挖掘机液压系统和挖掘机的制作方法

本技术涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种挖掘机液压系统和挖掘机。

背景技术：

1、挖掘机的工作装置包括动臂、斗杆和铲斗，分别由动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸驱动。各油缸由相应的控制主阀进行控制。

2、铲斗是挖掘机的主要属具，挖掘机配置铲斗时，主要进行的工况为挖掘、平地、修边坡、装车等工况。为提高作业效率，在这些工况中，动臂动作对斗杆动作优先、动臂动作对铲斗动作优先、斗杆动作对铲斗动作优先。也即挖掘机在作业过程中，若工作装置进行动臂动作斗杆动作、铲斗动作中至少两个动作组合的复合动作时，油液优先供给给优先级高的液压执行件，使得与相应动作对应的液压执行优先受油，快速相应。

3、为实现对各液压执行件的按优先顺序供油，在液压系统的多路阀中设置逻辑优先阀，逻辑优先阀为两位两通阀，两工作位分别是常位的直通位和换向后的阻尼位，油液流经直通位时阀芯油路对油液的阻尼作用较小，油液流经阻尼位时阀芯油路对油液的阻尼作用较大，油液流通时，油液分配优先供给给处于直通位的逻辑优先阀。

4、现有挖掘机的多路阀中，逻辑优先阀的设置是参照挖掘、平地、修边坡、装车等工况设置的。挖掘机可以通过更换属具实现相应的功能，例如将铲斗更换为树木切片机而成为林业机械。

5、挖掘机安装切片机在切片过程中，斗杆的摆动幅度和动臂的举升幅度都会比其它工况小很多。三联动中主要的动作是铲刀动作，其次是斗杆动作，最后是动臂动作，因此在切片工况下，在流量分配上，应该遵循铲斗优先于斗杆和动臂，斗杆优先于动臂。但在现有挖掘机中，油液分配逻辑优先顺序刚好与挖掘机进行切片作业时的理想油液分配逻辑优先顺序相反，从而导致挖掘机进行切片作业时切片速度缓慢。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是现有挖掘机液压系统在进行林业切片作业时切片速度缓慢的问题，而提供一种挖掘机液压系统和挖掘机，具有两种逻辑优先供油顺序，以便在相应工况下保持较高的工作效率。

2、本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种挖掘机液压系统，包括主泵、多路阀、第一逻辑优先阀、第二逻辑优先阀，所述多路阀包括动臂联主阀、斗杆联主阀、铲斗联主阀，所述第一逻辑优先阀的出油端经第一单向阀与铲斗联主阀的进油端连接，进油端与第二逻辑优先阀的出油端连接，第二逻辑优先阀的进油端与主泵连接，其特征在于还包括：

3、第三逻辑优先阀，其出油端与动臂联主阀的进油端连接，进油端与主泵连接；

4、第四逻辑优先阀，其出油端经第二单向阀与斗杆联主阀进油端连接，进油端与第二逻辑优先阀的出油端连接；

5、控制装置，用于控制各逻辑优先阀的工作位。

6、在本实用新型中，依据公开可通过控制装置控制第三逻辑优先阀、第四逻辑优先阀、第一截止阀、第二截止阀工作状态，实现多路阀中各联主阀的供油优先顺序，从而提高挖掘机在各种工况下的作业效率。

7、本实用新型挖掘机液压系统中，挖掘机液压系统还包括：

8、第一截止阀，所述第一逻辑优先阀的液控端经第一截止阀与动臂优先先导控制油口连接；

9、第二截止阀，所述第二逻辑优先阀的液控端经第二截止阀与斗杆优先先导控制油口连接；

10、所述控制装置与第三逻辑优先阀、第四逻辑优先阀、第一截止阀、第二截止阀的控制端连接，用于控制所述第三逻辑优先阀和第四逻辑优先阀均处于直通位或均处于阻尼位和用于控制第一截止阀和第二截止阀均处于导通位或均处于截止位，所述第三逻辑优先阀处于直通位时所述第一截止阀处于导通位，所述第三逻辑优先阀处于阻尼位时所述第一截止阀处于截止位。

11、本实用新型挖掘机液压系统中，所述控制装置包括两位三通阀，所述第三逻辑优先阀、第四逻辑优先阀、第一截止阀、第二截止阀均为液控阀，其液控端与所述两位三通阀的a油口连接，两位三通阀的p油口与先导油源连接，两位三通阀的t油口与液压油箱连接，a油口择一导通p油口或t油口。

