一种水环境治理淤泥用清理装置的制作方法

本发明涉及水环境治理，具体涉及一种水环境治理淤泥用清理装置。

背景技术：

1、水环境治理淤泥清理装置是专门设计用于清理河道、湖泊等水体中的淤泥，以改善水质和生态环境的设备。

2、现有的淤泥清理，通常是驱动船体移动至需要去除淤泥的位置，启动挖泥装置，淤泥被挖斗挖掘出来后，通过泥浆泵将淤泥输送至船舱中储存，待储满后，能将淤泥运至指定区域进行处理和处置，完成一次淤泥的清理过程，但在遇到较深的淤泥时，现有挖掘机构需要更大的力量来穿透淤泥层，这会导致能耗增加，设备磨损较大，且挖掘效率较低，此外强烈搅动会引起较大的波动，导致的淤泥扩散范围较大，影响水质。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供用于一种水环境治理淤泥用清理装置，通过液压机械臂驱动可快速根据淤泥的位置，调节长度和角度，有效提高了作业的灵活性和适应性，且不使用时，可将壳体移动至离出水面，对设备进行保护，避免长时间浸泡导致的腐蚀和磨损，有助于延长设备的使用寿命，降低维护成本，通过二号电机驱动带动圆杆二转动，带动挖铲开闭合单元转动，快速对淤泥进行循环挖掘，循环工作的挖斗一和挖斗二可以持续不断地挖取淤泥，减少了因设备重新定位或等待而产生的停工时间，有效提高工作效率。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种水环境治理淤泥用清理装置，包括淤泥清理机构，淤泥清理机构包括船体，船体一侧外壁固定连接有储泥仓，储泥仓外壁固定连接有淤泥挖掘输送机构，淤泥挖掘输送机构包括液压机械臂，液压机械臂外壁与储泥仓外壁固定连接，液压机械臂一端外壁固定连接有壳体。

4、进一步在于：壳体一侧内壁靠近中心位置处固定连接有圆壳，壳体内部固定连接有循环挖掘单元，循环挖掘单元包括二号电机，二号电机外壁与圆壳内部固定连接，二号电机的转轴固定连接有圆杆二，圆杆二一端外壁与壳体内壁转动连接，圆杆二外壁绕其轴线等角度固定连接有两个挖铲开闭合单元。

5、优选的：挖铲开闭合单元包括挖斗一和挖斗二，挖斗一外壁与圆杆二外壁固定连接，挖斗二外壁与圆杆二外壁靠近挖斗一一侧位置处固定连接。

6、优选的：壳体两侧内壁均开设有滑轨，挖斗一外壁靠近端口位置处滑动插接有方板一，方板一两端转轴均与壳体两侧内壁的滑轨滑动插接，挖斗二外壁靠近端口位置处滑动插接有方板二，方板二两侧外壁均转动连接有方杆，方杆一端外壁转动连接有伸缩杆，伸缩杆一端外壁与方板一外壁转动连接。

7、优选的：方板一两端转轴内部均滑动插接有圆杆三，圆杆三外壁与方板一转轴内壁之间固定连接有弹簧，滑轨靠近两侧内壁位置处均开设有方孔，方孔外壁与圆杆三外壁插接配合，壳体两侧外壁均固定连接有弧形壳，弧形壳内壁固定连接有一号电机，壳体外壁位于方孔一侧处固定连接有方架，方架内部滑动插接有齿条，壳体外壁位于方架一侧处转动连接有圆杆一，其中一个圆杆一外壁与一号电机的转轴固定连接，圆杆一外壁一端套接固定连接有直齿轮二，两个相邻的直齿轮二外壁之间传动连接有皮带，圆杆一外壁另一端套接固定连接有直齿轮一，直齿轮一外壁与齿条外壁啮合传动，齿条一端外壁固定连接有u形架。

8、优选的：壳体外壁位于方孔一侧位置处固定连接有斜块一。

9、优选的：挖斗一或挖斗二外壁贯穿转动连接有往复螺纹杆，往复螺纹杆一端外壁位于挖斗一或挖斗二外壁处套接固定连接有直齿轮三，壳体一侧内壁靠近滑轨上方位置处固定连接有半圆形齿圈一，壳体一侧内壁靠近半圆形齿圈一一侧位置处固定连接有半圆形齿圈二，直齿轮三外壁与半圆形齿圈一或半圆形齿圈二外壁啮合传动，往复螺纹杆外壁旋合连接有斜块二。

