一种液压挖掘机破碎锤流量控制方法及系统与流程

本发明涉及一种液压挖掘机破碎锤流量控制方法及系统，属于液压挖掘机破碎锤流量控制。

背景技术：

1、主泵、主阀的内泄是客观存在的，且其内泄程度是受工作压力和液压油温高低的影响。内泄量可以预先通过实验测得。挖掘机在破碎工况工作时，对流量需求较为严格，然而破碎工作过程高低压变化剧烈，使主泵主阀内泄量也在剧烈变化，工作时的实际流量在高压时较低压时流量偏小，同时长时间破碎工作时液压油温度会升高，导致主泵主阀内泄量增大，也间接影响破碎实际工作流量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种液压挖掘机破碎锤流量控制方法及系统，能够主动进行破碎锤流量校正，完全消除内泄对破碎锤流量的影响，达到维持破碎实际流量与目标流量保持一致的目的，提升产品的破碎性能。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本发明提供了一种液压挖掘机破碎锤流量控制方法，适用于控制器，包括：

4、根据获取的工作压力、液压油温度以及破碎锤目标流量，用线性插值法计算出补偿流量；

5、根据获取的发动机转速值，结合补偿流量，计算出校正后的主泵排量；

6、将校正后的主泵排量，根据预先设定的主泵电流与主泵排量之间的固有关系，计算出校正后的主泵电流；

7、输出主泵电流给主泵电磁阀，通过主泵电磁阀控制主泵排量大小，实现对破碎锤流量的精确控制。

8、进一步的，所述根据获取的工作压力、液压油温度以及破碎锤目标流量，用线性插值法计算出补偿流量，计算公式如下：

9、qcom=k1*p+k2*t+k3*qori；

10、其中，qcom为补偿流量，qori为破碎锤目标流量，p为工作压力，t为液压油温度，k1、k2、k3为补偿系数。

11、进一步的，所述补偿流量的计算方法还包括：通过破碎锤目标流量qori与实际流量qrea之间的偏差计算得到，公式为：qcom=qori-qrea。

12、进一步的，所述根据获取的发动机转速值，结合补偿流量，计算出校正后的主泵排量，公式如下：

13、vrev=（qori+qcom）/r；

14、其中，vrev为校正后的主泵排量。

15、进一步的，所述方法还包括：在进行破碎作业前，根据选用的破碎锤型号，调取对应的破碎锤流量数据，利用获取的发动机转速值，计算出主泵排量，再根据主泵排量计算主泵电流，将主泵电流输出给主泵电磁阀。

16、第二方面，本发明提供一种液压挖掘机破碎锤流量控制系统，包括：

17、仪表，用于实现人机交互及破碎锤型号选择，并进行破碎锤流量数据的设定；

18、压力传感器，用于实时检测工作压力；

19、油温传感器，用于监测液压油温度；

20、发动机，为主泵提供动力，并将发动机转速值发送给控制器；

21、主泵电磁阀，与控制器pwm信号输出端相连接，通过电流信号控制主泵排量大小；

22、控制器，用于执行前述中任一项所述的液压挖掘机破碎锤流量控制方法。

23、进一步的，还包括can总线通讯，所述can总线通讯用于建立仪表与控制器之间的通信。

24、第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述中任一项所述方法的步骤。

25、第四方面，本发明提供一种计算机设备，包括：

26、存储器，用于存储计算机程序/指令；

27、处理器，用于执行所述计算机程序/指令以实现前述中任一项所述方法的步骤。

28、第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现前述中任一项所述方法的步骤。

29、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

30、本发明提供一种液压挖掘机破碎锤流量控制方法及系统，通过预设的破碎锤目标流量和采集的主泵压力、液压油温度、发动机转速等信号，来主动进行破碎锤流量校正，完全消除内泄对破碎锤流量的影响，达到维持破碎实际流量与目标流量保持一致的目的，提升产品的破碎性能。

技术特征：

1.一种液压挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，适用于控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，所述根据获取的工作压力、液压油温度以及破碎锤目标流量，用线性插值法计算出补偿流量，计算公式如下：

3.根据权利要求2所述的液压挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，所述补偿流量的计算方法还包括：通过破碎锤目标流量qori与实际流量qrea之间的偏差计算得到，公式为：qcom=qori-qrea。

4.根据权利要求3所述的液压挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，所述根据获取的发动机转速值，结合补偿流量，计算出校正后的主泵排量，公式如下：

5.根据权利要求1所述的液压挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在进行破碎作业前，根据选用的破碎锤型号，调取对应的破碎锤流量数据，利用获取的发动机转速值，计算出主泵排量，再根据主泵排量计算主泵电流，将主泵电流输出给主泵电磁阀。

6.一种液压挖掘机破碎锤流量控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的液压挖掘机破碎锤流量控制系统，其特征在于，还包括can总线通讯，所述can总线通讯用于建立仪表与控制器之间的通信。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种液压挖掘机破碎锤流量控制方法及系统，属于液压挖掘机破碎锤流量控制技术领域，所述方法包括根据获取的工作压力、液压油温度以及破碎锤目标流量，用线性插值法计算出补偿流量；根据获取的发动机转速值，结合补偿流量，计算出校正后的主泵排量；将校正后的主泵排量，根据预先设定的主泵电流与主泵排量之间的固有关系，计算出校正后的主泵电流；输出主泵电流给主泵电磁阀，通过主泵电磁阀控制主泵排量大小，实现对破碎锤流量的精确控制；本发明能够主动进行破碎锤流量校正，完全消除内泄对破碎锤流量的影响，达到维持破碎实际流量与目标流量保持一致的目的，提升产品的破碎性能。

技术研发人员：王青,吕传伟,赵玉德,王禄,卞清荣,王浩然
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/13