一种新型回收海上溢油机器

本发明涉及海洋保护设备，具体为一种新型回收海上溢油机器。

背景技术：

1、随着海洋石油的开发及运输日益增多，海域采油平台、海上运油船、海岸工厂等事故频繁发生，其溢油量之大，对海水污染之严重，已为举世瞩目。大量泄露到海洋里的石油所造成的灾害，严重阻碍了全球经济发展，使得溢油回收处理问题迫在眉睫。通常，海上溢油需要通过吸油材料物理回收、凝聚剂化学分解油污、微生物、燃烧油污或设置围油栏等回收方法进行处理，传统溢油回收装备需要连接船体回收，工作效率低。

2、现有技术，如公开号为cn 206902677 u的一种新型海上溢油回收分离储存设备，该装置通过溢油海绵和浮板为溢油采集装置提供浮力，保证围油浮管与溢油海面平行，溢油储存箱以及油水分离设置均设置于船体上，位于围油浮管底端的油膜探测器感应到溢油后，位于两个围油浮管之间的电动推杆往复运动，使围油浮管通过张合运动将溢油聚拢到围油浮管之间，通过油泵将溢油随海水一起吸入溢油储存箱，溢油会浮在水的上层，通过调温装置控制调温柱温度，从而改变溢油粘度，提高溢油与水的分离效果，位于溢油储存箱底部的水可以通过排水管排出，上层的溢油会通过排油管排入至离心桶内，离心电机转动对溢油与水混合物进行离心分离，离心桶外壁设置有油水分离膜，在离心力作用下，将水分离通过底部排水管排出，离心桶内溢油在小型抽油泵作用下被分成两路，一路排入溢油收集桶被收集，另一路排入电力供应系统，供内燃发电机发电使用，完成设备自我循环，节能环保，但在实际使用过程中，采集装置通过油泵将溢油随着海水一起吸入溢油储存箱，调温后离心分离，对海洋生物具有一定的损害，另外，整体装置需要连接船体进行作业，容易受恶劣海况影响，人工操作费时费力，回收成本高效率低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型回收海上溢油机器，具备溢油回收不损害海洋生物、回收成本低效率高等优点，解决了溢油回收损害海洋生物、回收成本高效率低的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述溢油回收不损害海洋生物且回收成本低效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种新型回收海上溢油机器，包括机壳，固定安装于机壳内壁顶部的分离仓，固定安装于机壳内壁底部的储油仓，固定安装于机壳内壁前端的配重仓，所述机壳顶面设置有开口，所述开口底面滑动连接有开合机构，所述分离仓和储油仓之间设置有隔板，所述隔板顶面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出端固定连接有液压柱，且垂直于隔板顶面，所述液压柱顶端固定连接有吸油机构，所述机壳内壁后端固定安装有电机组，所述电机组输出端磁性连接有挤压机构，所述分离仓底面设置有锥形斗，且贯穿隔板，所述机壳表面固定安装有单向阀和导流板，所述机壳后端固定安装有螺旋推进器。

5、优选的，所述开合机构包括滑动槽4、活动板、曲柄、驱动杆、联动杆、活动杆、不规则齿轮、活动轴、第二液压缸和伸缩杆，所述机壳内壁顶面固定安装有滑动槽4，所述滑动槽4内壁滑动连接有活动板，所述活动板设置有两块，所述活动板底面中心处转动连接有曲柄、驱动杆、联动杆和活动杆，所述驱动杆和联动杆均为l形结构，所述驱动杆右端通过不规则齿轮与联动杆左端啮合，所述机壳内壁顶面固定连接有活动轴，所述活动轴设置有四组，所述曲柄、驱动杆、联动杆和活动杆顶部均转动连接于活动轴，所述电机组顶面固定安装有第二液压缸，且与活动板形成夹角，所述第二液压缸输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆前端转动连接于曲柄左端。

6、优选的，所述活动板长度大于开口长度，所述电机组顶面与机壳内壁顶面具有间隙。

7、优选的，所述吸油机构包括第三液压缸、推动杆、推动块、十字槽、连接销、旋转杆、固定框、固定板、连接槽、辅助插销、活动柱和吸油海绵，所述液压柱顶端固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸输出端固定连接有推动杆，且平行于液压柱顶面，所述推动杆远离第三液压缸的一端固定连接有推动块，所述推动块内部开设有十字槽，所述十字槽内壁通过连接销滑动连接有旋转杆和固定框，所述旋转杆表面固定连接有固定板，所述固定板和固定框内部均设置有连接槽，且贯穿固定板和固定框表面，所述连接槽内壁插接有辅助插销，所述旋转杆后端通过活动柱固定连接于隔板顶面，所述活动柱与液压柱平行。

