一种锚杆送料机构及边坡加固设备的制作方法

本技术涉及边坡加固设备，尤其涉及一种锚杆送料机构及边坡加固设备。

背景技术：

1、边坡是在公路两旁带有一定斜度的坡，在日常生活中比较常见，边坡有利于保护公路，延长公路的使用寿命。边坡往往需要进行加固处理，以确保能够更加坚固，边坡不牢固不仅影响公路的使用寿命，严重的还可能造成交通事故。边坡加固往往分为物理方式和自然方式两种，物理方式就是通过打锚杆，喷浆将坡面硬化，在一些高速路上还采用挂网的方式避免边坡落石。

2、例如，专利cn104532859a公开了一种具有伞型固定组件的边坡支护系统，其通过锚杆将网状织物覆盖于边坡上，从而不需专门对孤危石进行清理，不需攀缘到边坡危险地段施工作业，可以有效的节约人力物力，减小安全事故。然而，目前一般需要人工取放锚杆，自动化程度相对较低，输送效率不高。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种锚杆送料机构及边坡加固设备，用以解决现有技术中一般需要人工取放锚杆，自动化程度相对较低，输送效率不高的技术问题。

2、本实用新型提供一种锚杆送料机构，该锚杆送料机构包括：

3、载体，包括对应设置的存料架及转盘，所述存料架设有压抵部；

4、夹紧组件，包括夹紧座及呈间隔设于所述夹紧座的两个夹紧臂，所述夹紧座设于所述转盘，且至少一所述夹紧臂能够靠近及远离另一所述夹紧臂活动；以及，

5、驱动组件，包括驱动件，所述驱动件活动设于所述夹紧座、并与活动设置的所述夹紧臂驱动连接，且在活动时能够驱使两个所述夹紧臂相互靠近，以夹紧所述存料架上的物料，且其在跟随所述转盘转动时，能够被所述压抵部驱使活动。

6、可选地，所述夹紧座沿其长度方向设有传动通道，并沿其宽度方向延伸设有连通所述传动通道的驱动通道；

7、所述驱动件包括驱动齿轮及驱动齿条，所述驱动齿轮设于所述驱动通道内，所述驱动齿条一端伸入所述驱动通道、并与所述驱动齿轮啮合，另一端伸出于所述驱动通道外，用以供所述压抵部压抵；

8、所述驱动组件还包括传动齿条及传动杆，所述传动齿条设于所述传动通道内，并与所述驱动齿轮啮合，各所述传动杆一端与所述传动齿条滑动连接，另一端与活动设置的所述夹紧臂滑动连接，并转动连接于所述夹紧座，使得所述驱动齿条在受所述压抵部压抵时能够带动两个所述夹紧臂相互靠近。

9、可选地，所述传动齿条与所述传动杆中的一个设有第一滑柱，另一个设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述夹紧座的宽度方向延伸，所述第一滑柱滑动设于所述第一滑槽内；和/或，

10、所述传动杆与所述夹紧臂中的一个设有第二滑柱，另一个设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述夹紧座的宽度方向延伸，所述第二滑柱滑动设于所述第二滑槽内。

11、可选地，两个所述夹紧臂设于所述夹紧座宽度方向上的一侧，所述驱动通道位于两个所述夹紧臂之间；

12、所述驱动组件还包括驱动块，所述驱动块连接于所述驱动齿条靠近所述夹紧臂的一端，且所述驱动块靠近所述夹紧臂的一侧呈弧形凹面设置。

13、可选地，所述传动通道设有两个，两个所述传动通道沿所述夹紧座的宽度方向间隔设置；

14、所述传动齿条与所述传动杆设有两组，两组所述传动齿条与所述传动杆分别对应于两个所述传动通道，并与对应的所述夹紧臂传动连接，使得各所述夹紧臂能够靠近及远离另一所述夹紧臂活动。

15、可选地，所述夹紧座沿其宽度方向设有活动通道，活动设置所述夹紧臂设于所述活动通道内，且活动设置所述活动通道设有安装孔；

16、所述锚杆送料机构还包括限位销及压缩弹簧，所述限位销设于所述安装孔中，并能够伸出及回缩于所述安装孔中，所述限位销在两个所述夹紧臂处于相互靠近的位置时伸出所述安装孔，并位于所述活动通道靠近另一所述夹紧臂的一端，用以限制两个所述夹紧臂相互远离，所述压缩弹簧设于所述限位销与所述安装孔的内壁之间，用以驱使所述限位销复位至伸出于所述安装孔的位置。

17、可选地，所述锚杆送料机构还包括下压杆及下压电机，所述下压杆沿所述转盘的轴向活动设于所述夹紧座，并位于对应的所述活动通道靠近另一所述夹紧臂的一侧，所述下压电机与所述下压杆驱动连接，用以驱使所述下压杆压抵所述限位销，以将所述限位销回缩于所述安装孔中，使得两个所述夹紧臂能够相互远离。

