一种悬挂式收集船的制作方法

本技术涉及河道清理设备，尤其涉及一种悬挂式收集船。

背景技术：

1、南水北调水渠长期使用过程中，水渠、道坝上会有大量的贝类、微生物及淤泥等积聚，需要定期的进行清理，清理过程中会用到专业的清理设备，例如收集船等。

2、目前市场上存在各式各样的收集船，例如，专利号为cn216332630u，专利名称为一种水面垃圾自动收集船，通过设置垃圾汇集机构将位于船体侧面的垃圾驱动到船体正前方供捞起，从上述专利可知，目前的收集船主要是针对水面的杂物、垃圾进行清理，难以对河道、水渠底部的贝类、微生物及淤泥等进行清理。

技术实现思路

1、为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型提供一种悬挂式收集船，实现对河道、水渠底部的贝类、微生物及淤泥等进行清理、收集，且不会损坏河床。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种悬挂式收集船，包括船体，所述船体的顶部安装有操作室，所述船体的侧面安装有移动控制机构，所述船体的一端悬挂式安装有用于对水体底部的贝类及微生物进行清理的清理机构，所述清理机构与牵引升降机构连接，所述牵引升降机构安装于所述船体上，所述船体内还安装有抽吸机构，所述抽吸机构连通所述清理机构，并将所述清理机构清理出的贝类及微生物吸走收集。

4、作为一种改进的技术方案，所述清理机构包括防污罩，所述防污罩呈半圆形结构设置，所述防污罩的内腔相对安装有由电机驱动的绞龙叶片，所述绞龙叶片上安装有清理刷。

5、作为一种改进的技术方案，所述防污罩半圆形结构的一端安装有韧性件，另一端设有弧形导入部，所述弧形导入部在竖直方向上的高度不小于所述韧性件的高度。

6、作为一种改进的技术方案，所述牵引升降机构包括绞车，所述绞车安装于所述船体上，所述绞车上设有绞绳，所述绞绳的自由端绕过导向轮，并与所述防污罩连接；

7、所述导向轮通过支架安装于所述船体上。

8、作为一种改进的技术方案，所述防污罩上铰接连接有至少两根升降导轨，两根所述升降导轨上相对安装有导向限位轮，所述导向限位轮均转动安装于所述船体上。

9、作为一种改进的技术方案，所述抽吸机构包括抽泥泵，所述抽泥泵安装于所述船体内，所述抽泥泵上连通有抽泥管道，所述抽泥管道远离所述抽泥泵的一端连通有若干分支管道，若干所述分支管道均连通所述防污罩。

10、作为一种改进的技术方案，所述移动控制机构包括侧推螺旋桨及前后推进螺旋桨；

11、所述侧推螺旋桨至少设有两个，且分别安装于所述船体的两侧；

12、所述前后推进螺旋桨至少设有一个，且安装于所述船体的一端，所述前后推进螺旋桨与所述清理机构对应设置。

13、作为一种改进的技术方案，所述船体上还安装有gps定位系统，所述船体的四周安装有若干激光测距仪及测深传感器，所述gps定位系统、激光测距仪及测深传感器均连通所述操作室的控制系统。

14、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

15、通过在船体的侧面安装移动控制机构，通过移动控制机构可以控制船体的侧移、前进、后退以及转向等动作，船体的一端悬挂式安装有清理机构，通过清理机构可以对水体底部的贝类、微生物、淤泥等进行清理，清理机构与牵引升降机构连接，通过牵引升降机构可以控制清理机构的升降，船体内还安装有抽吸机构，抽吸机构连通清理机构，通过抽吸机构可以将清理机构清理出的贝类、微生物、淤泥等进行抽取，并收集到指定区域，实现对河道、水渠底部的贝类、微生物及淤泥等进行清理、收集动作；

