专利名称：全自动清淤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清理疏通排污管道的全自动清淤机。
目前，对城镇或工业用排污管道的清理疏通采用的是牵引拉拽方式，拉拽后由人工从阴井里掏出污垢。这种清理疏通方式劳动强度大效率底，且对环境造成二次污染。而现有的一些水下清淤机，虽具有清淤排污的功能，但由于各自结构上的客观原因所至，因而无法用于排污管道的清理疏通。
本实用新型的目的在于提供一种清理清理排污管道的全自动清淤机。
本实用新型由以下技术方案实现本实用新型由掘进行走机构、绞送机构、收放机构和电压鉴别控制电路组成，其行走机构由壳体5、双输出轴电机12、减速器10和13、掘进轮11、链轮6、8、9及行走链7等组成，在壳体5内双输出轴电机12的两输出轴分别与减速器10和13相接，在壳体5外部的两侧上各设有一组链轮6、8、9，掘进轮11设在壳体5外部的前端且通过轮轴11a与减速器10的一输出轴10a相接，两链轮9通过轮轴9a分别与减速器10的输出轴10b1和10b2相接，链轮6和8分别通过轮轴6a和8a装在壳体5上，行走链7为套筒滚子链，在行走链7上设有间隔排列的呈L形的行走爪7a，每一行走爪铰接在行走链7的两销轴上，行走链7装在链轮6、8、9上；其绞送机构由绞轴14、绞叶15、套管1、接污斗4、万向连轴器16等组成，绞叶15呈螺旋状附在绞轴14上，各绞轴14间通过万向连轴器16相互连接后装在套管1内，内套管1端口处的绞轴14与减速器13的输出轴13a相接，接污斗4接在套管1端口与壳体5外部的后端面间；其收放机构由架板32、支架31、收放杆25、电机37、减速器36、链轮23和40、传动链42、卷扬器34、吊杆36、接电轴21、控制盒17、电刷45等组成，两支架31竖置在架板32上，收放杆25通过轴承座29架在两支架31上，电机37、减速器36、卷扬器34设在架板32上，在架板32上还设有一轴承座39，轴承座39上装有一链轮轴41，链轮23和40分别设在收放杆25一的端和链轮轴41上，传动链42装在链轮23和40上，链轮轴41和卷扬器34的转轴34a分别通过离合器38和35与减速器36的二输出轴36a2和36a1相接，带有吊钩28的钢丝索33跨过吊杆36上的滑轮组27后绕在卷扬器34上，接电轴21的一端与收放杆25的一端相接，在接电轴21上套有间隔排列的铜环19，电刷45装在刷座44上，刷座44设在与支架34相连的托架43上，电刷45靠在铜环19上，控制盒17接在接电轴21的另一端，在收放杆25内沿轴向设有一段与收放杆25另一端相通的排污孔25b，在收放杆25上接有一通排污孔25b的管接头51，纹送机构中套管1的另一端与管接头51相接；其电压鉴别电路由电压互感器B1整流电路A1滤波电路C1、三极管BG1和BG2等组成的放大电路和直流接触器Z组成，电压互感器B1的初级串接在双输出轴电机12的任相一火线上，电压互感器的次级与整流电路A1、滤波电路C1、三级管BG1和BG2等组成的放大电路依次相接，直流接触器Z接在BG2的集电极上，直流接触器Z的各辅助触点分别与电压互感器B1所在的火线、控制双输出轴电机12及电机37的交流接触器相接。
清理疏通排污管道时，将掘进行走机构放入排管道的端口，接通双输出轴电机12，双输出轴电机12通过减速器10和13使掘进行走机构和绞送机构工作。掘进行走机构拖着绞送机构在排污管道内行走，且通过掘进行走机构前端转动的掘进轮11的掘进，使堵塞在排污管道内和附在管道壁上的污垢沉积在管道的底部，然后由接污斗将污垢兜入后通过绞送机构将污垢绞送出。当掘进行走机构在排污管道内受到堵塞物的阻挡而无法前进时，通过电压鉴别控制电路，掘进行走机构可自动退回，并可根据套管进入排污管道的长度判断出管道堵塞严重的具体位置。
本实用新型自动化程度高；清理疏通时无二次污染；大大地减轻了清洁工人的劳动强度。
图1为本实用新型一实施例的掘进行走机构和绞送机构结构图；图2为图1的俯视图；图3为收放机构的结构图；图4为图3的俯视图；图5为行走链7的结构图；图6为图5的俯视图；图7为图6的A向视图；图8为电路控制原理图；图9为使用状态示意图。
以下结合实施例和附图对本实用新型进一步阐述。
如图2所示，双输出轴电机12、减速器10和13设在壳体5内，减速器10有三个输出轴10a、10b1、10b2，输出轴10b1、10b2同轴或平行且转速相同，输出轴10a与输出轴10b1和10b2垂直。双输出轴机12的输出轴与减速器10和13的输入轴间、减速器10的输出轴与轮轴9a和11a间及减速器13的输出轴与绞轴14间均可通过连轴器连接。链轮8为张紧轮，链轮6为从动轮。行走链7装在链轮6、8、9上后，行走链7上的行走爪7a的爪端需超出壳体5的底部，以保证行走链7运转时通过行走爪使壳体5移动。行走爪7a的爪端可制成一圆孤段，如图7所示，以适应圆形的排污管道。
