水岸沟沿修整机

本发明属于水利工程机械，具体涉及一种水岸沟沿修整机。

背景技术：

1、水岸沟沿的修整工作离不开挖土，常见的施工方式为现有重型施工机器进行挖土作业，然后由人工施工方式对水岸沟沿进行精修。

2、首先，现有重型机器联合施工的作业方式虽然具有效率高，能够节省大量人力等优点，但在实际操作中仍存在不少诸如门槛高，各个重型机器之间配合困难，施工作业笨拙等大型机器固有的弊端。在水岸沟沿修整工作中，最常用的重型机器就是挖掘机，这种机器应用范围广，挖沟效率高，在施工时只需主机位于岸边，用沟铲来进行对水岸沟沿的修整

3、但是，挖掘机驾驶门槛高，需要专业的挖掘机驾驶员，驾驶人员需要长时间训练才能从事修整工作，因此采用挖掘机修整水岸沟沿极大提升了人才成本，并且作业时挖掘机驾驶员的注意力需要高度集中，长时间作业非常不利于驾驶员健康。同时重型挖掘机作业油耗大，能源利用率较低，并不是水岸沟沿修整工作最为理想的机器。

4、而且，由于重型机器笨重，精准度较低，挖掘的岸边高低不平，仍需要对水岸沟沿进行人工修整、矫正，很明显这种方式并不符合时代发展要求，工作效率低，安全风险大，人力成本高。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种水岸沟沿修整机，旨在解决现有的河岸修整方式工作效率低、人力成本高的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种水岸沟沿修整机，包括车体，具有第一输出轴和第二输出轴，还包括切割机构和压土机构：

3、所述切割机构包括切割传动组件、与所述切割传动组件驱动连接的切割执行组件以及用于调整切割角度的切割角度调整组件；所述切割传动组件与所述第一输出轴驱动连接，所述切割角度调整组件连接于所述切割传动组件与所述切割执行组件之间；

4、所述压土机构包括压土传动组件、与所述压土传动组件驱动连接的压土执行组件以及用于调节压土角度的压土角度调整组件；所述压土传动组件与所述第二输出轴驱动连接，所述压土角度调整组件连接于所述压土传动组件与所述压土执行组件之间；所述压土传动组件驱动所述压土执行组件往复摆动压实土体。

5、在一种可实现的方式中，所述切割执行组件包括切割传动轴、切割主齿轮、切割从齿轮、切割主轴、切割从轴、主链轮、从链轮、链条、切割壳体以及切割刀；所述切割传动轴通过双联万向节与所述切割传动组件连接，所述切割主齿轮连接于所述切割传动轴上，所述切割从齿轮连接于所述切割主轴上并与所述切割主齿轮啮合，所述切割传动轴、所述切割主齿轮以及所述切割从齿轮均位于所述切割壳体内；所述切割主轴和所述切割从轴均与所述切割壳体转动连接，所述主链轮连接于所述切割主轴上，所述从链轮连接于所述切割从轴上，所述链条与所述主链轮和所述从链轮啮合；若干所述切割刀均匀地连接于所述链条上；所述切割角度调整组件连接于所述切割壳体与所述切割传动组件之间。

6、在一种可实现的方式中，所述主链轮和所述从链轮均为双排链轮，所述链条为两条；各所述切割刀均同时连接两条所述链条。

7、在一种可实现的方式中，所述切割刀的侧面为刀刃，所述刀刃具有倾斜角。

8、在一种可实现的方式中，所述切割传动轴上设置有第一轴承，所述切割传动轴通过所述第一轴承与所述切割壳体转动连接。

9、在一种可实现的方式中，所述切割传动组件包括第一传动轴和通过万向节连接的第二传动轴，所述第一传动轴与所述第一输出轴通过联轴器或花键套连接，所述第二传动轴的外面设置有切割传动壳体，所述第二传动轴上设置有与所述切割传动壳体转动连接的第二轴承；所述切割传动轴与所述第二传动轴通过双联万向节连接；所述切割角度调整组件连接于所述切割壳体与所述切割传动壳体上，所述切割壳体与所述切割传动壳体连接。

