专利名称：一种往复牵引装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在狭长的折向通道内往复牵引物体或进行作业的装置。
下水道的清淤工作是一项繁重而又肮脏的工作，清淤时，清洁工首先由下水道的地面阴井口下入到每段下水道的两端，由一端通过一长毛竹片，将一缆索牵引到另一端，缆索上系有清淤器具，缆索两端分别与地面上的两台铰车相连，然后转动铰车，使缆索在下水道中往复运行，将下水道中的淤塞导通，这项工作对于一个城市的清洁工来说是长期的，且干起来费时费力。倘若下水道发生严重堵塞时，竹片不能承受足够的推力，因此不能由下水道的一端送到另一端，正常的清淤措施无法施行，这时就需要清洁工钻入到下水道中强行清淤，此时，对于清洁工来说，不仅劳动量大而且环境极其恶劣。在其它行业中也存在着类似的问题1、如何将物体由狭长通道的一端送到另一端，如地下电缆的辅设;2、如何在狭长的折向通道内进行作业，如管道的清污。上述问题，迄今为止，尚未得到很好地解决。
本发明的目的就是针对上述问题，设计一种在狭长的折向通道内往复牵引物体或进行作业的装置，该装置由动力驱动一链条进入通道，链条只能向某一侧弯曲，且链条在狭长通道中受阻时，具备一定的刚性，因此，可在狭长的折向通道内往复牵引物体、清淤或进行其它作业。从而大大减轻工人的劳动强度，改善工人的作业环境。
本发明的技术方案是这样的由一动力装置驱动一链轮转动，链条与链轮啮合。链条的非工作状态的一端置于链条存储器内，另一端是自由端。在链条与链轮的啮合部位，设一弧形导向装置，以便保证链条不从链轮上脱落，且充分与链轮啮合。在链条与链轮分离的位置处，设一平形导向装置，以便控制链条的运动方向。链条上每个链节的两端都设有一个限制平面，限制链杆只能向与链轮啮合的一侧弯曲，而不能向另一侧弯曲，端部链节只有与其它链节相连的这一端设有限制面。整个装置分散布置在一刚性支架上，或紧凑地结合在一起，前者适用于由地面向地下的折向通道往复牵引物体或进行其它作业;后者适用于由操作者随身携带，在狭小的舱室或隧道中，对连于侧壁的管道实施作业。
由于链条只能向与链轮啮合的一侧弯曲，不能向另一侧弯曲，因此，链条与链轮分离后，在重力或其它外力的作用下，呈现受限制的形状，一般设计成直线形，为了减少很长的链条在作业管道中的穿行阻力，提高链条在作业管道中承受推力的能力，为此，应将链条受限制的形状设计成部分或整体向可弯曲的一侧弯曲的弧形。当这种弧形的链条进入直线形的管道中时，就会被管壁板直一些，使各链节上的限制平面受到预应力而被压紧，这样，链条就能承受较大的推力而不至弯折。
为了提高链条承受推力的稳定性，链节上的限制平面应做成图6所示形式。在某些情况下，链条的限制过程或工作中，需其整体呈现所需的柔度，这时，可将限制平面设计成弹性限制平面。
为了保证链条沿弧形导向装置的内表面滑动，使处于啮合状态的链条不脱离链轮，链节上设有弧形导向面。为了保证链节沿链条平行导向装置滑动，在链节上还设有平形导向面。平形导向面在外侧，弧形导向面在内侧，或弧形导向面在外侧，平形导向面在内侧;或弧形导向面在两端，平形导向面在中段。
自由端的端部链节，其外形应保证链条通过管道时，所受阻力最小，不被卡住，此外，端部链节上还可设有用来牵引物体的孔、环、钩或卡接装置。
弧形导向装置的弧形导向面可由数段弧线组成，这些弧线应保证链条顺利地进入或脱离与链轮的啮合过程。且弧形导向面的中段应保证链条与链轮有一个良好的啮合段，以保证传动过程中的冲击与磨损减至最小。
平形导向装置有上、下两个导向表面，通过这两个导向表面形成一个适合的链条通道，该通道应使链条在脱离链轮至通过链条平形导向装置过程中所产生的弯折尽可能地小。因此，上导向面应尽可能地向链条脱离啮合的位置及链轮两侧延伸。平形导向装置可相对水平线，沿链轮所在平面摆动一定角度。
为了减少链条在通过这些导向面时产生的阻力，必要时应采用滚动支承。
链轮的作用是将链轮驱动装置的动力传给链条，使链条获得沿其长度方向的往复运动，并提供链条工作时所需的推力和拉力。
链条存储装置用来存储非工作状态的链条，其结构可采用狭长通道形式或动力卷取式。前者狭长通道是指直线形、弧形或螺旋形，利用链轮反转的驱动力，在链条退回的同时，将其推入狭长通道内;后者是通过动力驱动一个卷筒，将退回的链条卷起。
当整个装置分散布置时，将链条存储器与链轮分别设在一个狭长臂状体的两端，链轮驱动装置设在靠近存储器的一端，并与臂状体相连。弧形导向装置与平形导向装置均设在链轮这一端，并与臂状体相连。臂状体与一刚性支架相连，并可上下往复运动。作业时，使臂杆沿井口下降，将链条平形导向装置的出口对准水平方向的管道即可。一般装在专门的车辆上，使用方便。
紧凑布置时，省去了臂杆和支架系统。操作者可随身携带进行作业。
本发明的技术特点及使用效果1、结构简单，易于制造，且易于操作;
2、可适应于在狭长的折向通道内所进行的各种作业;
如(1)利用坚硬的链条端部将管道中的堵塞物捅穿，清淤;利用设在端部链节或其它链节上的刮板状物或直立的钢丝束来清除或清刷管内的污物。
(2)利用本发明既能承受推力又能承受拉力的特点，在管道中进行双向牵引作业，如拖带钢索、电缆、软管等。
(3)在链条端部装上各种有动力的设备或无动力的器械，用来实现专门作业。如在链条端部装上摄象装置，从而可观察管内各种异常情况;装上喷涂设备，可对管内壁进行喷涂。
