一种海底横向探测装置

本技术涉及海洋地质探测，尤其涉及一种海底横向探测装置。

背景技术：

1、随着海洋工程的发展，针对海底沉积物力学性质的测试需求日益显著。目前多采用静力触探对海底土层进行勘察，静力触探是指利用压力装置将有触探头的触探杆压入土层，通过量测土层的贯入阻力、孔隙水压力等参数，确定土层的某些基本物理力学特性，如土的变形模量、土的容许承载力等。

2、现有的海底静力触探装置，能够沿纵向对海底土层的强度进行勘察。而海底采矿需要对海底某一浅层土体的水平方向一定范围内进行勘测，现有的纵向触探装置不适用于海底采矿表层土勘测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种海底横向探测装置，能够横向对海底土层参数进行探测。

2、如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种海底横向探测装置，包括：

4、主体部，包括沿第一轴线方向自前向后依次连接的至少两个支撑管，相邻所述支撑管之间设置有伸缩组件，所述伸缩组件能够沿第一轴线方向伸缩；

5、触探组件，设置于所述主体部的前端且与所述支撑管连接；

6、锚固组件，每个所述支撑管上设置有一组所述锚固组件，所述锚固组件包括第一驱动组件和至少两个锚杆，所述锚杆沿所述支撑管的径向与所述支撑管滑动连接，所述第一驱动组件包括第一导向块，所述第一导向块沿所述支撑管的轴向与所述支撑管滑动连接，所述第一导向块的外周面包括锥面，所述锥面上设置有导向槽，所述锚杆的一端滑动设置于所述导向槽内，所述第一导向块能够沿所述支撑管的轴向移动以驱动所述锚杆沿所述支撑管的径向伸出或者缩回。

7、其中，所述第一驱动组件还包括第一电机和与所述第一电机连接的第一丝杠，所述第一导向块与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一丝杠平行于所述支撑管的轴向延伸。

8、其中，所述支撑管内设置有第一导向杆，所述第一导向杆平行于所述支撑管的轴向延伸，所述第一导向块与所述第一导向杆滑动连接。

9、其中，所述锚杆的一端位于所述支撑管内，所述锚杆的另一端设置有支撑块。

10、其中，所述支撑管的外壁上开设有容置槽，所述锚杆移动至缩回位置时，所述支撑块位于所述容置槽内。

11、其中，所述伸缩组件包括伸缩管和第二驱动组件，所述伸缩管设置于相邻两个所述支撑管之间，所述第二驱动组件设置于所述伸缩管内，所述第二驱动组件能够驱动两个所述支撑管相互靠近或者远离。

12、其中，所述第二驱动组件包括第二液压缸，所述第二液压缸包括第二缸体和第二活塞杆，相邻两个所述支撑管中，其中一个所述支撑管上设置所述第二缸体，另一个所述支撑管与所述第二活塞杆连接。

13、其中，所述第二驱动组件包括第二导向块，所述第二导向块设置于一个所述支撑管上且与另一个所述支撑管滑动连接，所述第二导向块能够平行于所述支撑管的轴向移动。

14、其中，所述第二驱动组件还包括第二电机和第二丝杠，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杠连接，所述第二导向块与所述第二丝杠螺纹连接。

15、其中，所述支撑管设置有两个，分别为前支撑管和后支撑管，所述触探组件设置于所述前支撑管的前端。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型提出的海底横向探测装置，在海底探测时是横向放置的，即第一轴线沿水平方向延伸，在锚杆沿支撑管的径向伸出之后，能够起到锚固作用，对应的支撑管处于锚定状态，在锚杆沿支撑管的径向缩回之后，对应的支撑管处于释放状态；每个支撑管能够在锚定状态和释放状态切换，处于锚定状态的支撑管起到支撑作用，处于释放状态的支撑管能够在伸缩组件的带动下运动；随着支撑管在锚定状态和释放状态切换，配合伸缩组件的伸长或者缩短，实现海底探测装置在海底横向前进，进而使得触探组件实现横向探测。

技术特征：

1.一种海底横向探测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一电机(322)和与所述第一电机(322)连接的第一丝杠(323)，所述第一导向块(324)与所述第一丝杠(323)螺纹连接，所述第一丝杠(323)平行于所述支撑管(11)的轴向延伸。

3.根据权利要求1所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述支撑管(11)内设置有第一导向杆(325)，所述第一导向杆(325)平行于所述支撑管(11)的轴向延伸，所述第一导向块(324)与所述第一导向杆(325)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述锚杆(31)的一端位于所述支撑管(11)内，所述锚杆(31)的另一端设置有支撑块(33)。

5.根据权利要求4所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述支撑管(11)的外壁上开设有容置槽(111)，所述锚杆(31)移动至缩回位置时，所述支撑块(33)位于所述容置槽(111)内。

6.根据权利要求1所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述伸缩组件(12)包括伸缩管(121)和第二驱动组件，所述伸缩管(121)设置于相邻两个所述支撑管(11)之间，所述第二驱动组件设置于所述伸缩管(121)内，所述第二驱动组件能够驱动两个所述支撑管(11)相互靠近或者远离。

7.根据权利要求6所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二液压缸(122)，所述第二液压缸(122)包括第二缸体和第二活塞杆，相邻两个所述支撑管(11)中，其中一个所述支撑管(11)上设置所述第二缸体，另一个所述支撑管(11)与所述第二活塞杆连接。

8.根据权利要求6所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二导向块(125)，所述第二导向块(125)固定设置于一个所述支撑管(11)上且与另一个所述支撑管(11)滑动连接，所述第二导向块(125)能够平行于所述支撑管(11)的轴向移动。

9.根据权利要求8所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第二电机(123)和第二丝杠(124)，所述第二电机(123)的输出轴与所述第二丝杠(124)连接，所述第二导向块(125)与所述第二丝杠(124)螺纹连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述支撑管(11)设置有两个，分别为前支撑管和后支撑管，所述触探组件(20)设置于所述前支撑管的前端。

技术总结
本技术公开了一种海底横向探测装置，其属于海洋地质探测技术领域，海底横向探测装置包括主体部、触探组件和锚固组件，主体部包括沿第一轴线方向自前向后依次连接的至少两个支撑管，相邻支撑管之间设置有伸缩组件，伸缩组件能够沿第一轴线方向伸缩；触探组件设置于主体部的前端且与支撑管连接；每个支撑管上设置有一组锚固组件，锚固组件包括第一驱动组件和至少两个锚杆，锚杆与支撑管滑动连接，第一驱动组件能够驱动锚杆沿支撑管的径向伸出或者缩回。随着支撑管在锚定状态和释放状态切换，配合伸缩组件的伸长或者缩短，实现海底探测装置在海底横向前进，进而使得触探组件实现横向探测。

技术研发人员：寇海磊,李华军,王永康
受保护的技术使用者：中国海洋大学
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/1/5