一种适用于旋挖机的土方转移系统的制作方法

本技术涉及建筑机械领域，尤其涉及一种适用于旋挖机的土方转移系统。

背景技术：

1、型钢水泥土搅拌墙基坑支护技术源于深层搅拌技术与液压铣槽机设备的结合，具有可靠的边坡水平支护能力、高效的防渗性能、h型钢的可重复利用、对周边建筑及地下不利影响小、维护环境和谐等特点。

2、近年来，在我国工程建设领域应用较为广泛，根据成墙机械设备的选择，“等厚度型钢水泥土搅拌墙施工工艺”（即csm工法，成墙采用双轮铣设备），在我国工程建设领域也已开始应用。

3、如，中国专利号cn112982376a公开了一种tcsm喷铣一体深层水泥土搅拌墙施工工法，涉及基坑支护技术领域，包括：开始，进行工期计算，编制施工进度计划，绘制施工总平面图；进行施工准备，施工人员、施工机械和施工材料进场；进行开挖沟槽；进行测量放线；进行csm工法机组装；进行csm工法机就位；进行开启空压机；进行制备浆液；进行铣进搅拌；进行提升喷浆搅拌成墙；进行清洗移位；进行水泥土搅拌墙体验收；进行报表记录；进行施工监测；结束，组织竣工验收，安排和组织移交事宜。

4、在实际施工过程中，上述工法，针对于复杂的地基条件（如：地基土夹黏土、杂碎石、毛石、粉土、细砂、石英、矿物颗粒、砾石、块石和建筑垃圾等），由于成分复杂，障碍多，空隙率大，水冲式套管钻进易造成地面下沉等原因，导致以下缺陷：

5、其一，双轮铣设备易发生糊齿、卡钻等状况，导致施工效率低，风动跟管式套管钻进效率低。

6、其二，成墙效果质量不佳，且易出现位置偏移。

7、为此，本专利申请在“传统csm工法桩墙施工工法”中，为应对复杂地质条件，创造性地增加“旋挖引孔换土”予以改良，形成了“复杂地质条件下旋挖引孔换土辅助csm工法桩墙施工工法”，其采用旋挖机替换双轮铣设备进行预成孔，但旋挖机转移的土方多堆于预成孔的一侧，存在以下缺陷：

8、其一，旋挖机的钻头需要频繁往复调整位置，耗费大量时间，导致工作效率低。

9、其二，旋挖机工作产生的土方，需要额外配备挖掘机转移，耗费大量人力物力。

10、其三，旋挖机工作产生的土方，占用大量空间，会干扰其他工序的进行。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种适用于旋挖机的土方转移系统，解决了传统旋挖机加工预成孔工程中存在耗费长、成本高、占用空间大等问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种适用于旋挖机的土方转移系统，包括转移装置和控制系统。

4、所述转移装置包括主体框架、运输部分、转移部分、中转部分和液体处理部分。

5、所述主体框架包括基座、运输座和配重。基座包括“凹”字形中空容器；配重设置于基座内，用于降低重心以提高稳定性和承载能力；“凹”字形中空容器的底板上设置长方形通孔一。运输座通过支柱设置于基座上，为“z”形载板结构，包括“凹”字形载板、长方形载板一和长方形载板二；“凹”字形载板设置于长方形载板一的下端；长方形载板二设置于长方形载板一的上端，其上设置废液回收通孔、辅助卸载孔和卸料通孔；长方形载板二上还设置圆形销孔一。

6、进一步，所述运输部分包括移动机构和传输机构。移动机构包括伺服电机一、驱动轮和履带；伺服电机一设置于基座内；驱动轮通过减速齿轮箱设置于伺服电机一的转轴上；履带与驱动轮啮合；下层履带位于基座下底板下方。传输机构包括链式传送带装置、“l”形防护板、承重辊轴和承重柱；链式传送带装置、“l”形防护板对称设置于运输座上，位于链式传送带装置上方；承重辊轴位于链式传送带装置的上层链带下方，用于提供支撑力；承重柱的两端分别设置于两个链式传送带装置的链板上。

