一种牵引摆动的拔桩装置

本发明涉及拔桩设备，具体为一种牵引摆动的拔桩装置。

背景技术：

1、拔桩作业常采用相应的振动沉桩机、静力压桩机或双动汽锤，再配以桩架和索具，故也称振动沉拔桩机、静力压拔桩机，桩工施工中以振动拔桩较普遍，作业时，将振动拔桩机固装于桩头，通过弹簧吸振器和索具悬挂于吊钩下，开动拔桩机，振动器产生的振动，引起桩和土体共振，土体结构破坏，桩身与土体间摩擦力减小，同时收紧索具，将桩逐渐拔出，液压拔桩机利用其夹桩器夹住桩头，液压缸强制顶压夹桩器，使之向上顶升一段距离，将桩逐段拔出，适用在粘土、砂土或含少量砾石的土层中拔工字钢或型钢桩，也有采用机械方法拔桩的，即由电动机驱动卷扬机，利用钢丝绳滑轮组的拉力将桩强制拉出地面。使用方便，成本低，但拔桩力不大、设备笨重、拔桩效率低，只适用于软土地层施工，利用双动汽锤拔桩，系将锤体倒置，固定于桩头，并悬挂于索具下，先将土中桩头晃动，减低桩和土壤间紧密度，然后开动汽锤，向上锤击振动，收紧索具，将桩逐渐拔出，可在各种土层中拔混凝土桩及其他桩。

2、然而，不论采用现有技术中的何种拔桩设备，在牵引或压顶的过程中都不具有能够便捷调整改变桩体拔出方向的效果，而想要实现改变桩体牵引方向的功能，牵引提升形式的拔桩通过调整牵引的顶端点位虽然能够实现改变桩体的受力方向以更适用于高效拔桩，但是其精准度较差，且方向调整的响应速度也较差，为此，我们提供一种能够便捷调整桩体牵引方向，并在牵引过程中基于牵引方向可调整的这一功能实现桩体周向可控摇摆以实现便捷、高效拔桩的装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种牵引摆动的拔桩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牵引摆动的拔桩装置，包括桩体、牵引索和拔桩罩头，所述拔桩罩头的顶端同轴转动连接有旋转座，所述旋转座的顶部垂直安装有连接轴，所述连接轴外侧的中间位置处垂直一体成型有摆臂，摆臂的外侧滑动连接有延伸臂，且牵引索转动连接于延伸臂的前端布置。

3、所述连接轴的两端分别延伸至旋转座两侧布置，所述旋转座内部的两侧皆通过轴承安装有相切于连接轴布置的蜗杆，所述连接轴外侧设有啮合于蜗杆布置的轮齿，且旋转座上安装有用于驱动蜗杆转动使用的旋转驱动件一，当旋转驱动件一驱动连接轴旋转带动摆臂翻转时，用于调整牵引索施加于旋转座的牵引方向使用。

4、所述拔桩罩头的顶端设有用于连接旋转座使用的球头，所述拔桩罩头的内侧设有夹持组件，所述拔桩罩头的外侧安装有旋转驱动件二，所述旋转驱动件二的输出端与旋转座之间设有传动带，旋转座外侧设有用于连接传动带使用的卡槽，当旋转驱动件二带动旋转座转动时，连接轴带动摆臂翻转偏离于旋转座的轴心布置以使旋转座沿圆周方向受力摇摆，且摆臂偏离于旋转座轴心的夹角越大，旋转座的摆幅越大。

5、优选的，所述夹持组件包括呈环形阵列状铰接于拔桩罩头内侧的若干个夹持臂，所述夹持臂至少设置有一圈，所述夹持臂远离铰接轴的一端安装有夹头，且夹持臂与拔桩罩头之间铰接有液压缸一。

6、优选的，所述夹持臂设置有一圈，所述夹头一侧的夹持臂上垂直连接有韧性条，所述韧性条的外侧螺旋缠绕有至少一组束紧索，所述拔桩罩头的外侧安装有用于束紧索两端固定使用的双收线盘，所述栓收线盘部位安装有制动器，且拔桩罩头的外侧安装有用于带动双收线盘转动使用的旋转驱动件三。

