一种火电厂灰坝截洪沟的清理装置的制作方法

本技术属于火电厂灰坝，尤其涉及一种火电厂灰坝截洪沟的清理装置。

背景技术：

1、灰坝是火电厂的一个重要组成部分，承担着燃煤灰渣的存储任务，在灰场大坝中通常设置有截洪沟，截洪沟的作用是截留从山坡流下的洪水，以防止洪水冲毁灰场大坝或防渗膜。所以保证截洪沟的通畅成为灰场管理的重要内容。

2、截洪沟清理的方法包括机械清理、人工清理和化学清理等。机械清理通常使用挖掘机、推土机等机械设备进行，可以快速有效地清理截洪沟。人工清理则需要人员进行手工清理，适用于小型截洪沟或难以使用机械设备地区的截洪沟。

3、但是采用机械清理，受地形影响，挖掘机和推土机无法到达截洪沟所在地，而人工清理存在清理难度和跨度较大，无法实时保证截洪沟的通畅。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种火电厂灰坝截洪沟的清理装置，以解决现有的如何清理火电厂中灰坝截洪沟的问题。

2、为了解决以上问题，本实用新型提供了一种火电厂灰坝截洪沟的清理装置，所述清理装置包括无人机和抓钩组件，所述抓钩组件包括主杆和至少一个以上的副杆，所述主杆的第一端连接至所述无人机，所述主杆的第二端连接至所述副杆的第一端，所述副杆的第二端上连接有连接件，所述连接件上连接有至少一个以上的抓钩。

3、优选地，所述连接件为圆环，所述抓钩呈圆形阵列的布置后连接至所述圆环上。

4、优选地，所述副杆的数量为四个，四个所述副杆呈圆形阵列布置后连接至所述连接件上。

5、优选地，所述抓钩的数量为二十个，二十个所述抓钩呈圆形阵列布置后连接至所述连接件上。

6、优选地，所述抓钩包括抓杆以及连接在所述抓杆上的四个弯钩，所述抓杆连接至所述连接件，四个所述弯钩的弯曲凹面朝向所述连接件设置。

7、优选地，所述抓杆与所述弯钩之间为柔性连接。

8、优选地，所述清理装置还包括支架，所述支架的第一端连接至所述无人机，所述主杆上开设有与所述支架的第二端相互匹配的卡口，所述支架的第二端卡接在所述主杆的卡口中。

9、本实用新型实施例提供的一种火电厂灰坝截洪沟的清理装置，所述清理装置包括无人机、主杆和至少一个以上的副杆，将主杆连接至无人机，副杆连接至主杆，在连接件上连接多个抓钩，然后将连接件连接至副杆，在清理灰坝截洪沟时，利用无人机拍摄灰坝截洪沟内的异物情况，根据无人机拍摄的异物情况选取不同尺寸大小的抓钩，控制无人机到达有异物的截洪沟，利用无人机的升降使抓钩抓取和截洪沟内的异物，以此达到清理灰坝截洪沟的目的。

技术特征：

1.一种火电厂灰坝截洪沟的清理装置，其特征在于，所述清理装置包括无人机(1)和抓钩组件(2)，所述抓钩组件(2)包括主杆(21)和至少一个以上的副杆(22)，所述主杆(21)的第一端连接至所述无人机(1)，所述主杆(21)的第二端连接至所述副杆(22)的第一端，所述副杆(22)的第二端上连接有连接件(23)，所述连接件(23)上连接有至少一个以上的抓钩(24)。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述连接件(23)为圆环，所述抓钩(24)呈圆形阵列的布置后连接至所述圆环上。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述副杆(22)的数量为四个，四个所述副杆(22)呈圆形阵列布置后连接至所述连接件(23)上。

4.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述抓钩(24)的数量为二十个，二十个所述抓钩(24)呈圆形阵列布置后连接至所述连接件(23)上。

5.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述抓钩(24)包括抓杆(241)以及连接在所述抓杆(241)上的四个弯钩(242)，所述抓杆(241)连接至所述连接件(23)，四个所述弯钩(242)的弯曲凹面朝向所述连接件(23)设置。

6.根据权利要求5所述的清理装置，其特征在于，所述抓杆(241)与所述弯钩(242)之间为柔性连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括支架(3)，所述支架(3)的第一端连接至所述无人机(1)，所述主杆(21)上开设有与所述支架(3)的第二端相互匹配的卡口，所述支架(3)的第二端卡接在所述主杆(21)的卡口中。

技术总结
本技术公开了一种火电厂灰坝截洪沟的清理装置，所述清理装置包括无人机和抓钩组件，所述抓钩组件包括主杆和至少一个以上的副杆，所述主杆的第一端连接至所述无人机，所述主杆的第二端连接至所述副杆的第一端，所述副杆的第二端上连接有连接件，所述连接件上连接有至少一个以上的抓钩。在清理灰坝截洪沟时，利用无人机拍摄灰坝截洪沟内的异物情况，根据无人机拍摄的异物情况选取不同尺寸大小的抓钩，控制无人机到达有异物的截洪沟，利用无人机的升降使抓钩抓取和截洪沟内的异物，以此达到清理灰坝截洪沟的目的，相比于现有的清理方式，本技术实施例提供清理装置能够快速定位故障并及时排除故障。

技术研发人员：郑波,罗伟,王增慧,刘军,肖卫东,蓝苹瑕
受保护的技术使用者：贵州省习水鼎泰能源开发有限责任公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/2/1