7、进一步，所述转移部分包括推杆电机一、转移滑道和转移盒结构。推杆电机一通过安装架设置于运输座的下底面上，其活动端滑动连接于辅助卸载孔内；推杆电机一的活动端上设置电磁铁，具体为电磁铁通过安装座销轴连接于推杆电机一的活动端上；转移滑道设置于卸料通孔上；转移盒结构包括长方形容器一、活动底板一和承载机构；长方形容器一下底板上设置长方形通孔二，右侧板上设置“u”形开口通槽一；活动底板一销轴连接于长方形容器一内，呈“l”形，其下底板上设置漏孔；承载机构设置于长方形容器一下底板上，包括滚动轴承、活动管、竖板和复位弹簧；滚动轴承的内圈设置于承重柱上，外圈设置于活动管的内壁上；竖板上设置条形通孔一；活动管滑动连接于条形通孔一内，且与竖板之间通过复位弹簧连接，用于提供缓冲，协调链式传送带装置的波动。

8、进一步，所述中转部分包括伺服电机一、限位柱和中转框结构。伺服电机一设置于运输座上，位于链式传送带装置的右侧；限位柱设置于运输座下底面上，其下端设置限位环；限位环上设置缓冲弹簧；中转框结构通过环形滑块滑动连接于限位柱上，其与卷轴一之间绳链连接；伺服电机一的转轴与卷轴一通过减速齿轮箱连接；中转框结构包括长方形容器二、活动闸、伺服电机二、定位轮和卷轴二；长方形容器二下底板设置长方形通孔三；活动闸销轴连接于长方形容器二下底板上；定位轮、伺服电机二设置于长方形容器二侧板上；伺服电机二的转轴与卷轴二通过减速齿轮箱连接；卷轴二上设置牵引绳，牵引绳另一端穿过定位轮后设置于活动闸上，用于辅助活动闸的开合。

9、进一步，所述液体处理部分包括分液板、液体回收槽、限位闸和积液池。分液板设置于运输座上，呈“u”形，位于废液回收通孔一侧；液体回收槽设置于基座上，左高右低，槽壁上设置插槽和溢流口；限位闸插接于插槽内；积液池设置于基座侧板上，与溢流口之间通过导液槽连接。

10、进一步，所述控制系统包括控制机构、反馈机构和plc控制器。控制机构包括启动开关、移动开关、自动传输开关、手动传输开关、卸载开关和暂停开关。反馈机构包括光电计数传感器模块、距离传感器模块一和距离传感器模块二。

11、作为优选，用液压伸缩杆替换伺服电机二、定位轮、卷轴二。

12、进一步，在积液池上增设圆形通孔，圆形通孔上设置滤斗结构。

13、作为优选,用传送带装置替换活动底板一和推杆电机一。

14、相对于现有技术的有益效果：

15、本实用新型中，通过体框架、运输部分、转移部分、中转部分、液体处理部分和控制系统的整体设置，实现了以下功能：

16、其一，旋挖机无需频繁往复调整钻头位置，即可实现土方转移。

17、其二，省去了挖掘机转移土方流程，降低了成本。

18、其三，旋挖机工作产生的土方实时存放入中转部分内；方便卡车等设备的快速转移，减少了空间占用，同时提高了土方的装车效率。

技术特征：

1.一种适用于旋挖机的土方转移系统，包括转移装置和控制系统；其特征在于：转移装置包括主体框架、运输部分、转移部分、中转部分、液体处理部分；主体框架包括基座、运输座和配重；运输部分包括移动机构和传输机构；转移部分包括推杆电机一、转移滑道和转移盒结构；推杆电机一通过安装架设置于运输座的下底面上，其活动端滑动连接于辅助卸载孔内；电磁铁通过安装座销轴连接于推杆电机一的活动端上；转移滑道设置于卸料通孔上；转移盒结构包括长方形容器一、活动底板一和承载机构；中转部分包括伺服电机一、限位柱和中转框结构；液体处理部分包括分液板、液体回收槽、限位闸和积液池。