7、优选的，所述旋转驱动件三、旋转驱动件二和旋转驱动件一为电机或液压旋转头。

8、优选的，所述韧性条还包括首尾依次铰接的若干个压紧块组成，相邻两个压紧块之间设有扭簧，且压紧块的外侧皆设有用于束紧索限位使用的限位扣。

9、优选的，所述延伸臂的内部中空并同轴安装有液压缸二。

10、优选的，所述延伸臂的前端设有用于连接牵引索使用的挂耳部，且牵引索上连接有旋转接头。

11、优选的，所述液压缸一的输油管路上皆连接有油压传感器。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该牵引摆动的拔桩装置能够利用摆臂和旋转座之间的翻转连接功能实现拔桩罩头同桩体固定后调整其向上牵引时的受力方向使用，从而能够根据桩体的实际姿态便捷调整后牵引拔桩使用，增加拔桩过程中的流畅性和稳定性，同时利用摆臂的翻转搭配旋转座的转动，能够递进式调整其与桩体轴心方向的夹角以控制其摇摆幅度，能够控制调整施加于桩体上的摇晃松动程度，当摆臂对齐平行于拔桩罩头的轴心方向时，拔桩罩头转动产生的偏心幅度接近于零，而逐渐调整摆臂翻转角度增大后，拔桩罩头转动的偏心幅度也自适应增加，以实现桩体的由小到大周向摇摆晃动，减小其与土壤间的摩擦力，有利于高效平稳地进行桩体拔出使用。

技术特征：

1.一种牵引摆动的拔桩装置，包括桩体、牵引索和拔桩罩头(9)，其特征在于：所述拔桩罩头(9)的顶端同轴转动连接有旋转座(11)，所述旋转座(11)的顶部垂直安装有连接轴(12)，所述连接轴(12)外侧的中间位置处垂直一体成型有摆臂(4)，摆臂(4)的外侧滑动连接有延伸臂(5)，且牵引索转动连接于延伸臂(5)的前端布置；

2.根据权利要求1所述的一种牵引摆动的拔桩装置，其特征在于：所述夹持组件(8)包括呈环形阵列状铰接于拔桩罩头(9)内侧的若干个夹持臂(803)，所述夹持臂(803)至少设置有一圈，所述夹持臂(803)远离铰接轴的一端安装有夹头(802)，且夹持臂(803)与拔桩罩头(9)之间铰接有液压缸一(801)。

3.根据权利要求2所述的一种牵引摆动的拔桩装置，其特征在于：所述夹持臂(803)设置有一圈，所述夹头(802)一侧的夹持臂(803)上垂直连接有韧性条(19)，所述韧性条(19)的外侧螺旋缠绕有至少一组束紧索(15)，所述拔桩罩头(9)的外侧安装有用于束紧索(15)两端固定使用的双收线盘(17)，所述栓收线盘(17)部位安装有制动器(18)，且拔桩罩头(9)的外侧安装有用于带动双收线盘(17)转动使用的旋转驱动件三(16)。

4.根据权利要求3所述的一种牵引摆动的拔桩装置，其特征在于：所述旋转驱动件三(16)、旋转驱动件二(7)和旋转驱动件一(1)为电机或液压旋转头。

5.根据权利要求3所述的一种牵引摆动的拔桩装置，其特征在于：所述韧性条(19)还包括首尾依次铰接的若干个压紧块(1901)组成，相邻两个压紧块(1901)之间设有扭簧，且压紧块(1901)的外侧皆设有用于束紧索(15)限位使用的限位扣(1902)。

6.根据权利要求1所述的一种牵引摆动的拔桩装置，其特征在于：所述延伸臂(5)的内部中空并同轴安装有液压缸二(6)。

7.根据权利要求1所述的一种牵引摆动的拔桩装置，其特征在于：所述延伸臂(5)的前端设有用于连接牵引索使用的挂耳部，且牵引索上连接有旋转接头(14)。

8.根据权利要求2所述的一种牵引摆动的拔桩装置，其特征在于：所述液压缸一(801)的输油管路上皆连接有油压传感器。

技术总结
本发明公开了一种牵引摆动的拔桩装置，涉及拔桩设备技术领域，包括桩体、牵引索和拔桩罩头，所述拔桩罩头的顶端同轴转动连接有旋转座，所述旋转座的顶部垂直安装有连接轴，所述连接轴外侧的中间位置处垂直一体成型有摆臂，摆臂的外侧滑动连接有延伸臂，且牵引索转动连接于延伸臂的前端布置。本发明能够利用摆臂和旋转座之间的翻转连接功能实现拔桩罩头同桩体固定后调整其向上牵引时的受力方向使用，从而能够根据桩体的实际姿态便捷调整后牵引拔桩使用，同时利用摆臂的翻转搭配旋转座的转动，能够递进式调整其与桩体轴心方向的夹角以控制其摇摆幅度，能够控制调整施加于桩体上的摇晃松动程度，有利于高效平稳地进行桩体拔出使用。

技术研发人员：孙亭亭,史先振,周立新,王华,徐伟佳,袁家乐,陈丁,程靖轩
受保护的技术使用者：南京交通职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29