一种长隧洞水下清理系统的制作方法

本发明涉及潜航设备，具体为一种长隧洞水下清理系统。

背景技术：

1、随着世界水利工程的不断发展，建成的水利水电、核电等长大引水隧洞工程众多，这些隧洞都普遍口径大、洞线长等特点，常年运行洞中势必会出现裂缝、坍塌、生物附着等缺陷，不及时检测清理会严重影响到设备的正常运行，造成难以挽回的损失。

2、隧洞内常规的处理方法一般是放空清理，但是有些隧洞并不能放空清理，而且满水隧洞存在水压高、流速快、弱光等现象，复杂的水下条件容易对人工清理造成阻碍，随着科技发展，人们对安全意识的不断提高，用机器代替人力工作已经发展为一种趋势，水下机器人在此等条件作业具有得天独厚的优势，但是隧洞内光滑的内壁可能会使机器在移动时出现打滑的情况，从而影响水下隧洞的清理的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种长隧洞水下清理系统，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种长隧洞水下清理系统，包括防水箱；所述防水箱一侧固定有底板，所述底板远离所述防水箱的一侧设置有底座，所述底座两侧均设置有履带，所述履带两侧均安装有挡板，所述底座两侧均与所述挡板固定连接；所述防水箱内部设置有通信模块，所述通信模块远离所述防水箱内壁的一侧安装有接收模块，所述通信模块两侧均连接有控制模块，所述控制模块一侧设置有探测头，所述控制模块远离所述通信模块的一侧均设置有第一电机，所述第一电机与所述防水箱内壁固定，所述防水箱一侧安装有固定杆，所述固定杆一端设置有连接套，所述连接套侧面连接有网兜；所述防水箱远离所述固定杆的一侧内壁安装有第二电机，所述第二电机远离所述控制模块的一侧连接有第一转轴，所述第一转轴远离所述第二电机的一侧固定有转盘，所述转盘两侧设置有连接条，所述转盘上设置有若干刮板，所述连接条均与所述刮板侧面连接；所述第一电机靠近所述防水箱的一侧连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述底板以及所述底座，所述第二转轴远离所述第一电机的一端固定有驱动齿轮，所述底座内设置有连接杆，所述连接杆上设置有两个传动齿轮，所述传动齿轮均与所述驱动齿轮啮合，所述连接杆两侧均固定有辊轴，所述辊轴与所述履带内壁贴合。

3、优选的，所述刮板横截面为“z”字形，所述刮板一侧固定有斜板，所述斜板远离所述刮板的一侧与所述转盘连接；可以加强刮板的稳定性，防止刮板在清理中损坏。

4、优选的，所述连接条上设置有螺栓，所述螺栓连接所述连接条与所述刮板；便于人们对损坏的刮板进行更换。

5、优选的，所述防水箱靠近所述网兜的一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆连接所述网兜；可以使网兜在水下移动的过程中自动张开。

6、优选的，所述探测头远离所述控制模块的一端贯穿所述防水箱，所述探测头分别对应所述转盘以及所述网兜；便于观察以及记录水下工作情况。

7、优选的，所述底座内部设置有壳体，所述壳体内部设置有空腔，所述第二转轴以及所述连接杆均与空连接；便于对驱动机构进行双重保护，防止水源进入。

8、优选的，所述辊轴上设置有若干凸块，所述履带内壁设置有若干凹槽，凸块均与凹槽对应；便于使履带流畅转动。

9、优选的，所述驱动齿轮与所述传动齿轮的横截面均为梯形，所述第二转轴与所述连接杆垂直对应。

10、优选的，所述第一电机以及第二电机均与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述通信模块传递信号；使人们在地面上可以接收水下清理工作的信号，便于应对突发情况。

11、优选的，所述转盘与所述网兜横截面均为圆形，所述转盘的半径等于所述网兜的半径。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过防水箱内部的接收模块，便于通信模块接收人们的控制指令，从而通过通信模块两侧的控制模块控制第一电机以及第二电机的运转，可以使人们在地面上实时观察以及控制水下工作的情况，在底座内设置有第二层保护壳体，对底座内部的驱动机构进行保护，而且在履带的两侧均安装有挡板，防止进水的情况发生；在水下进行清理工作时，转盘上的刮板将水下隧洞内壁上的附着物清理下来后，随着履带的转动，使得掉落的物体想着网兜移动，通过网兜收集，减少废弃物对环境的影响；履带可以与水下隧洞内壁大面积贴合，通过连接杆以及辊轴可以防止在隧洞内打滑的情况发生，减少清理工作中因为隧洞内壁光滑，从而导致移动缓慢影响清理效率的情况，提高清理工作的效率。

