一种定位桩升降系统的制作方法

本技术涉及打桩船定位装置领域，尤其涉及一种定位桩升降系统。

背景技术：

1、随着我国海洋事业的加速推进和海洋经济的快速发展，目前船舶定位通常采用的方式是锚泊定位，锚泊定位是利用锚、锚缆以及锚链将海流结构物或船舶系于指定流域，限制外力改变船舶的状态，使其保持在预定位置上的定位方式。而旋转式打桩船对船舶定位的稳定性和适应性要求更高，通过锚、锚缆以及锚链等结构难以满足现有旋转式打桩船的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种定位桩升降系统，主要用于锚泊打桩作业时进行辅助定位，以解决现有的船舶定位装置无法满足旋转式打桩船对稳定性和适应性要求的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种定位桩升降系统，包括定位桩固定架、定位桩和两组升降单元；所述定位桩竖直穿过定位桩固定架，所述升降单元分别设置于定位桩的左右两侧；所述升降单元包括升降驱动装置和带式刹车装置；所述升降驱动装置包括驱动组件、传动轴和驱动齿轮，所述驱动组件用于驱动传动轴，并带动驱动齿轮转动；所述定位桩的左右两侧均设有齿条，所述齿条分别与驱动齿轮啮合；

4、所述带式刹车装置包括刹车支架、制动盘、固定制动带、活动制动带、液压刹车驱动和联动臂；所述刹车支架设置于定位桩固定架的一侧，所述制动盘以中部轴线为转动轴转动装配于刹车支架；所述传动轴的另一端与制动盘的中部驱动连接；所述固定制动带的一端固定于刹车支架，所述固定制动带的另一端与活动制动带的一端铰接，所述活动制动带的另一端与联动臂的下端驱动连接；所述联动臂的中部铰接于刹车支架，所述联动臂的上端与液压刹车驱动的驱动端铰接，所述液压刹车驱动的固定端铰接于刹车支架，所述固定制动带位于活动制动带的上方；所述固定制动带与活动制动带配合形成制动带，并套接于制动盘的侧壁。

5、所述定位桩升降系统中，所述驱动组件包括驱动电机、减速组件和离合箱；所述离合箱内设有传动齿轮组；所述驱动电机的输出端与减速组件的输入端驱动连接；所述减速组件的输出端与传动轴的一端连接；所述传动轴的中部与传动齿轮组的输入端传动连接，所述传动齿轮组的输出端与驱动齿轮驱动连接；所述传动轴的另一端从离合箱穿出，并与所述制动盘传动连接。

6、所述定位桩升降系统中，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括固定座、卡条和锁紧驱动，所述固定座设置于定位桩固定架，且所述固定座的位置与齿条的位置相适配；所述卡条的一端与固定座铰接，所述卡条靠近齿条的一侧设有卡接缺口，所述卡接缺口与齿条的齿槽形状相适配；所述锁紧驱动位于固定座背向齿条的一侧，所述锁紧驱动的一端铰接于定位桩固定架，所述锁紧驱动的另一端铰接于所述卡条远离齿条的一侧。

7、所述定位桩升降系统中，所述升降驱动装置还包括位置检测开关，所述位置检测开关分别与驱动电机、液压刹车驱动电性连接；当所述定位桩相对于定位桩固定架移动达到预设长度后，所述位置检测开关控制驱动电机关闭，并控制液压刹车驱动启动。

8、所述定位桩升降系统中，所述传动齿轮组包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和从动轴，所述第一传动轮套设于传动轴的中部，所述第三传动轮套设于从动轴的中部，所述第二传动轮和从动轴分别转动装配于离合箱，所述第一传动轮与第二传动轮啮合，所述第二传动轮与第三传动轮啮合，所述从动轴从所述离合箱穿出，并与驱动齿轮驱动连接。

9、所述定位桩升降系统中，所述减速组件包括行星减速器和平行减速器，所述驱动电机的输出端与行星减速器的输入端驱动连接；所述行星减速器的输出端与平行减速器的输入端驱动连接；所述平行减速器的输出端与传动轴连接，并带动所述传动轴以自身轴线转动。

10、所述定位桩升降系统中，还包括滚轮导向装置，所述滚轮导向装置包括多组导向件；所述导向件包括导向安装架和滚轮，所述导向安装架安装于定位桩固定架，所述导向安装架分布于所述定位桩的前侧、左侧、右侧和后侧，所述滚轮转动装配于导向安装架，且所述滚轮的侧壁紧贴所述定位桩的侧壁。

11、所述定位桩升降系统中，所述定位桩包括箱体和桩尖，所述桩尖设置于箱体的底部；所述箱体的顶部设有吊耳和透气管，所述齿条设置于箱体的左右两侧，所述箱体的顶部近端处设有沉降极限挡块，所述齿条位于沉降极限挡块的下方。

12、所述定位桩升降系统中，所述活动制动带与联动臂之间设有连接螺杆，所述联动臂的下端转动转配有连接横杆，所述活动制动带的另一端设有铰接座，所述连接横杆设有螺孔，所述连接螺杆的中部与螺孔螺纹连接，所述连接螺杆的一端设有转动把手，所述连接螺杆的另一端与铰接座铰接。

