一种液压挖掘机回转锁定装置和方法与流程

本发明涉及挖掘机，尤其涉及一种液压挖掘机回转锁定装置和方法。

背景技术：

1、液压挖掘机在隧道、铁路和管道铺设等特殊工况下经常需要保持作业直线性，但是目前主流全回转液压挖掘机回转操控一般和斗杆共用左先导手柄，操作斗杆时很容易误操作上车回转功能，导致无法保持作业的直线性。

2、现有解决方法有三种：①驾驶员谨慎缓慢操作。②在上下车之间增加机械装置限位销，通过机械结构阻止上下车相对回转，常在轮式液压挖掘机上见到。③目前最新的全电控机型，可以通过控制程序关闭回转功能。

3、现有技术缺陷如下：

4、(1)驾驶员要求很高，可靠性极低，而且极其影响作业效率。

5、(2)需要提前预留相关机械结构安装空间，对机械结构强度要求也较高；同时只能在固定的一个位置锁定回转。每次操作都要驾驶员下车手动操作，效率低。

6、(3)仅限于全电控机型，目前机型极少，适用面较小。

技术实现思路

1、本发明提供一种液压挖掘机回转锁定装置和方法，用以解决现有技术中因为共用左先导手柄而导致操作斗杆时，误操作上车回转功能的缺陷，实现了左先导手柄功能在特殊工况下的正确行使。

2、第一方面，本发明提供一种液压挖掘机回转锁定装置，包括：三联电磁阀，所述三联电磁阀受外设线束或开关控制，其中，所述三联电磁阀中的两联电磁阀，设置于回转马达的回转控制阀先导管路上，用于控制所述回转控制阀先导管路的通断；所述三联电磁阀中的一联电磁阀，设置于回转马达的制动解除阀先导管路上，用于控制所述制动解除阀先导管路的通断。

3、具体地，三联电磁阀在断电状态下，处于关闭状态(常态关闭)。在操作左先导手柄以控制斗杆时，通过在制动解除先导管路上设置一联电磁阀，切断回转停车制动器的油路供给，从而使回转马达回转功能锁定。通过在回转控制先导管路设置二联开关电磁阀，切断回转马达高压油供给，从而使回转马达无法产生扭矩而锁定。液控双重措施，即使一种失效了，仍旧可以保证回转马达无法旋转，而且可以实现任意位置的回转锁定，从而能保证某些工况下的直线作业。在操作左先导手柄以控制回转功能时，一联电磁阀需先于二联电磁阀开启，这是因为如果一联电磁阀后于二联电磁阀，就会出现回转马达制动器保持制动状态，而回转马达在工作，产生摩擦片烧毁风险。

4、上述技术方案的装置结构简单可靠，成本低，安装所需空间小，市场已售车辆改制也十分方便。液压挖掘机经该装置改造后可以实现上车在任意位置的回转锁定，极大的方便客户操作，提高作业效率和作业精度。

5、可选地，所述三联电磁阀包括三个独立的开关电磁阀，分别设置于回转马达的回转控制阀正转先导管路、回转控制阀反转先导管路，以及制动解除阀先导管路上。

6、具体地，当三联电磁阀为三个独立的开关电磁阀时，可以采用三个独立的电源为其供电，但需要保证制动解除阀先导管路上的开关电磁阀上电先于另外两个开关电磁阀。

7、采用三个独立的开关电磁阀，三个电磁阀互不干扰，在发生故障时，只需要更换发生故障的开关电磁阀，使装置易于维护。

8、可选地，所述三联电磁阀包括三个电磁阀，其中两个电磁阀公用一个阀芯，只用一个电磁阀驱动该阀芯，用于控制回转控制阀先导管路通断；另一个电磁阀单独控制制动解除阀先导管路。

9、具体地，可以采用任意具有开关功能的电磁阀来实现三联电磁阀。例如，可以采用两个换向阀公用一个阀芯，只用一个电磁阀驱动该阀芯，用来控制回转控制阀先导管路，另一个电磁阀单独控制制动解除阀的先导管路。也可以采用两个电磁阀和一个换向阀来实现三联电磁阀，其中两个电磁阀共用一个阀芯，只用一个电磁阀驱动该阀芯，用来控制回转控制阀先导管路，换向阀单独控制制动解除阀的先导管路。安装所需空间进一步减小，改制方便。

