一种溶洞洞壁锚固施工装置

本技术涉及地质工程，具体为一种溶洞洞壁锚固施工装置。

背景技术：

1、在岩溶发育地区修建隧道时，在掌子面前方遇到上下贯穿式溶洞时，由于上方溶洞壁会产生层状掉块，隧道进行向前掘进时掉块坠落对施工安全造成很大影响。同时，下方溶洞承载力不足，施工脚手架安装困难，无法近距离施工对上方溶洞壁进行加固处理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种溶洞洞壁锚固施工装置，以解决上述背景技术中提出的溶洞壁会产生层状掉块，隧道进行向前掘进时掉块坠落对施工安全造成很大影响，同时，下方溶洞承载力不足，施工脚手架安装困难，无法近距离施工对上方溶洞壁进行加固处理的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种溶洞洞壁锚固施工装置，包括：地面和山体，所述地面和山体之间设置有溶洞本体，所述地面的下方开设有隧道，所述隧道和溶洞本体相连接，所述溶洞本体的底部垫平有土壤，所述土壤的上表面设置有锚固设备，所述锚固设备包括调节机构、发射机构和上弹机构，所述上弹机构固定连接在发射机构的顶部，所述调节机构驱动发射机构和上弹机构移动。

3、优选的，所述调节机构包括基座，所述基座放置在土壤的上表面，所述基座的表面上固定连接有第一电机，所述第一电机的表面上固定连接有输出轴，所述第一电机的输出轴固定连接连接板，所述第一电机通过输出轴带动连接板旋转，所述连接板的表面上固定连接有第二电机，所述第二电机的表面上设置有输出轴，所述第二电机的输出轴固定连接连接盘，所述第二电机通过输出轴带动连接盘旋转。

4、优选的，所述发射机构包括发射管，所述发射管固定连接在连接盘的表面上，所述发射管的表面上固定连接有固定板，所述固定板的表面上固定连接有第三电机，所述第三电机的表面上固定连接有输出轴，所述第三电机的输出轴固定连接齿轮，所述第三电机的输出轴驱动齿轮旋转，所述发射管的表面上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的表面上固定连接有顶杆，所述顶杆在发射管的内表面滑动。

5、优选的，所述上弹机构包括弹夹，所述弹夹固定连接在发射管的表面上，所述弹夹的表面上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的表面上固定连接有推动杆，所述推动杆在弹夹的内表面滑动，所述弹夹的内表面滑动连接有锚杆。

6、优选的，所述第一电机驱动连接板纵向旋转，所述第二电机驱动连接盘纵向旋转，所述连接板和连接盘的旋转角度相差九十度。

7、优选的，所述发射管的表面上开设有通孔，所述顶杆的表面上开设有齿槽，所述齿轮穿过发射管的通孔和且啮合在顶杆的齿槽上，所述齿轮驱动顶杆在发射管的内表面滑动。

8、优选的，所述锚杆呈多组均匀的排列在弹夹的内表面，所述弹夹的内部和发射管的内部相连接，所述弹夹的表面上开设有“十”字形通孔，所述锚杆从弹夹的“十”字形通孔进入弹夹内部，所述推动杆的表面上设置有导向块，所述推动杆的导向孔在弹夹的“十”字形通孔上滑动。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该溶洞洞壁锚固施工装置，通过调节机构、发射机构和上弹机构之间相互配合，将锚杆均匀到射击到溶洞本体的上，完成全方位对溶洞本体的锚固，避免了溶洞本体出现掉块影响施工的现象，解决了难以近距离加固上方溶洞壁的问题，同时土壤垫平了溶洞本体底部，避免了溶洞本体底部承载力不足的问题，使得脚手架也能顺利安装。

技术特征：

1.一种溶洞洞壁锚固施工装置，包括地面和山体，其特征在于：所述地面和山体之间设置有溶洞本体，所述地面的下方开设有隧道，所述隧道和溶洞本体相连接，所述溶洞本体的底部垫平有土壤，所述土壤的上表面设置有锚固设备，所述锚固设备包括调节机构、发射机构和上弹机构，所述上弹机构固定连接在发射机构的顶部，所述调节机构驱动发射机构和上弹机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种溶洞洞壁锚固施工装置，其特征在于：所述调节机构包括基座，所述基座放置在土壤的上表面，所述基座的表面上固定连接有第一电机，所述第一电机的表面上固定连接有输出轴，所述第一电机的输出轴固定连接连接板，所述第一电机通过输出轴带动连接板旋转，所述连接板的表面上固定连接有第二电机，所述第二电机的表面上设置有输出轴，所述第二电机的输出轴固定连接连接盘，所述第二电机通过输出轴带动连接盘旋转。

3.根据权利要求1所述的一种溶洞洞壁锚固施工装置，其特征在于：所述发射机构包括发射管，所述发射管固定连接在连接盘的表面上，所述发射管的表面上固定连接有固定板，所述固定板的表面上固定连接有第三电机，所述第三电机的表面上固定连接有输出轴，所述第三电机的输出轴固定连接齿轮，所述第三电机的输出轴驱动齿轮旋转，所述发射管的表面上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的表面上固定连接有顶杆，所述顶杆在发射管的内表面滑动。

4.根据权利要求1所述的一种溶洞洞壁锚固施工装置，其特征在于：所述上弹机构包括弹夹，所述弹夹固定连接在发射管的表面上，所述弹夹的表面上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的表面上固定连接有推动杆，所述推动杆在弹夹的内表面滑动，所述弹夹的内表面滑动连接有锚杆。

5.根据权利要求2所述的一种溶洞洞壁锚固施工装置，其特征在于：所述第一电机驱动连接板纵向旋转，所述第二电机驱动连接盘纵向旋转，所述连接板和连接盘的旋转角度相差九十度。

6.根据权利要求3所述的一种溶洞洞壁锚固施工装置，其特征在于：所述发射管的表面上开设有通孔，所述顶杆的表面上开设有齿槽，所述齿轮穿过发射管的通孔和且啮合在顶杆的齿槽上，所述齿轮驱动顶杆在发射管的内表面滑动。

7.根据权利要求4所述的一种溶洞洞壁锚固施工装置，其特征在于：所述锚杆呈多组均匀的排列在弹夹的内表面，所述弹夹的内部和发射管的内部相连接，所述弹夹的表面上开设有“十”字形通孔，所述锚杆从弹夹的“十”字形通孔进入弹夹内部，所述推动杆的表面上设置有导向块，所述推动杆的导向孔在弹夹的“十”字形通孔上滑动。

技术总结
本技术涉及地质工程技术领域，具体为一种溶洞洞壁锚固施工装置，包括：地面和山体，所述地面和山体之间设置有溶洞本体，所述地面的下方开设有隧道，所述隧道和溶洞本体相连接，所述溶洞本体的底部垫平有土壤，所述土壤的上表面设置有锚固设备，所述锚固设备包括调节机构、发射机构和上弹机构，所述上弹机构固定连接在发射机构的顶部。本技术通过调节机构、发射机构和上弹机构之间相互配合，将锚杆均匀到射击到溶洞本体的上，完成全方位对溶洞本体的锚固，避免了溶洞本体出现掉块影响施工的现象，解决了难以近距离加固上方溶洞壁的问题，同时土壤垫平了溶洞本体底部，避免了溶洞本体底部承载力不足的问题，使得脚手架也能顺利安装。

技术研发人员：杨锦瑶
受保护的技术使用者：成都理工大学
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15