18、可选地，所述锚杆送料机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧设于所述夹紧座与活动设置所述夹紧臂之间，用以驱使活动设置的所述夹紧臂自相互靠近的位置复位至相互远离的位置。

19、可选地，所述存料架凹设有避让槽，所述避让槽对应于所述转盘，所述压抵部包括压抵弹簧及压抵块，所述压抵弹簧设于所述压抵块与所述避让槽的内壁之间，使得所述压抵块弹性伸缩地设于所述避让槽，以能够弹性压抵所述驱动件活动。

20、此外，本实用新型还提供一种边坡加固设备，该边坡加固设备包括如上任意一项所述的锚杆送料机构。

21、与现有技术相比，本实用新型提供的锚杆送料机构中，转盘转动时能够带动夹紧座同步转动，当驱动件转动至对应于压抵部的位置时，能够被压抵部驱使活动，进而使得两个夹紧臂相互靠近，以夹取位于存料架上的物料(锚杆)，使得锚杆能够继续跟随转盘转动，以将锚杆带动至对应钻孔的位置，再能够通过外力驱使两个夹紧臂相互远离，以松脱锚杆，使得锚杆进入钻孔中。如此，能够通过锚杆送料机构实现锚杆的取放及运送，降低人工劳动强度，并提高自动化程度，且提高锚杆运送效率。

22、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种锚杆送料机构，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的锚杆送料机构，其特征在于，所述夹紧座沿其长度方向设有传动通道，并沿其宽度方向延伸设有连通所述传动通道的驱动通道；

3.根据权利要求2所述的锚杆送料机构，其特征在于，所述传动齿条与所述传动杆中的一个设有第一滑柱，另一个设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述夹紧座的宽度方向延伸，所述第一滑柱滑动设于所述第一滑槽内；和/或，

4.根据权利要求2所述的锚杆送料机构，其特征在于，两个所述夹紧臂设于所述夹紧座宽度方向上的一侧，所述驱动通道位于两个所述夹紧臂之间；

5.根据权利要求2所述的锚杆送料机构，其特征在于，所述传动通道设有两个，两个所述传动通道沿所述夹紧座的宽度方向间隔设置；

6.根据权利要求1所述的锚杆送料机构，其特征在于，所述夹紧座沿其宽度方向设有活动通道，活动设置所述夹紧臂设于所述活动通道内，且活动设置所述活动通道设有安装孔；

7.根据权利要求6所述的锚杆送料机构，其特征在于，所述锚杆送料机构还包括下压杆及下压电机，所述下压杆沿所述转盘的轴向活动设于所述夹紧座，并位于对应的所述活动通道靠近另一所述夹紧臂的一侧，所述下压电机与所述下压杆驱动连接，用以驱使所述下压杆压抵所述限位销，以将所述限位销回缩于所述安装孔中，使得两个所述夹紧臂能够相互远离。

8.根据权利要求7所述的锚杆送料机构，其特征在于，所述锚杆送料机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧设于所述夹紧座与活动设置所述夹紧臂之间，用以驱使活动设置的所述夹紧臂自相互靠近的位置复位至相互远离的位置。

9.根据权利要求1所述的锚杆送料机构，其特征在于，所述存料架凹设有避让槽，所述避让槽对应于所述转盘，所述压抵部包括压抵弹簧及压抵块，所述压抵弹簧设于所述压抵块与所述避让槽的内壁之间，使得所述压抵块弹性伸缩地设于所述避让槽，以能够弹性压抵所述驱动件活动。

10.一种边坡加固设备，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任意一项所述的锚杆送料机构。

技术总结
本技术涉及一种锚杆送料机构及边坡加固设备，包括载体、夹紧组件及驱动组件；载体包括对应设置的存料架及转盘，存料架设有压抵部；夹紧组件包括夹紧座及呈间隔设于夹紧座的两个夹紧臂，夹紧座设于转盘，且至少一夹紧臂能够靠近及远离另一夹紧臂活动；驱动组件包括驱动件，驱动件活动设于夹紧座、并与活动设置的夹紧臂驱动连接，且在活动时能够驱使两个夹紧臂相互靠近，以夹紧存料架上的物料，且其在跟随转盘转动时，能够被压抵部驱使活动。本方案的锚杆送料机构能够实现锚杆的取放及运送，降低人工劳动强度，并提高自动化程度，且提高锚杆运送效率。

技术研发人员：李显平,王剑,杨宽,朱建明,吴琪,许佳宇,彭典华,马东旭,陈澳明
受保护的技术使用者：中冶武勘工程技术有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/24