10、可选地，所述三联电磁阀包括三个换向阀，三个所述换向阀并联公用一个阀芯组成两位九通阀，仅用一个电磁阀控制阀芯运动。

11、具体地，共用阀芯可以减少实体体积，便于安装，同时可以节约成本。

12、可选地，所述一联电磁阀的出油口通过制动解除阀先导管路连接至回转马达的制动解除阀的sh油口。

13、可选地，所述两联电磁阀的出油口通过回转控制阀先导管路，分别连接至回转马达的回转控制阀的xas油口和xbs油口。

14、可选地，装置还包括开关，用于使所述一联电磁阀先于两联电磁阀导通。

15、具体地，开关可以是任意起导通和关闭作用的开关，例如压力开关、电源开关延时器等，无需更改程序，方便实现。

16、可选地，所述开关介设于所述一联电磁阀与回转马达的制动解除阀之间。确保制动解除阀先导回路导通优先于回转控制先导回路。

17、可选地，所述开关为压力开关。

18、具体地，延时通过压力开关达到预设压力值来实现。例如压力开关的压力值达到1.5兆帕左右时，两联电磁阀才能得电，从而实现了制动解除阀先导回路导通优先于回转控制先导回路，从而消除了摩擦片被烧毁的风险。

19、第二方面，本发明还提供一种液压挖掘机回转锁定方法，采用如上述第一方面所述的液压挖掘机回转锁定装置实现，包括：

20、在需要操作上车回转时，首先连通回转马达的制动解除阀先导管路；并在检测到所述回转马达的制动解除阀先导管路连通后，才连通所述回转马达的回转控制阀先导管路；如果未检测到所述回转马达的制动解除阀先导管路连通信号，则不予连通所述回转马达的回转控制阀先导管路。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、(1)本发明通过在制动解除先导管路上设置一联电磁阀，切断回转停车制动器的油路供给，从而使回转马达回转功能锁定。通过在回转控制先导管路设置两联电磁阀，切断回转马达高压油供给，从而使回转马达无法产生扭矩而锁定。该装置结构简单可靠，成本低，安装所需空间小，市场已售车辆改制也十分方便。改造后可以实现上车在任意位置的回转锁定，极大的方便客户操作，提高作业效率和作业精度。

23、(2)本发明设置延时开关，保证制动解除先导管路和回转控制先导管路的供油顺序，简单方便的方式避免了摩擦片的烧毁。

技术特征：

1.一种液压挖掘机回转锁定装置，其特征在于，包括三联电磁阀，所述三联电磁阀受外设线束或开关控制，其中，所述三联电磁阀中的两联电磁阀，设置于回转马达的回转控制阀先导管路上，用于控制所述回转控制阀先导管路的通断；所述三联电磁阀中的一联电磁阀，设置于回转马达的制动解除阀先导管路上，用于控制所述制动解除阀先导管路的通断。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转锁定装置，其特征在于，所述三联电磁阀包括三个独立的开关电磁阀，分别设置于回转马达的回转控制阀正转先导管路、回转控制阀反转先导管路，以及制动解除阀先导管路上。

3.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转锁定装置，其特征在于，所述三联电磁阀包括三个电磁阀，其中两个电磁阀公用一个阀芯，只用一个电磁阀驱动该阀芯，用于控制回转控制阀先导管路通断；另一个电磁阀单独控制制动解除阀先导管路。

4.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转锁定装置，其特征在于，所述三联电磁阀包括三个换向阀，三个所述换向阀并联公用一个阀芯组成两位九通阀，仅用一个电磁阀控制阀芯运动。

5.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转锁定装置，其特征在于，所述一联电磁阀的出油口通过制动解除阀先导管路连接至回转马达的制动解除阀的sh油口。

6.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转锁定装置，其特征在于，所述两联电磁阀的出油口通过回转控制阀先导管路，分别连接至回转马达的回转控制阀的xas油口和xbs油口。

7.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转锁定装置，其特征在于，还包括开关，用于使所述一联电磁阀先于两联电磁阀导通。

8.根据权利要求7所述的液压挖掘机回转锁定装置，其特征在于，所述开关介设于所述一联电磁阀与回转马达的制动解除阀之间。

9.根据权利要求7所述的液压挖掘机回转锁定装置，其特征在于，所述开关为压力开关。

10.一种液压挖掘机回转锁定方法，采用如权利要求1至9任一项所述的液压挖掘机回转锁定装置实现，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开一种液压挖掘机回转锁定装置和方法，该装置包括三联电磁阀，所述三联电磁阀受外设线束或开关控制，其中，所述三联电磁阀中的两联电磁阀，设置于回转马达的回转控制阀先导管路上，用于控制所述回转控制阀先导管路的通断；所述三联电磁阀中的一联电磁阀，设置于回转马达的制动解除阀先导管路上，用于控制所述制动解除阀先导管路的通断。该装置实现上车在任意位置的回转锁定，极大的方便客户操作，提高作业效率和作业精度。

技术研发人员：李会超,尹超,李强
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1