10、优选的：斜块二外壁与挖斗一或挖斗二内壁之间固定连接有伸缩套筒。

11、优选的：壳体一侧内壁固定连接有环壳，环壳一侧外壁转动连接有环板，环板外壁与挖斗一或挖斗二外壁固定连接，液压机械臂靠近底端内部位置处固定连接有泥浆泵，泥浆泵的排出管经液压机械臂内部与储泥仓外壁固定连接，泥浆泵的吸入管与环壳外壁固定连接。

12、优选的：壳体底端外壁靠近一侧位置处开设有l形缺口，l形缺口内部固定连接有输送单元，输送单元的传输带外壁等间距固定连接有若干个刮片。

13、本发明的有益效果：

14、1.通过包括淤泥清理机构，淤泥清理机构包括船体，在船体一侧外壁固定连接有储泥仓，并在储泥仓外壁固定连接有淤泥挖掘输送机构，淤泥挖掘输送机构主要包括液压机械臂，液压机械臂外壁则与储泥仓外壁固定连接，其液压机械臂一端外壁固定连接有壳体，通过液压机械臂驱动可快速根据淤泥的位置，调节长度和角度，有效提高了作业的灵活性和适应性，且不使用时，可将壳体移动至露出水面，对设备进行保护，避免长时间浸泡导致的腐蚀和磨损，有助于延长设备的使用寿命，降低维护成本。

15、2.通过壳体一侧内壁靠近中心位置处固定连接有圆壳，在壳体内部固定连接有循环挖掘单元，循环挖掘单元主要包括二号电机，二号电机外壁则与圆壳内部固定连接，并在二号电机的转轴固定连接有圆杆二，其圆杆二一端外壁与壳体内壁转动连接，则圆杆二外壁绕其轴线等角度固定连接有两个挖铲开闭合单元，通过二号电机驱动带动圆杆二转动，带动挖铲开闭合单元转动，快速对淤泥进行循环挖掘，循环工作的挖斗一和挖斗二可以持续不断地挖取淤泥，减少了因设备重新定位或等待而产生的停工时间，有效提高工作效率。

16、3.通过挖斗一外壁与圆杆二外壁固定连接，其挖斗二外壁与圆杆二外壁靠近挖斗一一侧位置处固定连接，挖斗一和圆杆二之间的距离要小于挖斗二和圆杆二之间的距离，通过这样设计，可以对淤泥进行分层挖掘，通过挖斗一先对浅层淤泥进行挖掘，再通过挖斗二对深层淤泥进行挖掘，可以避免一次性将设备埋入过深的淤泥，从而减少了能耗，且分层次挖掘可以减少由于机械强烈搅动导致的淤泥扩散，有效降低机械的磨损和能耗。

技术特征：

1.一种水环境治理淤泥用清理装置，其特征在于，包括淤泥清理机构(100)，淤泥清理机构(100)包括船体(110)，船体(110)一侧外壁固定连接有储泥仓(120)，储泥仓(120)外壁固定连接有淤泥挖掘输送机构(200)；

2.根据权利要求1所述的一种水环境治理淤泥用清理装置，其特征在于，壳体(220)一侧内壁靠近中心位置处固定连接有圆壳(222)，壳体(220)内部固定连接有循环挖掘单元(240)，循环挖掘单元(240)包括二号电机(241)，二号电机(241)外壁与圆壳(222)内部固定连接，二号电机(241)的转轴固定连接有圆杆二(242)，圆杆二(242)一端外壁与壳体(220)内壁转动连接，圆杆二(242)外壁绕其轴线等角度固定连接有两个挖铲开闭合单元(250)。

