水力式升船机入水减速控制方法与流程

本发明涉及升船机设备，具体地，涉及一种水力式升船机入水减速控制方法。

背景技术：

1、水力式升船机是通过调节平衡重浮筒的入水深度以改变浮筒的浮力，利用此浮力变化在船厢重与浮筒重之间产生的差值来驱动船厢升降运行的设备，竖井充水，浮筒上升，船厢下降；竖井泄水，浮筒下降，船厢上升。

2、相关技术中，水力式升船机的船厢在入水时，常因速度过快造成船厢被水淹没，造成人员伤亡、设备损坏、经济损失等不良后果。因此，如何改善水力式升船机的船厢入水的平稳性成为了急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷及不足，提出一种水力式升船机入水减速控制方法，该方法可以在船厢高速入水前对其进行减速，以避免水淹船厢所造成的人员伤亡、设备损坏、经济损失等不良后果。

2、本发明实施例的水力式升船机入水减速控制方法包括：

3、利用雷达液位计实时判断甲板距离水面的距离s；

4、当s小于等于6.1m时，控制充水阀开度以启动一级减速；

5、当s小于等于0.85m时，控制充水阀开度以启动二级减速；

6、当s小于等于0.55m时，控制充水阀开度以启动三级停机，且从所述一级减速到所述三级停机的转换中，所述充水阀的开度逐渐减小并在三级停机时关闭。

7、本发明实施例的水力式升船机入水减速控制方法，利用雷达液位计实时判断甲板距离水面的距离，并根据距离顺次启动一级减速、二级减速和三级停机，进而在船厢入水前将其速度平稳的消减下来，以避免船厢高速入水，进而避免水淹船厢所造成的人员伤亡、设备损坏、经济损失等不良后果。

8、在一些实施例中，所述水力式升船机入水减速控制方法还包括：

9、判断船体的下行速度并将其分为超快下行、快速下行、中速下行和慢速下行；

10、启动各级减速时，根据不同的下行状态，控制充水阀至对应的开度。

11、在一些实施例中，所述控制充水阀开度以启动一级减速包括：

12、所述船体为超快速下行时，控制一号充水阀开度为55％，二号充水阀开度为50％；当所述船体为快速下行时，控制一号充水阀开度为44％，二号充水阀开度为44％；当所述船体为中速下行时，控制一号充水阀开度为44％，二号充水阀开度为44％；当所述船体为慢速下行时，控制一号充水阀开度为44％，二号充水阀开度为41％。

13、在一些实施例中，所述水力式升船机入水减速控制方法还包括：启动一级减速时开始计时并记录一号充水阀和二号充水阀的开度，若20秒后两个充水阀的开度均大于46％，则关闭所有充水阀。

14、在一些实施例中，所述控制充水阀开度以启动二级减速包括：

15、所述船体为超快速下行、快速下行、中速下行或慢速下行时，控制一号充水阀和二号冲水阀的开度均为30％。

16、在一些实施例中，所述水力式升船机入水减速控制方法还包括：启动二级减速时开始计时并记录一号充水阀和二号充水阀的开度，若20秒后两个充水阀的开度均大于32％,则关闭所有充水阀。

17、在一些实施例中，所述控制充水阀开度以启动三级停机包括：启动快速停机流程，关闭所有充水阀，并落上游事故门和下游事故门，切断升船机与上下游的水连接。

18、在一些实施例中，增设电极式液位计，利用电极式液位计根据甲板距离水面的高度送出三个开关量，且三个开关量分别作为一级减速、二级减速和三级停机的判断依据。

19、在一些实施例中，甲板距离水面5.5m时，所述电极式液位计送出一个开关量以作为启动一级减速的依据；甲板距离水面0.2m时，所述电极式液位计送出一个开关量以作为启动二级减速的依据；水漫过船厢排水孔往上0.15m时，所述电极式液位计送出一个开关量以作为启动三级停机的依据。

技术特征：

1.一种水力式升船机入水减速控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水力式升船机入水减速控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的水力式升船机入水减速控制方法，其特征在于，所述控制充水阀开度以启动一级减速包括：

4.根据权利要求3所述的水力式升船机入水减速控制方法，其特征在于，还包括：启动一级减速时开始计时并记录一号充水阀和二号充水阀的开度，若20秒后两个充水阀的开度均大于46％，则关闭所有充水阀。

5.根据权利要求2所述的水力式升船机入水减速控制方法，其特征在于，所述控制充水阀开度以启动二级减速包括：

6.根据权利要求5所述的水力式升船机入水减速控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的水力式升船机入水减速控制方法，其特征在于，所述控制充水阀开度以启动三级停机包括：启动快速停机流程，关闭所有充水阀，并落上游事故门和下游事故门，切断升船机与上下游的水连接。

8.根据权利要求1所述的水力式升船机入水减速控制方法，其特征在于，增设电极式液位计，利用电极式液位计根据甲板距离水面的高度送出三个开关量，且三个开关量分别作为一级减速、二级减速和三级停机的判断依据。

9.根据权利要求8所述的水力式升船机入水减速控制方法，其特征在于，甲板距离水面5.5m时，所述电极式液位计送出一个开关量以作为启动一级减速的依据；甲板距离水面0.2m时，所述电极式液位计送出一个开关量以作为启动二级减速的依据；水漫过船厢排水孔往上0.15m时，所述电极式液位计送出一个开关量以作为启动三级停机的依据。

技术总结
本发明公开了一种水力式升船机入水减速控制方法，所述控制方法包括利用雷达液位计实时判断甲板距离水面的距离s，当s小于等于6.1m时，控制充水阀开度以启动一级减速；当s小于等于0.85m时，控制充水阀开度以启动二级减速；当s小于等于0.55m时，控制充水阀开度以启动三级停机，且从所述一级减速到所述三级停机的转换中，所述充水阀的开度逐渐减小并在三级停机时关闭。本发明的水力式升船机入水减速控制方法可在船厢入水前将其速度平稳的消减下来，以避免船厢高速入水，进而避免水淹船厢所造成的人员伤亡、设备损坏、经济损失等不良后果。

技术研发人员：那仲彪,夏家华,杜学云,齐心,刘晋玮,史艳娟,张超胜,白永洪,王宪军,张禹
受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/26