13、所述定位桩升降系统中，所述齿条的一侧贴焊有高度标尺。

14、本实用新型中的一个技术方案可以具有以下有益效果：

15、所述定位桩升降系统包括升降驱动装置和带式刹车装置，通过传动轴带动驱动齿轮转动，配合定位桩上的齿条，实现定位桩抬升或下降的目的；此外，液压刹车驱动为液压驱动，利用液压驱动带式刹车装置，在发生停电时，带式刹车装置依然能够对传动轴进行制动，避免定位桩在停电时受到重力影响而向下降。定位桩固定架与外部机架连接，起到固定定位桩和升降单元的目的。采用上述结构，可实现定位桩的下移、压桩和拔桩的作用，以及起到提升和锁固的作用。

技术特征：

1.一种定位桩升降系统，其特征在于，包括定位桩固定架、定位桩和两组升降单元；所述定位桩竖直穿过定位桩固定架，所述升降单元分别设置于定位桩的左右两侧；所述升降单元包括升降驱动装置和带式刹车装置；所述升降驱动装置包括驱动组件、传动轴和驱动齿轮，所述驱动组件用于驱动传动轴，并带动驱动齿轮转动；所述定位桩的左右两侧均设有齿条，所述齿条分别与驱动齿轮啮合；

2.根据权利要求1所述的一种定位桩升降系统，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、减速组件和离合箱；所述离合箱内设有传动齿轮组；所述驱动电机的输出端与减速组件的输入端驱动连接；所述减速组件的输出端与传动轴的一端连接；所述传动轴的中部与传动齿轮组的输入端传动连接，所述传动齿轮组的输出端与驱动齿轮驱动连接；所述传动轴的另一端从离合箱穿出，并与所述制动盘传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位桩升降系统，其特征在于，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括固定座、卡条和锁紧驱动，所述固定座设置于定位桩固定架，且所述固定座的位置与齿条的位置相适配；所述卡条的一端与固定座铰接，所述卡条靠近齿条的一侧设有卡接缺口，所述卡接缺口与齿条的齿槽形状相适配；所述锁紧驱动位于固定座背向齿条的一侧，所述锁紧驱动的一端铰接于定位桩固定架，所述锁紧驱动的另一端铰接于所述卡条远离齿条的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种定位桩升降系统，其特征在于，所述升降驱动装置还包括位置检测开关，所述位置检测开关分别与驱动电机、液压刹车驱动电性连接；当所述定位桩相对于定位桩固定架移动达到预设长度后，所述位置检测开关控制驱动电机关闭，并控制液压刹车驱动启动。

5.根据权利要求2所述的一种定位桩升降系统，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和从动轴，所述第一传动轮套设于传动轴的中部，所述第三传动轮套设于从动轴的中部，所述第二传动轮和从动轴分别转动装配于离合箱，所述第一传动轮与第二传动轮啮合，所述第二传动轮与第三传动轮啮合，所述从动轴从所述离合箱穿出，并与驱动齿轮驱动连接。

6.根据权利要求2所述的一种定位桩升降系统，其特征在于，所述减速组件包括行星减速器和平行减速器，所述驱动电机的输出端与行星减速器的输入端驱动连接；所述行星减速器的输出端与平行减速器的输入端驱动连接；所述平行减速器的输出端与传动轴连接，并带动所述传动轴以自身轴线转动。

7.根据权利要求1所述的一种定位桩升降系统，其特征在于，还包括滚轮导向装置，所述滚轮导向装置包括多组导向件；所述导向件包括导向安装架和滚轮，所述导向安装架安装于定位桩固定架，所述导向安装架分布于所述定位桩的前侧、左侧、右侧和后侧，所述滚轮转动装配于导向安装架，且所述滚轮的侧壁紧贴所述定位桩的侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种定位桩升降系统，其特征在于，所述定位桩包括箱体和桩尖，所述桩尖设置于箱体的底部；所述箱体的顶部设有吊耳，所述齿条设置于箱体的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种定位桩升降系统，其特征在于，所述活动制动带与联动臂之间设有连接螺杆，所述联动臂的下端转动转配有连接横杆，所述活动制动带的另一端设有铰接座，所述连接横杆设有螺孔，所述连接螺杆的中部与螺孔螺纹连接，所述连接螺杆的一端设有转动把手，所述连接螺杆的另一端与铰接座铰接。

10.根据权利要求1所述的一种定位桩升降系统，其特征在于，所述齿条的一侧贴焊有高度标尺。

技术总结
本技术公开了一种定位桩升降系统，包括定位桩固定架、定位桩和两组升降单元；所述定位桩竖直穿过定位桩固定架，所述升降单元分别设置于定位桩的左右两侧；所述升降单元包括升降驱动装置和带式刹车装置，通过传动轴带动驱动齿轮转动，配合定位桩上的齿条，实现定位桩抬升或下降的目的；此外，液压刹车驱动为液压驱动，利用液压驱动带式刹车装置，在发生停电时，带式刹车装置依然能够对传动轴进行制动，避免定位桩在停电时受到重力影响而向下降。定位桩固定架与外部机架连接，起到固定定位桩和升降的目的。采用上述结构，可实现定位桩的下移、压桩和拔桩的作用，以及起到提升和锁固的作用。

技术研发人员：王师杰,王志华,张帅君,徐寒,欧大钰
受保护的技术使用者：广东精铟海洋工程股份有限公司
技术研发日：20231226
技术公布日：2024/12/10