3.根据权利要求2所述的一种水环境治理淤泥用清理装置，其特征在于，挖铲开闭合单元(250)包括挖斗一(251)和挖斗二(257)，挖斗一(251)外壁与圆杆二(242)外壁固定连接，挖斗二(257)外壁与圆杆二(242)外壁靠近挖斗一(251)一侧位置处固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种水环境治理淤泥用清理装置，其特征在于，壳体(220)两侧内壁均开设有滑轨(223)，挖斗一(251)外壁靠近端口位置处滑动插接有方板一(252)，方板一(252)两端转轴均与壳体(220)两侧内壁的滑轨(223)滑动插接，挖斗二(257)外壁靠近端口位置处滑动插接有方板二(253)，方板二(253)两侧外壁均转动连接有方杆(254)，方杆(254)一端外壁转动连接有伸缩杆(258)，伸缩杆(258)一端外壁与方板一(252)外壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水环境治理淤泥用清理装置，其特征在于，方板一(252)两端转轴内部均滑动插接有圆杆三(255)，圆杆三(255)外壁与方板一(252)转轴内壁之间固定连接有弹簧(256)，滑轨(223)靠近两侧内壁位置处均开设有方孔(224)，方孔(224)外壁与圆杆三(255)外壁插接配合，壳体(220)两侧外壁均固定连接有弧形壳(221)，弧形壳(221)内壁固定连接有一号电机(230)，壳体(220)外壁位于方孔(224)一侧处固定连接有方架(231)，方架(231)内部滑动插接有齿条(232)，壳体(220)外壁位于方架(231)一侧处转动连接有圆杆一(234)，其中一个圆杆一(234)外壁与一号电机(230)的转轴固定连接，圆杆一(234)外壁一端套接固定连接有直齿轮二(236)，两个相邻的直齿轮二(236)外壁之间传动连接有皮带(237)，圆杆一(234)外壁另一端套接固定连接有直齿轮一(235)，直齿轮一(235)外壁与齿条(232)外壁啮合传动，齿条(232)一端外壁固定连接有u形架(233)。

6.根据权利要求5所述的一种水环境治理淤泥用清理装置，其特征在于，壳体(220)外壁位于方孔(224)一侧位置处固定连接有斜块一(227)。

7.根据权利要求6所述的一种水环境治理淤泥用清理装置，其特征在于，挖斗一(251)或挖斗二(257)外壁贯穿转动连接有往复螺纹杆(260)，往复螺纹杆(260)一端外壁位于挖斗一(251)或挖斗二(257)外壁处套接固定连接有直齿轮三(262)，壳体(220)一侧内壁靠近滑轨(223)上方位置处固定连接有半圆形齿圈一(225)，壳体(220)一侧内壁靠近半圆形齿圈一(225)一侧位置处固定连接有半圆形齿圈二(226)，直齿轮三(262)外壁与半圆形齿圈一(225)或半圆形齿圈二(226)外壁啮合传动，往复螺纹杆(260)外壁旋合连接有斜块二(261)。

8.根据权利要求7所述的一种水环境治理淤泥用清理装置，其特征在于，斜块二(261)外壁与挖斗一(251)或挖斗二(257)内壁之间固定连接有伸缩套筒(263)。

9.根据权利要求8所述的一种水环境治理淤泥用清理装置，其特征在于，壳体(220)一侧内壁固定连接有环壳(280)，环壳(280)一侧外壁转动连接有环板(281)，环板(281)外壁与挖斗一(251)或挖斗二(257)外壁固定连接，液压机械臂(210)靠近底端内部位置处固定连接有泥浆泵(212)，泥浆泵(212)的排出管经液压机械臂(210)内部与储泥仓(120)外壁固定连接，泥浆泵(212)的吸入管与环壳(280)外壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种水环境治理淤泥用清理装置，其特征在于，壳体(220)底端外壁靠近一侧位置处开设有l形缺口(228)，l形缺口(228)内部固定连接有输送单元(270)，输送单元(270)的传输带外壁等间距固定连接有若干个刮片(271)。

技术总结
本发明涉及水环境治理技术领域，具体涉及一种水环境治理淤泥用清理装置，包括淤泥清理机构，淤泥清理机构包括船体，船体一侧外壁固定连接有储泥仓。本发明中，通过液压机械臂驱动可快速根据淤泥的位置，调节长度和角度，有效提高了作业的灵活性和适应性，且不使用时，可将壳体移动至离出水面，对设备进行保护，避免长时间浸泡导致的腐蚀和磨损，有助于延长设备的使用寿命，降低维护成本，通过二号电机驱动带动圆杆二转动，带动挖铲开闭合单元转动，快速对淤泥进行循环挖掘，循环工作的挖斗一和挖斗二可以持续不断地挖取淤泥，减少了因设备重新定位或等待而产生的停工时间，有效提高工作效率。

技术研发人员：步研,董彭新,陶聃,刘适搏,杨武,范伟,李琦,杨雯彬,李瑞超,田嘉男
受保护的技术使用者：步研
技术研发日：
技术公布日：2024/7/15