2.根据权利要求1所述一种适用于旋挖机的土方转移系统，其特征在于：长方形容器一的下底板上设置长方形通孔二，右侧板上设置“u”形开口通槽一；活动底板一销轴连接于长方形容器一内；活动底板一呈“l”形，其下底板上设置漏孔；承载机构设置于长方形容器一下底板上，包括滚动轴承、活动管、竖板和复位弹簧；滚动轴承的内圈设置于承重柱上，外圈设置于活动管的内壁上；竖板上设置条形通孔一；活动管滑动连接于条形通孔一内，且与竖板之间通过复位弹簧连接。

3.根据权利要求1所述一种适用于旋挖机的土方转移系统，其特征在于：移动机构包括伺服电机一、驱动轮和履带；伺服电机一设置于基座内；驱动轮通过减速齿轮箱设置于伺服电机一的转轴上；履带与驱动轮啮合；下层履带位于基座下底板下方。

4.根据权利要求1所述一种适用于旋挖机的土方转移系统，其特征在于：传输机构包括链式传送带装置、“l”形防护板、承重辊轴和承重柱；链式传送带装置、“l”形防护板设置于运输座上；“l”形防护板位于链式传送带装置上方；承重辊轴位于链式传送带装置的上层链带下方；承重柱的两端分别设置于两个链式传送带装置的链板上。

5.根据权利要求1所述一种适用于旋挖机的土方转移系统，其特征在于：伺服电机一设置于运输座上，位于链式传送带装置的右侧；限位柱设置于运输座下底面上，其下端设置限位环；限位环上设置缓冲弹簧；中转框结构通过环形滑块滑动连接于限位柱上，且与卷轴一之间绳链连接；伺服电机一的转轴与卷轴一通过减速齿轮箱连接。

6.根据权利要求1所述一种适用于旋挖机的土方转移系统，其特征在于：分液板设置于运输座上，呈“u”形，位于废液回收通孔一侧；液体回收槽设置于基座上，槽壁上设置插槽和溢流口，限位闸插接于插槽内；积液池设置于基座侧板上，与溢流口之间通过导液槽连接。

7.根据权利要求1所述一种适用于旋挖机的土方转移系统，其特征在于：在积液池上增设圆形通孔，圆形通孔上设置滤斗结构。

8.根据权利要求1所述一种适用于旋挖机的土方转移系统，其特征在于：用传送带装置替换活动底板一和推杆电机一。

9.根据权利要求5所述一种适用于旋挖机的土方转移系统，其特征在于：所述中转框结构包括长方形容器二、活动闸、伺服电机二、定位轮和卷轴二；长方形容器二下底板设置长方形通孔三；活动闸销轴连接于长方形容器二下底板上；定位轮、伺服电机二设置于长方形容器二侧板上；伺服电机二的转轴与卷轴二通过减速齿轮箱连接；卷轴二上设置牵引绳，牵引绳另一端穿过定位轮后设置于活动闸上。

10.根据权利要求9所述一种适用于旋挖机的土方转移系统，其特征在于：用液压伸缩杆替换伺服电机二、定位轮、卷轴二。

技术总结
本技术提供了一种适用于旋挖机的土方转移系统，包括主体框架、运输部分、转移部分、中转部分、液体处理部分和控制系统；主体框架包括基座、运输座和配重；运输部分包括移动机构和传输机构；转移部分包括推杆电机一、转移滑道和转移盒结构；中转部分包括伺服电机一、限位柱和中转框结构；液体处理部分包括分液板、液体回收槽、限位闸和积液池。本系统可使得旋挖机无需频繁往复调整钻头位置，即可实现土方转移；省去了挖掘机转移土方流程，降低了成本；旋挖机工作产生的土方实时存放入中转部分内；方便卡车等设备的快速转移，减少了空间占用，同时提高了土方的装车效率。

技术研发人员：汪锡文,孙友军,陈方聪,汤传余,汪欢欢,曹大伟,俞朝阳
受保护的技术使用者：安徽鲁班建设投资集团有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/4/17