一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机的制作方法

本技术涉及挖掘装载一体机，具体为一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机。

背景技术：

1、在很多施工现场都需要装载机和挖掘机进行作业，在场地有限的情况下，同时进入较多的施工车辆会导致现场过于拥挤而无法正常施工，这样就需要一种能同时具备装载机和挖掘机功能的工程机械，常见的就是挖掘装载一体机；

2、在公开号为cn206768892u公开的一种挖掘装载一体机，挖斗活动安装于旋转中臂的头部上，所述支撑大臂通过挖掘油缸一的伸缩实现自身的摆动动作，所述装载臂尾部铰接于下车架，其头部与装载斗尾部活动连接；

3、但是，上述方案在使用的过程中还存在以下问题：挖掘装载斗在使用的时，是直接进行挖掘装载，依靠的是挖掘装载斗自身的体积，当对石块进行挖掘装载作业，转运行驶的过程中由于路面不平，石块可能会出现晃动进而从挖掘装载斗中掉落出来的现象，进而需要对装载的石块进行辅助卡合，将其固定在挖掘装载斗的内部，从而便于挖掘装载工作更好的进行。

4、所以我们提出了一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的挖掘装载一体机，在使用的时，是直接进行挖掘装载，依靠的是挖掘装载斗自身的体积，当对石块进行挖掘装载作业，转运行驶的过程中由于路面不平，石块可能会出现晃动进而从挖掘装载斗中掉落出来的现象，进而需要对装载的石块进行辅助卡合，将其固定在挖掘装载斗的内部，从而便于挖掘装载工作更好的进行的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，包括设置的机体，且机体的外侧安装有控制室，并且机体的前侧安装有机械臂，而且机械臂的端部铰接有挖掘装载斗；

3、还包括：

4、所述挖掘装载斗左右两侧的内壁上开设有凹槽，且凹槽中连接有辅助固定板，并且辅助固定板用于对装载的物料进行辅助卡合固定；

5、所述挖掘装载斗的后侧等间距对称铰接有拍打板，且拍打板用于对挖掘装载斗进行敲击拍打。

6、优选的，所述挖掘装载斗的后侧内壁中嵌入式安装有双轴电机，且双轴电机的输出端连接有蜗杆，并且蜗杆对称贯穿连接于挖掘装载斗后侧内部的左右两端，使得双轴电机启动后就会带动蜗杆转动。

7、优选的，所述蜗杆的顶部啮合连接有蜗轮，且蜗轮固定于转轴的端部，并且转轴对称贯穿轴承连接于凹槽中，而且转轴上固定有辅助固定板，使得蜗杆转动后就会带动蜗轮转动，蜗轮就会带动转杆转动，进而带动辅助固定板在凹槽中转动。

8、优选的，所述蜗杆通过链轮机构与后侧的横杆相连接，且横杆对称轴承连接于挖掘装载斗的后侧，并且横杆的端部通过棘轮组件与半齿轮相连接，而且半齿轮等间距对称轴承连接于挖掘装载斗的后侧，使得蜗杆通过链轮机构带动横杆转动后，横杆就会通过棘轮组件带动半齿轮转动。

9、优选的，所述半齿轮通过横杆与棘轮组件构成单向转动结构，且半齿轮的底部啮合连接有全齿轮，并且全齿轮等间距对称轴承连接于挖掘装载斗的后侧，使得半齿轮转动后就会带动全齿轮转动，进而对扭簧进行反转。

10、优选的，所述全齿轮通过半齿轮和扭簧构成往复转动结构，且全齿轮的轴部连接有拍打板，并且拍打板设置为“z”字形结构，而且拍打板与全齿轮运动状态一致，使得全齿轮在半齿轮和扭簧的带动下进行往复转动，从而带动拍打板对挖掘装载斗进行敲击。