10、在一种可实现的方式中，所述压土执行组件包括压土传动轴、压土主齿轮、压土从齿轮、压土主偏心轴、压土从偏心轴、连杆、压土壳体及压土板；所述压土传动轴通过双联万向节与所述压土传动组件连接，所述压土主齿轮连接于所述压土传动轴上，所述压土从齿轮连接于所述压土主偏心轴上并与所述压土主齿轮啮合，所述压土传动轴、所述压土主齿轮及所述压土从齿轮均位于所述压土壳体内；所述压土主偏心轴与所述压土从偏心轴均与所述压土壳体转动连接；所述连杆与所述压土主偏心轴和所述压土从偏心轴连接，所述压土板与所述连杆连接；所述压土角度调整组件连接于所述压土壳体与所述压土传动组件之间。

11、在一种可实现的方式中，所述压土传动组件包括第三传动轴和通过万向节连接的第四传动轴，所述第三传动轴与所述第二输出轴通过联轴器或花键套连接，所述第四传动轴的外面设置有压土传动壳体，所述第四传动轴上设置有与所述压土传动壳体转动连接的第四轴承；所述压土传动轴与所述四传动轴通过双联万向节连接；所述压土角度调整组件连接于所述压土壳体与所述压土传动壳体上。

12、在一种可实现的方式中，所述压土传动轴上设置有第三轴承，所述压土传动轴通过所述第三轴承与所述压土壳体转动连接。

13、在一种可实现的方式中，所述切割传动组件与所述压土传动组件的下方均设置有支撑组件，所述支撑组件的下端连接于所述车体上。

14、本发明提供的水岸沟沿修整机，与现有技术相比，有益效果在于：驾驶者将修整机驾驶至岸边指定位置，启动切割角度调整组件，将切割执行组件调整至适合岸边切割的角度，然后通过切割传动组件，带动切割执行组件对岸边泥土进行切割修整；在切割执行组件角度调整的同时，压土角度调整组件带动压土执行组件的角度进行调整，以匹配切割的角度；随着岸边土体的修整，修整机向前行走，压土传动组件驱动压土执行组件将修整的土体岸边进行压实。

15、利用本发明提供的水岸沟沿修整机，可以进行岸边土体修整及压实，不需要或能够减少人工再进行修整的工作量，提升了工作效率；同时切割角度可以根据设计要求切割出岸边形状，也能够提升岸边修整后效果。

技术特征：

1.一种水岸沟沿修整机，包括车体，具有第一输出轴(7)和第二输出轴(8)，其特征在于，还包括切割机构(2)和压土机构(3)：

2.如权利要求1所述的水岸沟沿修整机，其特征在于，所述切割执行组件包括切割传动轴(216)、切割主齿轮(215)、切割从齿轮(214)、切割主轴(213)、切割从轴(212)、主链轮(202)、从链轮(205)、链条(203)、切割壳体(201)以及切割刀(204)；所述切割传动轴(216)通过双联万向节(210)与所述切割传动组件连接，所述切割主齿轮(215)连接于所述切割传动轴(216)上，所述切割从齿轮(214)连接于所述切割主轴(213)上并与所述切割主齿轮(215)啮合，所述切割传动轴(216)、所述切割主齿轮(215)以及所述切割从齿轮(214)均位于所述切割壳体(201)内；所述切割主轴(213)和所述切割从轴(212)均与所述切割壳体(201)转动连接，所述主链轮(202)连接于所述切割主轴(213)上，所述从链轮(205)连接于所述切割从轴(212)上，所述链条(203)与所述主链轮(202)和所述从链轮(205)啮合；若干所述切割刀(204)均匀地连接于所述链条(203)上；所述切割角度调整组件(6)连接于所述切割壳体(201)与所述切割传动组件之间。

3.如权利要求2所述的水岸沟沿修整机，其特征在于，所述主链轮(202)和所述从链轮(205)均为双排链轮，所述链条(203)为两条；各所述切割刀(204)均同时连接两条所述链条(203)。