16、清理机构包括防污罩，防污罩呈半圆形结构设置，防污罩的内腔相对安装有由电机驱动的绞龙叶片，绞龙叶片上安装有清理刷，通过防污罩可以容纳电机、绞龙叶片，并防止绞龙叶片运行时形成的污水外溢，保证防污罩内的贝类、微生物、淤泥等均可以被抽吸机构吸走，通过在绞龙叶片上安装清理刷，通过清理刷可以对河床进行清理，同时，又不会对水泥河床造成破坏；

17、防污罩半圆形结构的一端安装有韧性件，另一端设有弧形导入部，弧形导入部在竖直方向上的高度高于韧性件，便于收集船在移动清理收集时，贝类、微生物、淤泥等进入到防污罩内，通过设置韧性件使防污罩与底部河床软性接触，避免损坏河床；

18、防污罩上铰接连接有至少两根升降导轨，通过铰接连接使清理机构可以摆动，以适应河底的不平整情况，两根升降导轨上相对安装有导向限位轮，通过导向限位轮对升降导轨进行移动导向，保证清理机构升降运动时位置的准确性；

19、抽泥泵上连通有抽泥管道，抽泥管道远离抽泥泵的一端连通有若干分支管道，若干分支管道均连通防污罩，通过设置若干分支管道保证对防污罩抽吸的全面性，实现对防污罩内贝类、微生物、淤泥等的全面清理收集。

20、综上，本实用新型提供一种悬挂式收集船，实现了对河道、水渠底部的贝类、微生物及淤泥等进行清理、收集，且不会损坏河床。

技术特征：

1.一种悬挂式收集船，其特征在于：包括船体，所述船体的顶部安装有操作室，所述船体的侧面安装有移动控制机构，所述船体的一端悬挂式安装有用于对水体底部的贝类及微生物进行清理的清理机构，所述清理机构与牵引升降机构连接，所述牵引升降机构安装于所述船体上，所述船体内还安装有抽吸机构，所述抽吸机构连通所述清理机构，并将所述清理机构清理出的贝类及微生物吸走收集；

2.如权利要求1所述的一种悬挂式收集船，其特征在于：所述牵引升降机构包括绞车，所述绞车安装于所述船体上，所述绞车上设有绞绳，所述绞绳的自由端绕过导向轮，并与所述防污罩连接；

3.如权利要求1所述的一种悬挂式收集船，其特征在于：所述防污罩上铰接连接有至少两根升降导轨，两根所述升降导轨上相对安装有导向限位轮，所述导向限位轮均转动安装于所述船体上。

4.如权利要求1所述的一种悬挂式收集船，其特征在于：所述抽吸机构包括抽泥泵，所述抽泥泵安装于所述船体内，所述抽泥泵上连通有抽泥管道，所述抽泥管道远离所述抽泥泵的一端连通有若干分支管道，若干所述分支管道均连通所述防污罩。

5.如权利要求1所述的一种悬挂式收集船，其特征在于：所述移动控制机构包括侧推螺旋桨及前后推进螺旋桨；

6.如权利要求1所述的一种悬挂式收集船，其特征在于：所述船体上还安装有gps定位系统，所述船体的四周安装有若干激光测距仪及测深传感器，所述gps定位系统、激光测距仪及测深传感器均连通所述操作室的控制系统。

技术总结
本技术涉及河道清理设备技术领域，提供了一种悬挂式收集船，包括船体，船体的顶部安装有操作室，船体的侧面安装有移动控制机构，船体的一端悬挂式安装有用于对水体底部的贝类及微生物进行清理的清理机构，清理机构与牵引升降机构连接，牵引升降机构安装于船体上，船体内还安装有抽吸机构，抽吸机构连通清理机构，并将清理机构清理出的贝类及微生物吸走收集。本技术实现了对河道、水渠底部的贝类、微生物及淤泥等进行清理、收集，且不会损坏河床。

技术研发人员：王佳,张浩亮,张进,许林
受保护的技术使用者：山东浩海疏浚装备有限公司
技术研发日：20240226
技术公布日：2025/3/31