3、本发明可大大减轻工人的劳动强度、改善工人的劳动环境，改变了传统的作业方法。
下面结合附图进一步说明本发明的技术内容附
图1是本发明的一个实施方式图中1是链条，2是链条平形导向装置，3是弧形导向装置、4是链条档板、5是链轮驱动装置、6是支架系统、7是臂杆升降动力装置、8是链条存储装置、9是臂杆、10是链轮、11是下水道。
附图2是本发明中链条的结构示意中12是链节、13是销轴、14是端部链节、15是弧形导向面、16是平形导向面。
附图3是弧形导向面在两侧，平形导向面在内侧的链节结构示意图，图中15是弧形导向面，16是平形导向面、17是限制面。
图4是平形导向面在两侧，弧形导向面在内侧的链节结构示意图，图中15是弧形导向面、16是平形导向面、17是限制面。
图5是弧形导向面在两端，平形导向面在中段的链节结构示意图，图中15是弧形导向面，16是平形导向面，17是限制面。
图6是具有另三种限制面的链节，图中18是限制面。
图7是一种蜗卷式链条存储器的结构示意图。
图8是本发明的另一种实施方案的结构示意图。
图中19是链条、20是平形导向装置、21是弧形导向装置、22是链条档板、23是存储器、24是链轮、25是链轮驱动装置。
如附图1所示，链轮10、链条存储器8分别置于臂杆9的两端，链条1一端与存储器8固定连接，一端是自由端链条1与链轮10的啮合部位设有弧形导向装置3，链条1由链轮10上脱离的位置处设有平形导向装置2，两个导向装置均与臂杆相连，链轮驱动装置5通过皮带轮带动链轮转动，臂杆9装在支架系统6上，通过升降动力装置7的驱动可沿支架上下往复运动。
如附图8所示，这个实施例省去了臂杆及支架系统，将两个导向装置20、21直接设计在链条存储器23上，链轮24及链轮驱动装置25均与存储器23连接，整体结构十分紧凑。
权利要求
1.一种往复牵引装置，其特征在于它是由链轮、链轮驱动装置、与链轮啮合的链条、链条弧形导向装置、链条平形导向装置、链条存储器所组成，链条的一端置于链条存储器内，另一端是自由端，链条上每个链节的两端都设有一个限制平面，限制链条只能向与链轮啮合的一侧弯曲，端部链节只有与其它链节相连的这一端设有限制面，链轮设在链条存储器的链条出口位置附近，并与链轮存储器固定连接，链轮驱动装置也设在链轮存储器上；链条弧形导向装置设在链条与链轮啮合的部位，链条平形导向装置设在链条与链轮分离的部位，两导向装置均设在链轮存储器上，链条的端部链节上设有孔、环、钩或卡接装置。
2.一种往复牵引装置，其特征在于它是由链轮、链轮驱动装置，与链轮啮合的链条、链条弧形导向装置、链条存储器，狭长臂状体、刚性支架所组成，链条存储器设在狭长臂状体上的上端，链轮设在下端，链轮驱动装置设在链轮存储器附近，并与狭长臂状体相连;链条一端与链条存储器连结，另一端是自由端，链条上每个链节两端都设有一个限制平面，限制链条只能向与链轮啮合的一侧弯曲，端部链节只有与其它链节相连的这一端设有限制面，且其上设有孔、环、钩或卡接装置;链条弧形导向装置设在链条与链轮啮合的部位，平行导向装置设在链条与链轮分离的部位，两导向装置均设在链轮存储器上;狭长臂状体与刚性支架连结，刚性支架上设有一个驱动狭长臂状体上下往复运动的动力装置。
3.根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于链条受限制的形状是部分或全部向可弯曲的一侧弯曲的弧形。
4.根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于链节上的限制平面被设计成高稳定性的平面或弹性平面。
5.根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于链节上设有弧形导向面和平形导向面。
6.根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于平形导向装置有上、下两个导向面，且上导向面尽可能地向链条脱离啮合的位置及链轮两侧延伸。
7.根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于平形导向装置、弧形导向装置均可采用滚动支承。
8.根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于链条存储装置为直线形、弧形、螺旋形或是它们的组合形式。
全文摘要
该装置是由一动力装置驱动一链轮转动，链条与链轮啮合。链条的非工作状态的一端置于链条存储器内，另一端是自由端。在链条与链轮的啮合部位，设一弧形导向装置；在链条与链轮分离的位置处，设一平形导向装置。链条上每个链节的两端都设有一个限制平面，限制链条只能向与链轮啮合的一侧弯曲。端部链节只有与其它链节相连的这一端设有限制面，且其上设有孔、环、钩或卡接装置。整个装置分散布置在一刚性支架上，或紧凑地结合在一起。该装置适应于在狭长的折向通道内所进行的各种作业，且能大大减轻工人的劳动强度，改善工人的劳动环境，改变传统的作业方法。
文档编号E03F7/00GK1069309SQ9210758
公开日1993年2月24日 申请日期1992年5月30日 优先权日1992年5月30日
发明者张进南 申请人:张进南