一种新型挖掘机辅助操控系统的制作方法

本技术涉及挖掘机控制，尤其涉及一种新型挖掘机辅助操控系统。

背景技术：

1、近年来，挖掘机的用途在不断地扩大，从原来的简单挖掘作业，逐渐演变为可以破碎(拆楼)、装载原木和甘蔗、伐树、栽树、开沟、埋电线杆、打炮眼、铺地砖等几十多种用途。工作时，只要把挖斗换上不同的辅助工具就可以进行不同的作业。通过操纵主控杆和控制踏板进行液压传动控制，就能对辅助工具进行特定的作业。传统履带式挖掘机的控制模式是：左脚控制左履带的前进与后退、右脚控制油门(发动机转速)和右履带的前进与后退；当然履带、油门都是手脚双控，既有控制踏板同时又有手控推拉杆；挖掘时，左手通过左主控杆控制小臂的伸收和转盘(驾驶室连臂)的左右旋转，右手通过右主控杆控制大臂的起降和挖斗的挖掘与卸料。

2、传统轮式挖掘机的控制模式是：行进时左脚控制离合器，右脚控制油门和刹车，挖掘时通过主控杆控制大臂、小臂等的动作。当在挖掘机上安装破碎锤进行破碎作业时，通常在离合器踏板左侧增加一个控制踏板来控制破碎锤的冲击，由于破碎锤是自动往复运动，所以通过增加一个踏板的方法来进行破碎作业是没有问题的。

3、但将挖掘机用作其他用途时，需要两个甚至两个以上不同的动作，且对动作的控制属于双向控制，如果通过增加踏板的方式来满足工作要求，一方面脚下位置有限，很难布置下多个踏板；另一方面，脚的灵活性远低于手，通过操纵控制踏板实现对辅助工具的控制容易产生误操作甚至造成事故；

4、为此，我们设计一种新型挖掘机辅助操控系统，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种新型挖掘机辅助操控系统，用于解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种新型挖掘机辅助操控系统，包括主控手柄，所述主控手柄包括左主控杆和右主控杆，且所述左主控杆位于右主控杆的一端，所述左主控杆上安装有第一按键开关f1，所述右主控杆上安装有第二按键开关f2，所述第一按键开关f1和第二按键开关f2的底部安装有控制电路图。

4、作为本实用新型提供的所述的一种新型挖掘机辅助操控系统的一种优选实施方式，所述控制电路图包括控制器和电磁线圈，所述第一按键开关f1和第二按键开关f2的底部导线连接有控制器，所述控制器的一端通过导线连接有电磁线圈。

5、作为本实用新型提供的所述的一种新型挖掘机辅助操控系统的一种优选实施方式，所述电磁线圈的一端通过导线连接有三位四通电磁阀组，所述三位四通电磁阀组由两个三位四通电磁阀组成。

6、作为本实用新型提供的所述的一种新型挖掘机辅助操控系统的一种优选实施方式，所述三位四通电磁阀组通过反馈油口ls与主泵控制油路连接，所述三位四通电磁阀组的高压进油口p1与主泵p出油口连接，所述三位四通电磁阀组通过1a油口、1b油口与油缸或者马达供油，所述三位四通电磁阀组通过回油口t连接油箱。

7、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

8、同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

9、本实用新型提供的一种新型挖掘机辅助操控系统，能够在使用时实现对挖掘机进行多种不同作业时的灵活控制，以避免通过增加控制踏板的方式造成的误操作；

10、通过左主控杆和右主控杆控制挖掘机大臂、小臂和挖斗的动作，通过左主控杆和右主控杆上的按键开关控制安装在挖掘机前端的辅助工具的动作，以进行特定的作业，操作方便、灵活，精准；本操纵装置用于挖掘机上辅助工具的动作控制时，作业效率高、更便于安装使用，便于推广。

技术特征：

1.一种新型挖掘机辅助操控系统，其特征在于，包括主控手柄，所述主控手柄包括左主控杆和右主控杆，且所述左主控杆位于右主控杆的一端，所述左主控杆上安装有第一按键开关f1，所述右主控杆上安装有第二按键开关f2，所述第一按键开关f1和第二按键开关f2的底部安装有控制电路图。

2.根据权利要求1所述的一种新型挖掘机辅助操控系统，其特征在于，所述控制电路图包括控制器和电磁线圈，所述第一按键开关f1和第二按键开关f2的底部导线连接有控制器，所述控制器的一端通过导线连接有电磁线圈。

3.根据权利要求2所述的一种新型挖掘机辅助操控系统，其特征在于，所述电磁线圈的一端通过导线连接有三位四通电磁阀组，所述三位四通电磁阀组由两个三位四通电磁阀组成。

4.根据权利要求3所述的一种新型挖掘机辅助操控系统，其特征在于，所述三位四通电磁阀组通过反馈油口ls与主泵控制油路连接，所述三位四通电磁阀组的高压进油口p1与主泵p出油口连接，所述三位四通电磁阀组通过1a油口、1b油口与油缸或者马达供油，所述三位四通电磁阀组通过回油口t连接油箱。

技术总结
本技术涉及挖掘机控制技术领域，尤其涉及一种新型挖掘机辅助操控系统。包括主控手柄，主控手柄包括左主控杆和右主控杆，且左主控杆位于右主控杆的一端，左主控杆上安装有第一按键开关F1，右主控杆上安装有第二按键开关F2，第一按键开关F1和第二按键开关F2的底部安装有控制电路图。本技术提供的一种新型挖掘机辅助操控系统，通过左主控杆和右主控杆控制挖掘机大臂、小臂和挖斗的动作，通过左主控杆和右主控杆上的按键开关控制安装在挖掘机前端的辅助工具的动作，以进行特定的作业，操作方便、灵活，精准；本操纵装置用于挖掘机上辅助工具的动作控制时，作业效率高、更便于安装使用，便于推广。

技术研发人员：徐春瑞
受保护的技术使用者：雷道装备科技（山东）有限公司
技术研发日：20231109
技术公布日：2024/5/29