8、优选的，所述连接销设置有两组，所述两组连接销设置于推动块前后两端，所述前端连接销固定连接于旋转杆，所述后端连接销固定连接于固定框。

9、优选的，所述固定板和固定框均设置有三组，所述固定板和固定框通过辅助插销卡接有吸油海绵，所述吸油海绵设置有六块，所述固定板顶面面积与固定框内侧面积相同。

10、优选的，所述电机组设置有旋转电机、单片机和蓄电池，所述蓄电池与旋转电机和单片机电性连接，所述电机组顶面固定连接有防水罩，所述防水罩正面固定连接有滑轨，所述滑轨内壁滑动连接于活动柱。

11、优选的，所述挤压机构包括耦合器、连杆和立板，所述旋转电机输出端磁性连接有耦合器，所述耦合器左右两侧转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有立板，所述立板设置有两组，所述立板高度小于分离仓内壁高度。

12、优选的，所述锥形斗设置有六组，所述锥形斗顶面固定连接有过滤膜，所述单向阀设置有四组，所述每组单向阀底面高度与分离仓底面高度相同。

13、优选的，所述机壳前端为圆锥形结构，所述机壳顶面固定安装有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、单向阀、导流板和螺旋推进器均与单片机电性连接。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种新型回收海上溢油机器，具备以下

15、有益效果：

16、1、本发明通过分离仓底面固定安装的第一液压缸带动吸油机构垂直升降，配合第二液压缸带动伸缩杆滑动活动板，灵活控制机壳顶面开口开启或关闭，吸油机构第三液压缸带动推动杆和推动块伸缩，使其内部滑动连接的连接销带动固定框和旋转杆固定板展开或折叠，吸油海绵展开时，展开面积大于开口面积，极大的提高了溢油回收效率，并且吸油机构与开口间隙小，避免了海上垃圾杂物卷入分离仓，折叠时，分离仓排水使机器上浮，顶面开口关闭后挤压吸油海绵，溢油回收不损害海洋生物。

17、2、本发明通过分离仓内部设置挤压机构辅助挤压吸油海绵，使溢油沉积于底部，分离仓和储油仓之间设置锥形斗，锥形斗顶面设置油水分离滤膜，在吸油机构分离回收的基础上进行二次过滤，回收到纯度更高的油分进行储存，回收效率高，机壳顶面设置太阳能板转化为电能，配合蓄电池进行供电，有效降低了机器回收成本。

18、3、本发明通过将体积容量大的分离仓设置于内壁顶部，将体积容量小的储油仓设置于内壁底部，整体重量分布均匀，单向阀排水和注水实现了油水分离回收，整体流线型表面有利于减小航行阻力，导流板配合机壳后端螺旋推进器可以使装置在环境恶劣的海面上运行作业，避免了机器在海上倾覆和无法返航的风险，具有较高的安全性、可靠性。

技术特征：

1.一种新型回收海上溢油机器，包括机壳(1)，固定安装于机壳(1)内壁顶部的分离仓(2)，固定安装于机壳(1)内壁底部的储油仓(3)，固定安装于机壳(1)内壁前端的配重仓，其特征在于：所述机壳(1)顶面设置有开口，所述开口底面滑动连接有开合机构，所述分离仓(2)和储油仓(3)之间设置有隔板(5)，所述隔板(5)顶面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出端固定连接有液压柱(6)，且垂直于隔板(5)顶面，所述液压柱(6)顶端固定连接有吸油机构(7)，所述机壳(1)内壁后端固定安装有电机组(8)，所述电机组(8)输出端磁性连接有挤压机构，所述分离仓(2)底面设置有锥形斗(10)，且贯穿隔板(5)，所述机壳(1)表面固定安装有单向阀(11)和导流板(12)，所述机壳(1)后端固定安装有螺旋推进器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型回收海上溢油机器，其特征在于：所述开合机构包括滑动槽(4)、活动板(14)、曲柄(15)、驱动杆(16)、联动杆(17)、活动杆(18)、不规则齿轮、活动轴、第二液压缸(19)和伸缩杆，所述机壳(1)内壁顶面固定安装有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内壁滑动连接有活动板(14)，所述活动板(14)设置有两块，所述活动板(14)底面中心处转动连接有曲柄(15)、驱动杆(16)、联动杆(17)和活动杆(18)，所述驱动杆(16)和联动杆(17)均为l形结构，所述驱动杆(16)右端通过不规则齿轮与联动杆(17)左端啮合，所述机壳(1)内壁顶面固定连接有活动轴，所述活动轴设置有四组，所述曲柄(15)、驱动杆(16)、联动杆(17)和活动杆(18)顶部均转动连接于活动轴，所述电机组(8)顶面固定安装有第二液压缸(19)，且与活动板(14)形成夹角，所述第二液压缸(19)输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆前端转动连接于曲柄(15)左端。

