一种挖掘机用动臂浮动液压系统的制作方法

本发明涉及工程机械，具体是一种挖掘机用动臂浮动液压系统。

背景技术：

1、挖掘机在平地作业时，需要不断地准确调整动臂动作速度和角度来配合斗杆动作，保证铲斗施加于地面的力相对恒定，才能达到良好的平地效果。另外，挖掘机在平地作业时，遇到地面凸起障碍或地面出现凹坑时，动臂会因受力发生上下波动，这需要操作人员不停调整、精确控制动臂下压的力，来保证挖掘机整车的稳定性。这些多动作复合操作，需要操作人员具备较高的技能与丰富经验，也容易让人产生疲劳。而动臂浮动功能则能减少动臂操作次数和降低对人员的操作技能要求，尤其在平地作业中，可有效降低操作难度和强度。

2、而现有技术中，通过将动臂油缸有杆腔通过减震阀与油箱相通、无杆腔通过减震阀与蓄能器相通来而实现浮动功能，但这种方式，需要根据不同的工作情况对系统进行操作，增加了操作人员的工作强度，不利于提高工作效率，同时，这种系统结构复杂，部件较多，不仅提高了整个装置的制造成本，也不利于后续的维修和保养。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的挖掘机用动臂浮动液压系统。

2、本发明是以如下技术方案实现的：一种挖掘机用动臂浮动液压系统，包括与液压油箱连接的先导泵，所述先导泵的出油端连接有动臂浮动先导电磁阀，所述动臂浮动先导电磁阀的出油端连接有动臂回油切换阀，所述动臂浮动先导电磁阀连接在动臂回油切换阀的液控端，所述动臂回油切换阀的一侧连接动臂油缸，所述动臂回油切换阀的另一侧连接有主阀和减震阀组，所述减震阀组连接有蓄能器；

3、所述减震阀组包括减震阀ⅰ和减震阀ⅱ，所述减震阀ⅰ通过动臂回油切换阀与动臂油缸的无杆腔连接在一起，所述减震阀ⅱ通过动臂回油切换阀与动臂油缸的有杆腔连接在一起，所述减震阀ⅰ和减震阀ⅱ分别连接有蓄能器ⅰ和蓄能器ⅱ。

4、其进一步是：所述动臂浮动先导电磁阀为两位三通电磁换向阀，所述动臂浮动先导电磁阀的三个油口分别连接先导泵、油箱和动臂回油切换阀的液控端。

5、所述动臂回油切换阀为两位六通液控换向阀。

6、所述减震阀ⅰ包括单向阀ⅰ和节流阀，所述单向阀ⅰ和节流阀并联设置，所述单向阀ⅰ的进油端与蓄能器ⅰ连接在一起，所述单向阀ⅰ的出油端与动臂回油切换阀连接在一起。

7、所述减震阀ⅱ包括单向阀ⅱ和节流阀，所述单向阀ⅱ和节流阀并联设置，所述单向阀ⅱ的进油端与动臂回油切换阀连接在一起，所述单向阀ⅱ的出油端与蓄能器ⅱ连接在一起。

8、所述先导泵的出油端设有溢流阀。

9、还包括控制器，所述控制器的输入端连接有动臂浮动手柄，所述控制器的输出端连接动臂浮动先导电磁阀。

10、本发明具有以下优点：本发明的挖掘机用动臂浮动液压系统，在动臂回油切换阀与两个蓄能器之间增设减震阀，减震阀包括两个反方向安装的单向阀和节流阀，当动臂油缸无杆腔进油、有杆腔回油时，油缸与蓄能器之间液压油流经减震阀中的单向阀，流速正常，使动臂随地面凸起正常浮动抬升，反之，当动臂有杆腔进油、无杆杆腔回油时，油缸与蓄能器之间液压油流经减震阀中的节流阀，降低流速，使动臂随地面凹陷缓慢浮动下降，减少负载对动臂根部的冲击，保护结构件避免承受冲击载荷，这样能够有效起到减震的作用，提升操作手驾驶装备的舒适性；同时本发明的结构简单，成本低，且对原有液压管路改动较小，方便操作。

技术特征：

1.一种挖掘机用动臂浮动液压系统，其特征在于：包括与液压油箱（1）连接的先导泵（2），所述先导泵（2）的出油端连接有动臂浮动先导电磁阀（3），所述动臂浮动先导电磁阀（3）的出油端连接有动臂回油切换阀（4），所述动臂浮动先导电磁阀（3）连接在动臂回油切换阀（4）的液控端，所述动臂回油切换阀（4）的一侧连接动臂油缸（5），所述动臂回油切换阀（4）的另一侧连接有主阀（12）和减震阀组，所述减震阀组连接有蓄能器；

2.如权利要求1所述的一种挖掘机用动臂浮动液压系统，其特征在于：所述动臂浮动先导电磁阀（3）为两位三通电磁换向阀，所述动臂浮动先导电磁阀（3）的三个油口分别连接先导泵（2）、油箱和动臂回油切换阀（4）的液控端。

3.如权利要求1所述的一种挖掘机用动臂浮动液压系统，其特征在于：所述动臂回油切换阀（4）为两位六通液控换向阀。

4.如权利要求1所述的一种挖掘机用动臂浮动液压系统，其特征在于：所述减震阀ⅰ（6）包括单向阀ⅰ（6-1）和节流阀（11），所述单向阀ⅰ（6-1）和节流阀（11）并联设置，所述单向阀ⅰ（6-1）的进油端与蓄能器ⅰ（8）连接在一起，所述单向阀ⅰ（6-1）的出油端与动臂回油切换阀（4）连接在一起。

5.如权利要求1所述的一种挖掘机用动臂浮动液压系统，其特征在于：所述减震阀ⅱ（7）包括单向阀ⅱ（7-1）和节流阀（11），所述单向阀ⅱ（7-1）和节流阀（11）并联设置，所述单向阀ⅱ（7-1）的进油端与动臂回油切换阀（4）连接在一起，所述单向阀ⅱ（7-1）的出油端与蓄能器ⅱ（10）连接在一起。

6.如权利要求1所述的一种挖掘机用动臂浮动液压系统，其特征在于：所述先导泵（2）的出油端设有溢流阀（9）。

7.如权利要求1所述的一种挖掘机用动臂浮动液压系统，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的输入端连接有动臂浮动手柄，所述控制器的输出端连接动臂浮动先导电磁阀（3）。

技术总结
一种挖掘机用动臂浮动液压系统，包括先导泵，先导泵连接有动臂浮动先导电磁阀，动臂浮动先导电磁阀连接有动臂回油切换阀，动臂浮动先导电磁阀连接在动臂回油切换阀的液控端，动臂回油切换阀的一侧连接动臂油缸，动臂回油切换阀的另一侧连接有主阀和减震阀组，减震阀组连接有蓄能器。本发明的挖掘机用动臂浮动液压系统，当动臂油缸无杆腔进油、有杆腔回油时，油缸与蓄能器之间液压油流经减震阀中的单向阀，流速正常，使动臂随地面凸起正常浮动抬升，反之，当动臂有杆腔进油、无杆杆腔回油时，油缸与蓄能器之间液压油流经减震阀中的节流阀，降低流速，使动臂随地面凹陷缓慢浮动下降，减少负载对动臂根部的冲击，保护结构件避免承受冲击载荷。

技术研发人员：顾香,赵艳萍,许赛赛,张宾宾,韩东亚
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1