一种挖掘机动臂能量回收系统的制作方法

本技术属于工程机械用的动臂势能回收控制系统，尤其是涉及一种挖掘机动臂能量回收系统。

背景技术：

1、在挖掘机液压系统中，通常主泵油源经过多路阀再到各个执行机构的油缸或马达，当工作装置在空中移动，其中动臂油缸需要克服工作装置及铲斗物料的自重，在动臂下降过程中，通过调节多路阀的阀芯开度，控制下放速度，并且使动臂油缸大腔产生背压来平衡重力负载，整个过程将动臂下降的全部势能都转化为热，液压系统大量发热，不节能，同时还需加大液压冷却系统功率，从而增加油耗。再者多路阀阀芯上面的节流环槽设计，必须要足够的经验，做大量的试验，反复验证改进，这会导致成本大大提高。

2、现有技术中，也有涉及到将动臂下降的势能进行回收利用的液压系统，但这类液压回收系统功能单一，无法兼顾挖掘机铲斗触地挖掘或支车需要动臂下降等工况，无法实现动臂无动力下降，无法调控动臂下降的速度以及再将蓄能器收集的能量释放出来时，无法调控动臂的上升速度；同时现有技术还需对挖掘机原主系统进行很大的调整，实施过程复杂、可靠性低。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种挖掘机动臂能量回收系统。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

3、一种挖掘机动臂能量回收系统，包括蓄能器、液控单向阀、单向阀、调速阀、动臂油缸和多路阀，所述多路阀的p口连接至挖掘机主泵，t口接回油箱，a1口接动臂油缸小腔，b1口连接动臂油缸大腔；所述动臂油缸小腔再与单向阀的d4口相连，单向阀的d3口分别连接调速阀的t3口和液控单向阀的y4口；所述动臂油缸大腔再分别与液控单向阀的y6口和单向阀的d5口相连；单向阀的d6口连接调速阀的t5口，调速阀的t4口分别连接液控单向阀的y3口和单向阀的d1口，单向阀的d2口连接调速阀的t1口，液控单向阀的y1口连接蓄能器。

4、可选的，所述的挖掘机动臂能量回收系统，还包括压力变送器、电控器、电磁阀和扶手阀，所述多路阀的b1口连接压力变送器；所述扶手阀的b2口分别连接液控单向阀的y2口、调速阀的t6口和多路阀的b1口；所述扶手阀的a2口分别连接调速阀的t2口、液控单向阀的y5口和电磁阀的e1口，电磁阀的e2口连接多路阀的a1口，电磁阀的e3口接回油箱。

5、可选的，所述电磁阀和压力变送器的信号端与电控器相连。

6、本实用新型具有如下优点和有益效果：

7、本实用新型中，通过使用该装置，挖掘机工作装置在空中运动，能实现动臂无动力下降，回收动臂下降势能，并且还可以调节动臂下降的速度，同时液压系统发热量小，能延长液压元器件使用寿命；当挖掘机动臂提升时，释放回收能量，可以调节动臂上升的速度，能增加动臂提升速度，提高整车的生产效率，节能、油耗和使用成本低；该装置同时兼顾挖掘机铲斗触地挖掘或支车需要动臂下降等工况。并且该装置无需对挖掘机主系统进行调整，在不改变原挖掘机系统上，只需增加一些元件及管路即可，实施简单可靠，实施成本低，可以在任何一台挖机上改装实施。

技术特征：

1.一种挖掘机动臂能量回收系统，其特征在于:包括蓄能器(1)、液控单向阀(2、5)、单向阀(3、6、7)、调速阀(4、14)、动臂油缸(8)和多路阀(12)，

2.根据权利要求1所述的挖掘机动臂能量回收系统，其特征在于：还包括压力变送器(9)、电控器(10)、电磁阀(11)和扶手阀(13)，所述多路阀(12)的b1口连接压力变送器(9)；所述扶手阀(13)的b2口分别连接液控单向阀(2)的y2口、调速阀(14)的t6口和多路阀(12)的b1口；所述扶手阀(13)的a2口分别连接调速阀(4)的t2口、液控单向阀(5)的y5口和电磁阀(11)的e1口，电磁阀(11)的e2口连接多路阀(12)的a1口，电磁阀(11)的e3口接回油箱。

3.根据权利要求2所述的挖掘机动臂能量回收系统，其特征在于：所述电磁阀(11)和压力变送器(9)的信号端与电控器(10)相连。

技术总结
本技术属于工程机械用的动臂势能回收控制系统技术领域，尤其是涉及一种挖掘机动臂能量回收系统，包括蓄能器、液控单向阀、单向阀、调速阀、动臂油缸和多路阀，多路阀和接动臂油缸的大小腔连接；动臂油缸小腔与单向阀的d4口相连，单向阀的d3口分别连接调速阀的t3口和液控单向阀的y4口；动臂油缸大腔再分别与液控单向阀的y6口和单向阀的d5口相连；单向阀的d6口连接调速阀的t5口，调速阀的t4口分别连接液控单向阀的y3口和单向阀的d1口，单向阀的d2口连接调速阀的t1口，液控单向阀的y1口连接蓄能器。该系统能实现动臂无动力下降，回收动臂下降势能；在动臂提升时释放回收能量，增加动臂提升速度，提高整车的生产效率，节能、油耗和使用成本低。

技术研发人员：马泰,林佳庆,孙菜兰,何钢强
受保护的技术使用者：四川邦立重机有限责任公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12