4.如权利要求2所述的水岸沟沿修整机，其特征在于，所述切割刀(204)的侧面为刀刃，所述刀刃具有倾斜角。

5.如权利要求2所述的水岸沟沿修整机，其特征在于，所述切割传动轴(216)上设置有第一轴承(211)，所述切割传动轴(216)通过所述第一轴承(211)与所述切割壳体(201)转动连接。

6.如权利要求2所述的水岸沟沿修整机，其特征在于，所述切割传动组件包括第一传动轴(207)和通过万向节连接的第二传动轴(208)，所述第一传动轴(207)与所述第一输出轴(7)通过联轴器或花键套连接，所述第二传动轴(208)的外面设置有切割传动壳体(206)，所述第二传动轴(208)上设置有与所述切割传动壳体(206)转动连接的第二轴承(209)；所述切割传动轴(216)与所述第二传动轴(208)通过双联万向节(210)连接；所述切割角度调整组件连接于所述切割壳体(201)与所述切割传动壳体(206)上，所述切割壳体(201)与所述切割传动壳体(206)连接。

7.如权利要求1所述的水岸沟沿修整机，其特征在于，所述压土执行组件包括压土传动轴(311)、压土主齿轮(312)、压土从齿轮(313)、压土主偏心轴(302)、压土从偏心轴(303)、连杆(304)、压土壳体(305)及压土板(301)；所述压土传动轴(311)通过双联万向节(210)与所述压土传动组件连接，所述压土主齿轮(312)连接于所述压土传动轴(311)上，所述压土从齿轮(313)连接于所述压土主偏心轴(302)上并与所述压土主齿轮(312)啮合，所述压土传动轴(311)、所述压土主齿轮(312)及所述压土从齿轮(313)均位于所述压土壳体(305)内；所述压土主偏心轴(302)与所述压土从偏心轴(303)均与所述压土壳体(305)转动连接；所述连杆(304)与所述压土主偏心轴(302)和所述压土从偏心轴(303)连接，所述压土板(301)与所述连杆(304)连接；所述压土角度调整组件连接于所述压土壳体(305)与所述压土传动组件之间。

8.如权利要求7所述的水岸沟沿修整机，其特征在于，所述压土传动组件包括第三传动轴(307)和通过万向节连接的第四传动轴(309)，所述第三传动轴(307)与所述第二输出轴(8)通过联轴器或花键套连接，所述第四传动轴(309)的外面设置有压土传动壳体(306)，所述第四传动轴(309)上设置有与所述压土传动壳体(306)转动连接的第四轴承(310)；所述压土传动轴(311)与所述四传动轴通过双联万向节(210)连接；所述压土角度调整组件连接于所述压土壳体(305)与所述压土传动壳体(306)上。

9.如权利要求7所述的水岸沟沿修整机，其特征在于，所述压土传动轴(311)上设置有第三轴承(308)，所述压土传动轴(311)通过所述第三轴承(308)与所述压土壳体(305)转动连接。

10.如权利要求1所述的水岸沟沿修整机，其特征在于，所述切割传动组件与所述压土传动组件的下方均设置有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)的下端连接于所述车体(1)上。

技术总结
本发明提供了一种水岸沟沿修整机，属于水利工程设备技术领域，包括车体，具有第一输出轴和第二输出轴，还包括切割机构和压土机构：切割机构包括切割传动组件、与切割传动组件驱动连接的切割执行组件以及用于调整切割角度的切割角度调整组件；切割传动组件与第一输出轴驱动连接，切割角度调整组件连接于切割传动组件与切割执行组件之间；压土机构包括压土传动组件、与压土传动组件驱动连接的压土执行组件以及用于调节压土角度的压土角度调整组件；压土传动组件与第二输出轴驱动连接，压土角度调整组件连接于压土传动组件与压土执行组件之间；压土传动组件驱动压土执行组件往复摆动压实土体，不需要或能够减少人工再进行修整的工作量，提升了工作效率。

技术研发人员：张新聚
受保护的技术使用者：河北科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22