一种用于固沙车的拨草装置总成

本发明属于农用设备领域，具体来说涉及一种荒漠固沙车在沙障建植过程中的拨草装置，是一种将草料从草箱中传送并梳散的装置。

背景技术：

0、技术背景

1、随着农业机械化的不断发展，固沙车作为一种重要的农业机械，在农业生产中发挥着重要的作用。固沙车主要用于固定沙漠和半干旱地区的流动沙丘，以保护农田和城市免受风沙侵害。然而，在使用固沙车的过程中，草料的堆积问题成为影响其工作效率和性能的重要因素。

2、传统的固沙车拨草装置通常采用机械梳理方式，但由于固沙车在不同地形和工作环境下的需求多种多样，传统装置在适应性和效率方面存在一定的不足。因此，需要一种新型的拨草装置总成，以提高固沙车在梳理和输送草料方面的性能，并能够适应不同工作条件的需求。

3、本发明的背景在于解决传统固沙车拨草装置存在的不足，通过引入电机驱动的纵向升降机构、液压缸驱动的横向进给机构以及滚动机构，实现对草料的精准梳理和输送。通过这一创新，固沙车能够更加高效、科学地进行草料处理，提高工作效率，适应不同工作环境的需求，为农业生产和生态环境保护提供了更为可靠和先进的解决方案。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种在固沙车上能够精准梳理和输送草料的拨草装置总成。

2、为了实现上述目的，具体技术方案如下：

3、一种用于固沙车的拨草装置总成，包括电机、液压缸、纵向升降机构、横向进给机构以及滚动机构，这些组成部分协同工作，使固沙车能够更高效地进行草料梳理和输送。

4、作为优选的，纵向升降机构由电机提供动力，通过皮带轮、皮带连接轮、皮带、导轨、多个导轮和连接钢架等组件构成。这一机构通过电机的运动实现拨草爪的垂直运动。连接点设置在连接钢架上，确保纵向升降机构与固沙车的稳定连接。

5、作为优选的，横向进给机构采用液压缸作为动力驱动，通过连接钢架和多段伸缩方管的组合，实现拨草爪在水平方向上的进给。连接点设置在液压缸与横向进给机构之间，以及伸缩方管与横向进给机构之间，确保机构协调运动，完成对草料的水平输送。。

6、作为优选的，滚动机构包括方管连接件、拨草轴、拨草盘以及拨草爪。该机构通过电机的联轴器驱动拨草轴运动，使拨草盘滚动，从而带动固定在其上的拨草爪滚动。此滚动机构与横向进给机构相连接，确保在横向运动中完成对草料的滚动梳理。

7、在上述技术方案中，本发明提供的一种用于固沙车的拨草装置总成，具有以下有益效果：

8、1、该发明采用纵向升降机构和横向进给机构的协同作用，通过电机和液压缸的智能控制，实现了对拨草爪的精准操控。这一设计使得固沙车能够在工作过程中高效梳理和输送草料。

9、2、该发明引入的滚动机构通过电机驱动拨草轴和拨草盘的滚动，使拨草爪在横向运动中实现了更为灵活的梳理。这一设计使得固沙车能够适应不同地形和工作环境的需求。拨草爪的滚动运动使得草料在输送的同时得到更为均匀和全面的梳理，提高了处理效果。

技术特征：

1.一种用于固沙车的拨草装置总成，通过连接钢架安装于沙障草车上，其特征在于：包括电机(2)、液压缸(5)、纵向升降机构、横向进给机构及滚动机构。纵向升降机构包括：皮带轮(1)、皮带连接轮(3)、皮带、导轨(4)、多个导轮(7)和连接钢架(9)。横向进给机构包括：连接钢架(9)、多段伸缩方管(6)。滚动机构包括：拨草爪(8)、拨草轴(10)、拨草盘(11)、方管连接件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于固沙车的拨草装置总成，其特征在于：纵向升降机构与连接钢架(9)有4处连接点，第一处为皮带轮(1)与连接钢架(9)固定连接，第二三四处为三组导轮(7)分别与连接钢架(9)滚动连接；横向进给机构与纵向升降机构有3处连接点，第一处为液压缸(5)与横向进给机构固定连接，第二、第三处为左右两端伸缩方管(6)最大末端与横向进给机构固定连接；滚动机构与横向进给机构有3处连接点，第一处为拨草轴(10)中心与液压缸(5)固定连接，第二、第三处为拨草轴(10)两端通过方管连接件(12)与横向进给机构固定连接。拨草盘(11)与拨草轴(10)固定连接。拨草爪(8)与拨草盘(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于固沙车的拨草装置总成，其特征在于：电机(2)通过联轴器带动皮带轮(1)运动，使固定在皮带轮(1)上的皮带带动皮带连接轮(3)运动，进而带动导轮(7)在导轨(4)上运动，驱动整个纵向升降机构和横向进给机构做垂直运动。伸缩液压缸(5)通过伸缩带动拨草轴(10)运动，进而带动伸缩方管(6)在固定的水平方向上伸缩，驱动整个拨草爪(8)做水平运动。电机通过联轴器带动拨草轴(10)运动，使固定在拨草轴上的拨草盘(11)滚动，进而驱动固定在拨草盘上的拨草爪(8)滚动。

技术总结
本发明公开了一种用于固沙车的拨草装置总成，包括设置在车架上的拨草爪纵向升降机构，拨草爪横向进给机构及拨草爪滚动机构。拨草爪纵向升降机构由电机提供动力，电机驱动皮带轮实现拨草爪的上下运动。拨草爪横向进给机构由液压缸驱动，伸缩式液压缸配合伸缩方管可以实现拨草爪的草料进给。拨草爪纵向升降机构，横向进给机构和滚动机构相互配合使用，可以实现固沙车草箱中草料的横向及纵向运动，完成草料的梳理和输送，具有科学，高效，便捷的优点。

技术研发人员：王典,刘宇航,韩东涛,刘晋浩,王栋,赵刚,周文辉,郑文军
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29