12、本实用新型挖掘机液压系统中，所述两位三通阀为电磁阀，所述控制装置还包括控制器、与控制器电连接用于输入工况选择信号的工况输入装置，所述两位三通阀的电控端与所述控制器连接。

13、本实用新型挖掘机液压系统中，所述第三逻辑优先阀处于阻尼位时的油路流通面积小于所述第四逻辑优先阀处于阻尼位时的油路流通面积。在第三逻辑优先阀和第四逻辑优先阀均处于阻尼位时，流向斗杆联主阀的流量相对于动臂联主阀的流量优先分配。

14、本实用新型挖掘机液压系统中，所述先导油源为先导泵。

15、本实用新型挖掘机液压系统中，所述动臂联主阀、斗杆联主阀和铲斗联主阀均为开中位机能位。三联主阀的中位具有与主泵串联的中位卸荷油路，各联主阀的阀芯处于中位时，中位卸荷油路导通，主泵通过中位卸荷油路泄压，若任一主阀的阀芯换向离开中位时，中位卸荷油路截止，主泵向相应联主阀供油。

16、本实用新型挖掘机液压系统中，第三逻辑优先阀和第四逻辑优先阀的常态为直通位，所述第一截止阀和第二截止阀的常态为导通位。

17、本实用新型挖掘机液压系统中，所述第一逻辑优先阀和所述第二逻辑优先阀的常态为直通位。

18、本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种挖掘机，其特征在于具有前述的挖掘机液压系统。

19、本实用新型与现有技术相比，具有多种逻辑优先供油顺序，以便在相应工况下保持较高的工作效率。

技术特征：

1.一种挖掘机液压系统，包括主泵、多路阀、第一逻辑优先阀、第二逻辑优先阀，所述多路阀包括动臂联主阀、斗杆联主阀、铲斗联主阀，所述第一逻辑优先阀的出油端经第一单向阀与铲斗联主阀的进油端连接，进油端与第二逻辑优先阀的出油端连接，第二逻辑优先阀的进油端与主泵连接，其特征在于还包括：

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于挖掘机液压系统还包括：

3.根据权利要求2所述的挖掘机液压系统，其特征在于所述控制装置包括两位三通阀，所述第三逻辑优先阀、第四逻辑优先阀、第一截止阀、第二截止阀均为液控阀，其液控端与所述两位三通阀的a油口连接，两位三通阀的p油口与先导油源连接，两位三通阀的t油口与液压油箱连接，a油口择一导通p油口或t油口。

4.根据权利要求3所述的挖掘机液压系统，其特征在于所述两位三通阀为电磁阀，所述控制装置还包括控制器、与控制器电连接用于输入工况选择信号的工况输入装置，所述两位三通阀的电控端与所述控制器连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的挖掘机液压系统，其特征在于所述第三逻辑优先阀处于阻尼位时的油路流通面积小于所述第四逻辑优先阀处于阻尼位时的油路流通面积。

6.根据权利要求3所述的挖掘机液压系统，其特征在于所述先导油源为先导泵。

7.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于所述动臂联主阀、斗杆联主阀和铲斗联主阀均为开中位机能位。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的挖掘机液压系统，其特征在于第三逻辑优先阀和第四逻辑优先阀的常态为直通位，所述第一截止阀和第二截止阀的常态为导通位。

9.根据权利要求8所述的挖掘机液压系统，其特征在于所述第一逻辑优先阀和所述第二逻辑优先阀的常态为直通位。

10.一种挖掘机，其特征在于具有权利要求1至9中任一项所述的挖掘机液压系统。

技术总结
本技术涉及挖掘机，为解决现有挖掘机液压系统在进行切片作业时切片速度缓慢的问题，本技术构造一种挖掘机液压系统和挖掘机，其中液压系统包括主泵、多路阀、多路阀包括动臂联主阀、斗杆联主阀、铲斗联主阀，第一逻辑优先阀的出油端经第一单向阀与铲斗联主阀的进油端连接，进油端与第二逻辑优先阀的出油端连接，第二逻辑优先阀的进油端与主泵连接；第三逻辑优先阀出油端与动臂联主阀的进油端连接，进油端与主泵连接；第四逻辑优先阀出油端经第二单向阀与斗杆联主阀进油端连接，进油端与第二逻辑优先阀的出油端连接；控制装置用于控制各逻辑优先阀的工作位。具有多种逻辑优先供油顺序，以便在相应工况下保持较高的工作效率。

技术研发人员：宋家树,韦汉科,朱茂杰,孙永飞,王佳琛,甘仕锦,李庆彬,梁文联
受保护的技术使用者：柳州柳工挖掘机有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/13