11、与现有技术相比，本实用新型可辅助卡合固定的挖掘装载一体机的有益效果是：在挖掘装载斗对石块进行挖掘装载时，挖起后，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，从而使得辅助固定板向中部转动，从而对挖掘装载后的石块进行卡合固定，避免在转运的过程中发生颠簸而掉落，并且半齿轮带动全齿轮转动后，在扭簧的配合下使得全齿轮带动拍打杆往复拍打挖掘装载斗，从而在挖完土壤之后，可以将残留的抖落下来，具体内容如下：

12、1、通过设置的挖掘装载斗对石块进行挖掘转运时，双轴电机带动蜗杆进行转动，蜗杆转动后就会带动两侧的蜗轮进行转动，蜗轮转动后就会带动转轴同步转动，转轴转动后就会带动辅助固定板向中部转动，从而对石块有一个包覆箍住的力，从而避免在转运的过程中发生颠簸，石块从挖掘装载斗中掉落处理；

13、2、通过设置的挖掘装载斗对土壤等物料转运时，倒出后，斗内会有一些土壤的残留，进而就需要进行清理，蜗轮回转时就会通过链轮机构带动横杆转动，横杆转动后通过棘轮组件带动半齿轮转动，半齿轮转动后带动全齿轮转动，进而对扭簧进行反转，半齿轮与全齿轮不啮合时，扭簧带动全齿轮回转，进而使得全齿轮往复转动，从而就会带动拍打板对挖掘装载斗进行敲击，将内部残留的土壤抖落下来。

技术特征：

1.一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，包括设置的机体(1)，且机体(1)的外侧安装有控制室(2)，并且机体(1)的前侧安装有机械臂(3)，而且机械臂(3)的端部铰接有挖掘装载斗(4)；

2.根据权利要求1所述的一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，其特征在于：所述挖掘装载斗(4)的后侧内壁中嵌入式安装有双轴电机(5)，且双轴电机(5)的输出端连接有蜗杆(6)，并且蜗杆(6)对称贯穿连接于挖掘装载斗(4)后侧内部的左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，其特征在于：所述蜗杆(6)的顶部啮合连接有蜗轮(7)，且蜗轮(7)固定于转轴(8)的端部，并且转轴(8)对称贯穿轴承连接于凹槽(10)中，而且转轴(8)上固定有辅助固定板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，其特征在于：所述蜗杆(6)通过链轮机构与后侧的横杆(11)相连接，且横杆(11)对称轴承连接于挖掘装载斗(4)的后侧，并且横杆(11)的端部通过棘轮组件(12)与半齿轮(13)相连接，而且半齿轮(13)等间距对称轴承连接于挖掘装载斗(4)的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，其特征在于：所述半齿轮(13)通过横杆(11)与棘轮组件(12)构成单向转动结构，且半齿轮(13)的底部啮合连接有全齿轮(14)，并且全齿轮(14)等间距对称轴承连接于挖掘装载斗(4)的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，其特征在于：所述全齿轮(14)通过半齿轮(13)和扭簧(15)构成往复转动结构，且全齿轮(14)的轴部连接有拍打板(16)，并且拍打板(16)设置为“z”字形结构，而且拍打板(16)与全齿轮(14)运动状态一致。

技术总结
本技术公开了一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，包括设置的机体，且机体的外侧安装有控制室，并且机体的前侧安装有机械臂，而且机械臂的端部铰接有挖掘装载斗；还包括：所述挖掘装载斗左右两侧的内壁上开设有凹槽，且凹槽中连接有辅助固定板，并且辅助固定板用于对装载的物料进行辅助卡合固定；所述挖掘装载斗的后侧等间距对称铰接有拍打板，且拍打板用于对挖掘装载斗进行敲击拍打。该可辅助卡合固定的挖掘装载一体机，对石块挖掘装载时，辅助固定板向中部转动，从而对挖掘装载后的石块卡合固定，避免在转运的过程中发生颠簸而掉落，并且全齿轮带动拍打杆往复拍打挖掘装载斗，从而在挖完土壤之后，可以将残留的抖落下来。

技术研发人员：李庆波,孙民,刘宗超,臧纪朋,刘顺强,黄超
受保护的技术使用者：山东肯石重工机械有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13