本技术涉及海上风电领域,具体为一种海上风电基础结构防冲刷水下3d打印系统。
背景技术:
1、海上风电基础结构是保障风力发电机组稳定生产的重要支撑构件,通常采用钢质桩结构固定在海床上。然而,海上风电基础长期在恶劣海洋环境下受到风-浪-流耦合作用,产生的冲刷坑严重影响基础结构稳定性,带来重大安全与经济隐患。传统防冲刷方法分为主动式和被动式防护,主要措施包括抛石防护、砂被防护、牺牲桩防护、仿生草防护、混凝土联体排等方案,在实际工程实施过程中对大型运维船只有严格的需求,材料及施工成本高昂。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种海上风电基础结构防冲刷水下3d打印系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种海上风电基础结构防冲刷水下3d打印系统,包括:
4、滑轨,所述滑轨配合安装于风电基础上;
5、水下3d打印装置,所述水下3d打印装置滑动安装于滑轨上,其包括打印喷头,所述打印喷头对冲刷坑进行打印填充;
6、打印材料搅拌装置,所述打印材料搅拌装置设置于施工船上;
7、输料管,所述输料管两端分别与打印材料搅拌装置和水下3d打印装置连接,用以将打印材料搅拌装置中的打印材料输送至水下3d打印装置;以及
8、第一摄像头,所述第一摄像头用以对打印情况进行监控。
9、进一步地,所述水下3d打印装置还包括打印移动平台,所述打印喷头设置于打印移动平台上,所述打印移动平台用以带动打印喷头进行移动。
10、进一步地,还包括吊绳,所述吊绳的两端分别与施工船和水下3d打印装置连接。
11、进一步地,还包括水下机器人,所述水下机器人用以对滑轨和水下3d打印装置进行安装。
12、进一步地,所述滑轨为抱箍结构,其环抱于风电基础上。
13、进一步地,所述水下3d打印装置通过可移动滑块滑动安装于滑轨上,所述可移动模块用以带动水下3d打印装置沿着滑轨移动。
14、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
15、1)基于水下3d打印技术的海上风电防冲刷系统可以形成更复杂精细的防冲刷结构,提升扰流能力,提高防冲刷效果;
16、2)基于水下3d打印技术的海上风电防冲刷系统可以做到根据不同风电基础特性建立特定结构,可以起到更好防护效果;
17、3)传统主动式和被动式防护通过填满冲刷坑或通过打桩等工程来起到防护功能,对大型施工船只有高度需求,而本实用新型的水下3d打印防冲刷系统使用的材料用量更少,没有大型施工船只的需求,施工成本更低;
18、4)本实用新型可以使用更多的施工船只,开展并行施工,最大化资源利用率,加快施工进度;
19、5)本实用新型施工时可以提前设计好结构的用料量,打印结束后就可以停止输料,可以节省材料,控制成本;
20、6)本实用新型的打印过程中可以做到自动化,使用水下机器人进行控制,保障了防护效果的同时提升了人员安全性。
1.一种海上风电基础结构防冲刷水下3d打印系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种海上风电基础结构防冲刷水下3d打印系统,其特征在于,所述水下3d打印装置还包括打印移动平台,所述打印喷头设置于打印移动平台上,所述打印移动平台用以带动打印喷头进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种海上风电基础结构防冲刷水下3d打印系统,其特征在于,还包括吊绳,所述吊绳的两端分别与施工船和水下3d打印装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种海上风电基础结构防冲刷水下3d打印系统,其特征在于,还包括水下机器人,所述水下机器人用以对滑轨和水下3d打印装置进行安装。
5.根据权利要求1所述的一种海上风电基础结构防冲刷水下3d打印系统,其特征在于,所述滑轨为抱箍结构,其环抱于风电基础上。
6.根据权利要求1所述的一种海上风电基础结构防冲刷水下3d打印系统,其特征在于,所述水下3d打印装置通过可移动滑块滑动安装于滑轨上,所述可移动模块用以带动水下3d打印装置沿着滑轨移动。