3.根据权利要求2所述的一种新型回收海上溢油机器，其特征在于：所述活动板(14)长度大于开口长度，所述电机组(8)顶面与机壳(1)内壁顶面具有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种新型回收海上溢油机器，其特征在于：所述吸油机构(7)包括第三液压缸(20)、推动杆、推动块(21)、十字槽、连接销(22)、旋转杆(23)、固定框(24)、固定板、连接槽、辅助插销(25)、活动柱和吸油海绵(26)，所述液压柱(6)顶端固定连接有第三液压缸(20)，所述第三液压缸(20)输出端固定连接有推动杆，且平行于液压柱(6)顶面，所述推动杆远离第三液压缸(20)的一端固定连接有推动块(21)，所述推动块(21)内部开设有十字槽，所述十字槽内壁通过连接销(22)滑动连接有旋转杆(23)和固定框(24)，所述旋转杆(23)表面固定连接有固定板，所述固定板和固定框(24)内部均设置有连接槽，且贯穿固定板和固定框(24)表面，所述连接槽内壁插接有辅助插销(25)，所述旋转杆(23)后端通过活动柱固定连接于隔板(5)顶面，所述活动柱与液压柱(6)平行。

5.根据权利要求4所述的一种新型回收海上溢油机器，其特征在于：所述连接销(22)设置有两组，所述两组连接销(22)设置于推动块(21)前后两端，所述前端连接销(22)固定连接于旋转杆(23)，所述后端连接销(22)固定连接于固定框(24)。

6.根据权利要求5所述的一种新型回收海上溢油机器，其特征在于：所述固定板和固定框(24)均设置有三组，所述固定板和固定框(24)通过辅助插销(25)卡接有吸油海绵(26)，所述吸油海绵(26)设置有六块，所述固定板顶面面积与固定框(24)内侧面积相同。

7.根据权利要求6所述的一种新型回收海上溢油机器，其特征在于：所述电机组(8)设置有旋转电机、单片机和蓄电池，所述蓄电池与旋转电机和单片机电性连接，所述电机组(8)顶面固定连接有防水罩，所述防水罩正面固定连接有滑轨(27)，所述滑轨内壁滑动连接于活动柱。

8.根据权利要求7所述的一种新型回收海上溢油机器，其特征在于：所述挤压机构包括耦合器(28)、连杆和立板(29)，所述旋转电机输出端磁性连接有耦合器(28)，所述耦合器(28)左右两侧转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有立板(29)，所述立板(29)设置有两组，所述立板(29)高度小于分离仓(2)内壁高度。

9.根据权利要求8所述的一种新型回收海上溢油机器，其特征在于：所述锥形斗(10)设置有六组，所述锥形斗(10)顶面固定连接有过滤膜，所述单向阀(11)设置有四组，所述每组单向阀(11)底面高度与分离仓(2)底面高度相同。

10.根据权利要求9所述的一种新型回收海上溢油机器，其特征在于：所述机壳(1)前端为圆锥形结构，所述机壳(1)顶面固定安装有太阳能板(30)，所述太阳能板(30)与蓄电池电性连接，所述第一液压缸、第二液压缸(19)、第三液压缸(20)、单向阀(11)、导流板(12)和螺旋推进器(13)均与单片机电性连接。

技术总结
本发明涉及海洋保护设备技术领域，且公开了一种新型回收海上溢油机器，包括机壳，分离仓，储油仓，开口底面滑动连接有开合机构，液压柱顶端固定连接有吸油机构，机壳内壁后端固定安装有电机组，电机组输出端磁性连接有挤压机构，分离仓底面设置有锥形斗，机壳表面固定安装有单向阀和导流板，机壳后端固定安装有螺旋推进器。该发明通过第一液压缸带动吸油机构升降，第二液压缸带动活动板灵活控制开口开启或关闭，溢油回收不损害海洋生物，吸油机构第三液压缸带动固定框和旋转杆固定板展开或折叠吸油海绵，配合挤压机构和锥形斗顶面油水分离滤膜二次过滤，溢油回收效率高，机壳顶面设置太阳能板有效降低回收成本。

技术研发人员：杨东熠,王帅军,李嘉茂,崔雨欣,陈开开,徐马涛
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19