一种边坡开槽装置的制作方法

本技术涉及边坡支护，尤其涉及一种边坡开槽装置。

背景技术：

1、边坡开槽装置和车体配合使用，由车体带动边坡开槽装置移动至对应于边坡。边坡开槽装置包括悬臂、工作小臂和铣挖头。当边坡开槽装置移动至对应于边坡后，悬臂通过带动工作小臂带动铣挖头移动至边坡待开槽的位置处，铣挖头用于对倾斜的边坡坡面进行开槽。现有技术中普遍由人工调节铣挖头的开槽深度，然而，待开槽的边坡坡面为斜面，由人工调节难以保证铣挖头垂直于边坡坡面，进而也无法保证开槽深度的精确性。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种边坡开槽装置，其解决了现有技术中由人工调节难以保证铣挖头垂直于边坡坡面，进而也无法保证开槽深度的精确性的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、本实用新型实施例提供一种边坡开槽装置，包括悬臂、工作小臂和铣挖头，所述工作小臂垂直于所述悬臂设置，且所述工作小臂的一端连接所述悬臂，所述工作小臂的另一端连接所述铣挖头；

6、所述工作小臂为伸缩臂；

7、还包括第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器；

8、所述第一测距传感器和所述第二测距传感器设置在所述悬臂的两端；

9、所述第三测距传感器设置在所述工作小臂上。

10、根据本实用新型，还包括连接机构，所述连接机构包括滑移轨道、滑移车和滑移梁；

11、所述滑移轨道固定连接且平行设置于所述悬臂，所述滑移车滑动设置于所述滑移轨道；

12、所述滑移梁连接所述滑移车，且所述滑移梁平行于所述悬臂设置，所述工作小臂的一端滑动连接所述滑移梁。

13、根据本实用新型，所述滑移梁转动连接所述滑移车，所述滑移梁用于带动所述工作小臂和所述铣挖头同步相对所述滑移车绕所述工作小臂的轴线转动。

14、根据本实用新型，所述滑移车上间隔设置多个角度感应片，所述滑移梁上设置接近开关，所述滑移梁能够带动所述工作小臂和所述铣挖头同步相对所述滑移车绕所述工作小臂的轴线转动至所述接近开关接触任一所述角度感应片。

15、根据本实用新型，还包括回转驱动器，所述滑移梁通过所述回转驱动器转动连接所述滑移车，所述回转驱动器用于驱动所述滑移梁带动所述工作小臂和所述铣挖头同步相对所述滑移车绕所述工作小臂的轴线转动。

16、根据本实用新型，还包括第一驱动器，所述第一驱动器的主体固定连接所述滑移轨道，所述第一驱动器的驱动端固定连接所述滑移车，所述第一驱动器用于驱动所述滑移车沿所述滑移轨道滑动。

17、根据本实用新型，还包括第二驱动器，所述第二驱动器的主体固定连接所述滑移梁，所述第二驱动器的驱动端固定连接所述工作小臂，所述第二驱动器用于驱动所述工作小臂沿所述滑移梁滑动。

18、根据本实用新型，所述悬臂为伸缩臂。

19、(三)有益效果

20、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种边坡开槽装置，根据第一测距传感器和第二测距传感器所监测的工作小臂的伸缩距离的读数调整悬臂的姿态至第一测距传感器和第二测距传感器的读数一致时，即悬臂的两端与边坡坡面的间距一致时，悬臂平行于待开槽的边坡坡面，垂直于悬臂设置的工作小臂也就能够带动铣挖头垂直于边坡坡面。当铣挖头对边坡坡面进行开槽时，第三测距传感器监测工作小臂的伸缩距离，通过第三测距传感器的读数保持工作小臂的伸缩距离恒定，也就能够保持与工作小臂连接的铣挖头的开槽深度恒定。通过使铣挖头开槽时垂直于边坡坡面并保持铣挖头的开槽深度恒定，提高了铣挖头开槽的精度。

技术特征：

1.一种边坡开槽装置，包括悬臂(1)、工作小臂(2)和铣挖头(3)，所述工作小臂(2)垂直于所述悬臂(1)设置，且所述工作小臂(2)的一端连接所述悬臂(1)，所述工作小臂(2)的另一端连接所述铣挖头(3)；

2.如权利要求1所述的边坡开槽装置，其特征在于，还包括连接机构，所述连接机构包括滑移轨道(51)、滑移车(52)和滑移梁(53)；

3.如权利要求2所述的边坡开槽装置，其特征在于，所述滑移梁(53)转动连接所述滑移车(52)，所述滑移梁(53)用于带动所述工作小臂(2)和所述铣挖头(3)同步相对所述滑移车(52)绕所述工作小臂(2)的轴线转动。

4.如权利要求3所述的边坡开槽装置，其特征在于，所述滑移车(52)上间隔设置多个角度感应片(61)，所述滑移梁(53)上设置接近开关(62)，所述滑移梁(53)能够带动所述工作小臂(2)和所述铣挖头(3)同步相对所述滑移车(52)绕所述工作小臂(2)的轴线转动至所述接近开关(62)接触任一所述角度感应片(61)。

5.如权利要求3所述的边坡开槽装置，其特征在于，还包括回转驱动器(54)，所述滑移梁(53)通过所述回转驱动器(54)转动连接所述滑移车(52)，所述回转驱动器(54)用于驱动所述滑移梁(53)带动所述工作小臂(2)和所述铣挖头(3)同步相对所述滑移车(52)绕所述工作小臂(2)的轴线转动。

6.如权利要求2所述的边坡开槽装置，其特征在于，还包括第一驱动器(55)，所述第一驱动器(55)的主体固定连接所述滑移轨道(51)，所述第一驱动器(55)的驱动端固定连接所述滑移车(52)，所述第一驱动器(55)用于驱动所述滑移车(52)沿所述滑移轨道(51)滑动。

7.如权利要求2所述的边坡开槽装置，其特征在于，还包括第二驱动器(56)，所述第二驱动器(56)的主体固定连接所述滑移梁(53)，所述第二驱动器(56)的驱动端固定连接所述工作小臂(2)，所述第二驱动器(56)用于驱动所述工作小臂(2)沿所述滑移梁(53)滑动。

8.如权利要求1所述的边坡开槽装置，其特征在于，所述悬臂(1)为伸缩臂。

技术总结
本技术涉及一种边坡开槽装置，包括悬臂、工作小臂和铣挖头，工作小臂垂直于悬臂设置，且工作小臂的一端连接悬臂，工作小臂的另一端连接铣挖头。工作小臂为伸缩臂。还包括第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器。第一测距传感器和第二测距传感器设置在悬臂的两端。第三测距传感器设置在工作小臂上。其有益效果是，第一测距传感器和第二测距传感器能够保持悬臂的两端与边坡坡面的间距一致时，悬臂平行于待开槽的边坡坡面，垂直于悬臂设置的工作小臂也就能够带动铣挖头垂直于边坡坡面。第三测距传感器能够保持与工作小臂连接的铣挖头的开槽深度恒定。通过使铣挖头开槽时垂直于边坡坡面并保持开槽深度恒定，提高了开槽的精度。

技术研发人员：张延辉,张海涛,邹海炎,方双普,欧阳新池
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13