技术特征：

1.一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：包括防水箱(1)；所述防水箱(1)一侧固定有底板(2)，所述底板(2)远离所述防水箱(1)的一侧设置有底座(10)，所述底座(10)两侧均设置有履带(3)，所述履带(3)两侧均安装有挡板(4)，所述底座(10)两侧均与所述挡板(4)固定连接；所述防水箱(1)内部设置有通信模块(7)，所述通信模块(7)远离所述防水箱(1)内壁的一侧安装有接收模块(8)，所述通信模块(7)两侧均连接有控制模块(6)，所述控制模块(6)一侧设置有探测头(9)，所述控制模块(6)远离所述通信模块(7)的一侧均设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)与所述防水箱(1)内壁固定，所述防水箱(1)一侧安装有固定杆(25)，所述固定杆(25)一端设置有连接套(26)，所述连接套(26)侧面连接有网兜(27)；所述防水箱(1)远离所述固定杆(25)的一侧内壁安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)远离所述控制模块(6)的一侧连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)远离所述第二电机(11)的一侧固定有转盘(13)，所述转盘(13)两侧设置有连接条(14)，所述转盘(13)上设置有若干刮板(16)，所述连接条(14)均与所述刮板(16)侧面连接；所述第一电机(5)靠近所述防水箱(1)的一侧连接有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)贯穿所述底板(2)以及所述底座(10)，所述第二转轴(18)远离所述第一电机(5)的一端固定有驱动齿轮(19)，所述底座(10)内设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)上设置有两个传动齿轮(20)，所述传动齿轮(20)均与所述驱动齿轮(19)啮合，所述连接杆(21)两侧均固定有辊轴(22)，所述辊轴(22)与所述履带(3)内壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：所述刮板(16)横截面为“z”字形，所述刮板(16)一侧固定有斜板(17)，所述斜板(17)远离所述刮板(16)的一侧与所述转盘(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：所述连接条(14)上设置有螺栓(15)，所述螺栓(15)连接所述连接条(14)与所述刮板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：所述防水箱(1)靠近所述网兜(27)的一侧固定有伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)连接所述网兜(27)。

5.根据权利要求1所述的一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：所述探测头(9)远离所述控制模块(6)的一端贯穿所述防水箱(1)，所述探测头(9)分别对应所述转盘(13)以及所述网兜(27)。

6.根据权利要求1所述的一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：所述底座(10)内部设置有壳体(23)，所述壳体(23)内部设置有空腔(24)，所述第二转轴(18)以及所述连接杆(21)均与所述空腔(24)连接。

7.根据权利要求1所述的一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：所述辊轴(22)上设置有若干凸块，所述履带(3)内壁设置有若干凹槽，凸块均与凹槽对应。

8.根据权利要求1所述的一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：所述驱动齿轮(19)与所述传动齿轮(20)的横截面均为梯形，所述第二转轴(18)与所述连接杆(21)垂直对应。

9.根据权利要求1所述的一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：所述第一电机(5)以及所述第二电机(11)均与所述控制模块(6)连接，所述控制模块(6)通过所述通信模块(7)传递信号。

10.根据权利要求1所述的一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：所述转盘(13)与所述网兜(27)横截面均为圆形，所述转盘(13)的半径等于所述网兜(27)的半径。

技术总结
本发明涉及潜航设备技术领域，具体公开了一种长隧洞水下清理系统，包括防水箱；所述防水箱一侧固定有底板，所述底板一侧设置有底座，所述底座两侧均设置有履带；所述防水箱内部设置有通信模块，所述通信模块一侧安装有接收模块，所述通信模块两侧均连接有控制模块，所述控制模块侧均设置有第一电机，所述防水箱一侧安装有固定杆；所述防水箱一侧内壁安装有第二电机，所述第二电机一侧连接有第一转轴，所述第一转轴一侧固定有转盘，所述转盘两侧设置有连接条，所述转盘上设置有若干刮板；所述第一电机一侧连接有第二转轴，所述第二转轴一端固定有驱动齿轮，所述底座内设置有连接杆，所述连接杆上设置有两个传动齿轮。

技术研发人员：金国龙,张永来,徐康迪,胡世南,陈懿,李鸿桥,康靖宇
受保护的技术使用者：中船第九设计研究院工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17