成控制信号以控制所述功率开关选择性地将功率提供给负载的控制模块。控制箱容纳所述控制模块并适于可释放地耦接到所述基座上，并且所述控制箱被配置为电耦接到所述基座上的控制耦接器，以在将所述控制箱耦接到所述基座后，向所述外壳的腔室中的所述功率开关提供所生成的控制信号，现如今的控制系统及组件虽然也能够完成对于功率的控制，但主要的控制方法都是通过调控实现，并未对于内部的配件进行改进，导致控制效果并不完美，为了解决这一问题，亟待需要一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决现如今的控制系统及组件虽然也能够完成对于功率的控制，但主要的控制方法都是通过调控实现，并未对于内部的配件进行改进，导致控制效果并不完美的问题，而提出的一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制方法和系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制方法，包括如下步骤：

3、s1、对于挖掘机的数据信息进行获取；

4、s2、进行获取数据的处理；

5、s3、对于控制器进行改造；

6、s4、对于电路进行实时监控；

7、s5、对于异常情况进行筛查，并进行自动电路调节；

8、s6、对于调节后的电路进行稳定性分析；

9、s7、进行数据反馈。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述s3中，对于控制器进行改造，具体为将油门控制器的触头改制为直流电机调速器的控制开关和速度调节器。

12、本发明还公开了一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制系统，包括数据信息收集模块，所述数据信息收集模块的输出端与数据处理模块的输入端相连接，所述数据处理模块的输出端与控制器改造模块的输入端相连接，所述控制器改造模块的输出端与电路实时监控模块的输入端相连接。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述电路实时监控模块的输出端与电路自动调节模块的输入端相连接，所述电路自动调节模块的输出端与电路稳定性分析模块的输入端相连接，所述电路稳定性分析模块的输出端与数据反馈模块的输入端相连接，所述数据反馈模块的输出端与数据接收终端的输入端相连接，所述数据接收终端为笔记本电脑、手机中的一种或多种。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述数据信息收集模块包括挖掘机的整体规格信息获取模块与挖掘机出厂信息获取模块，所述挖掘机的整体规格信息获取模块的输出端与挖掘机出厂信息获取模块的输入端相连接，所述挖掘机出厂信息获取模块的输出端与挖掘机历史故障信息获取模块的输入端相连接。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述挖掘机历史故障信息获取模块的输出端与挖掘机历史维修信息获取模块的输入端相连接，所述挖掘机历史维修信息获取模块的输出端与挖掘机内部电路参数信息获取模块的输入端相连接。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述数据处理模块包括数据快速集中模块与数据快速分类模块，所述数据快速集中模块的输出端与数据快速分类模块的输入端相连接。

21、作为上述技术方案的进一步描述：

22、所述数据快速分类模块的输出端与无效数据筛查模块的输入端相连接，所述无效数据筛查模块的输出端与故障数据筛查模块的输入端相连接，所述故障数据筛查模块的输出端与问题数据剔除模块的输入端相连接，所述问题数据剔除模块的输出端与新数据重新整合模块的输入端相连接。

23、作为上述技术方案的进一步描述：

24、所述电路自动调节模块包括电流稳流自动调节模块与电压稳压自动调节模块，所述电流稳流自动调节模块的输出端与电压稳压自动调节模块的输入端相连接，所述电压稳压自动调节模块的输出端与电路负载自动调节模块的输入端相连接。

25、作为上述技术方案的进一步描述：

26、所述电路稳定性分析模块的分析结果分为三种，分别为优秀、良好与较差。

27、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

28、本发明中，该方法通过在内设置有对于控制器进行改造的过程，能够将油门控制器的触头改制为直流电机调速器的控制开关和速度调节器，有效对于硬件进行改造，从而提高对于电动系统的控制效果，同时还在内设置有数据信息收集模块，能够对于挖掘机的多维信息进行收集与获取，从而能够了解到挖掘机的许多历史信息，能够对于后续的功率调节提供一些辅助信息，同时还在内设置有电路自动调节模块与电路稳定性分析模块，能够在电路异常时，对于电路进行调节，使其回到正常的轨道上，提高了整体方法的应用效果。

技术特征：

1.一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制方法，其特征在于，所述s3中，对于控制器进行改造，具体为将油门控制器的触头改制为直流电机调速器的控制开关和速度调节器。

3.一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制系统，其特征在于，包括数据信息收集模块(1)，其特征在于：所述数据信息收集模块(1)的输出端与数据处理模块(2)的输入端相连接，所述数据处理模块(2)的输出端与控制器改造模块的输入端相连接，所述控制器改造模块的输出端与电路实时监控模块的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制系统，其特征在于，所述电路实时监控模块的输出端与电路自动调节模块(3)的输入端相连接，所述电路自动调节模块(3)的输出端与电路稳定性分析模块的输入端相连接，所述电路稳定性分析模块的输出端与数据反馈模块的输入端相连接，所述数据反馈模块的输出端与数据接收终端的输入端相连接，所述数据接收终端为笔记本电脑、手机中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制系统，其特征在于，所述数据信息收集模块(1)包括挖掘机的整体规格信息获取模块与挖掘机出厂信息获取模块，所述挖掘机的整体规格信息获取模块的输出端与挖掘机出厂信息获取模块的输入端相连接，所述挖掘机出厂信息获取模块的输出端与挖掘机历史故障信息获取模块的输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制系统，其特征在于，所述挖掘机历史故障信息获取模块的输出端与挖掘机历史维修信息获取模块的输入端相连接，所述挖掘机历史维修信息获取模块的输出端与挖掘机内部电路参数信息获取模块的输入端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制系统，其特征在于，所述数据处理模块(2)包括数据快速集中模块与数据快速分类模块，所述数据快速集中模块的输出端与数据快速分类模块的输入端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制系统，其特征在于，所述数据快速分类模块的输出端与无效数据筛查模块的输入端相连接，所述无效数据筛查模块的输出端与故障数据筛查模块的输入端相连接，所述故障数据筛查模块的输出端与问题数据剔除模块的输入端相连接，所述问题数据剔除模块的输出端与新数据重新整合模块的输入端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制系统，其特征在于，所述电路自动调节模块(3)包括电流稳流自动调节模块与电压稳压自动调节模块，所述电流稳流自动调节模块的输出端与电压稳压自动调节模块的输入端相连接，所述电压稳压自动调节模块的输出端与电路负载自动调节模块的输入端相连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制系统，其特征在于，所述电路稳定性分析模块的分析结果分为三种，分别为优秀、良好与较差。

技术总结
本发明公开了一种基于液压挖掘机电动系统功率输出控制方法，属于功率输出控制技术领域，包括如下步骤：对于挖掘机的数据信息进行获取；本发明中，该方法通过在内设置有对于控制器进行改造的过程，能够将油门控制器的触头改制为直流电机调速器的控制开关和速度调节器，有效对于硬件进行改造，从而提高对于电动系统的控制效果，同时还在内设置有数据信息收集模块，能够对于挖掘机的多维信息进行收集与获取，从而能够了解到挖掘机的许多历史信息，能够对于后续的功率调节提供一些辅助信息，同时还在内设置有电路自动调节模块与电路稳定性分析模块，能够在电路异常时，对于电路进行调节，使其回到正常的轨道上，提高了整体方法的应用效果。

技术研发人员：梁全慧,李星太,樊庆东,赵文笙,单晓玉,安迪
受保护的技术使用者：氢创智能装备（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15