在绞送机构中，将绞轴14和绞叶15制成一体。各绞轴14间通过万向联轴器16连接，这样可保证在套管1弯曲的情况下，各绞轴14仍能绕各自的轴线转动，使绞送机构照常运转。接污斗与壳体5外部的后端相接后其与壳体相邻的端口应有部分露出壳体5的底部，以保证污垢的兜入。套管1与接污头4通过管卡头13相接。为使套管1在排污管道内移动灵活，间隔地在套管1上通过管卡2设有脚轮2a收放机构中，在收放杆25上内沿轴向设有一段通向与接电轴21相接端的导线孔25a，在收放杆25上沿径向设有一通导线孔25a的进线孔25c。接电轴21通过螺母22与收放杆25相接。接电轴21上套有绝缘套20，铜环19间隔排列地套在绝缘套20上，铜环19和靠在铜环19上的电刷45的数量根据取电需要迭定。在接电轴21内沿轴向设有一贯通的导线孔21a，在接电轴21和绝缘套20上沿径向设有与铜环19位置对应且与导线孔21a相通的接线孔21b和20a。在架板32上设有两支托53，两支托53上各铰接有一拨杆48，拨杆48的一端有一U形缺口，两拨杆48上的U形缺口分别卡在两从动的半个离合器35b和38b上的凸起35b′和38b′上。两从动的半个离合器38b和35b分别装在链轮轴41和卷扬器34的转轴34a上，两主动的半个离合器38a和35a设在减速器36的两输出轴36a2和36a1上。两拨杆48上各铰接一拉杆47，两拉杆47的端部各连有一吸合板46，在靠近两吸合板46处分别设有一电磁铁54和52，在两拨杆48上还各连有一弹簧49，弹簧49的另一端与架板32上的弹簧架50相连，在支架31上位于排污孔25b口的下方设有排污箕30，在收放杆25上还装有两挡盘24，为便于收放机构移动在架板32的底部安有脚轮59。
电路控制原理图所图8所示，其中Lx为电磁铁54，LY为电磁铁52，M1为双输出轴电机12，M2为电机37。在电压鉴别控制电路中的Z的辅助触点上接有电压互感器B2、整流电路A2、滤波电路C2和声光报警电路D组成的报警装置。声光报警电路D由音乐电路片IC，发光二极管、和压电陶瓷片等组成。当掘进行走机构在排污管道内受到堵塞物的阻挡而无法前进时，电机M1的电流逐渐增大，电压鉴别控制电路中电压互感器B1初级上的电压逐渐下降且次级输出的电压也随之逐渐下降。当电压下降到一定值时，放大电路中的三极管BG1和BG2截止，这时Z的辅助触点断开，Zs1、Zs2和Zs3、J2—4、J4—4动作，使J1、J5、Lx和B2接通，J1接通后J2断开电机M1反转，掘进行走机构退回。J5接通后电机M2接通，LX接通，电磁铁54吸合吸合板46，离合器38啮合，收放杆25转动，将套管1绕收在收放杆25上。B2接通，声光报警电路发光报警。
在壳体5内还设有一电器盒58各类电控元件设于电器盒58内，各类手控元件设于收放机构中的控制盒17内。接双输出轴电机12和电器盒58的导线58穿过壳体5后附在套管1的外部并径进线孔25C、导线孔25a、导线孔21a及接线孔21b和20a分别和铜环19及控制盒17内的手控元件相接。电源线56及接电37及卷扬器34的导线57与电刷45相接。接通电源后，按下KJ6—J6吸合，电机M1转动，掘进行走机构工作，排污管道内的污垢被接污斗兜入后，通过各绞轴14和绞叶15的不断地绞送径套管1、管接头51及收放杆25上的排污孔25b排出，然后由排污箕30送至清洁车内。清理疏通完后，按下KJ3→J3接通、J4断开，电机M1反转，掘进行走机构退回；按下K1→KJ5吸合，电机M2转动；按下ZS3→、LX接通，电磁铁54吸合吸合板16，离合器38啮合，收放杆25转动；将套管1绕收在收放杆25上。绕收完套管后，断开ZS3、按下K2→Ly吸合，电磁铁54断电，啮合器38分离，离合器35啮合，卷扬机52工作，卷扬机通过吊钩28将掘进行走机构吊起。
权利要求1.一种全自动清淤机，其特征在于由掘进行走机构、绞送机构、收放机构和电压鉴别控制电路组成，其行走机构由壳体(5)、双输出轴电机(12)、减速器(10)和(13)、掘进轮(11)、链轮(6)、(8)、(9)及行走链(7)等组成，在壳体(5)内双输出轴电机(12)的两输出轴分别与减速器(10)和(13)相接，在壳体(5)外部的两侧上各设有一组链轮(6)、(8)、(9)，掘进轮(11)设在壳体(5)外部的前端且通过轮轴(11a)与减速器10的一输出轴(10a)相接，两链轮(9)通过轮轴(9a)分别与减速器(10)的输出轴(10b1)和(10b2)相接，链轮(6)和(8)分别通过轮轴(6a)和(8a)装在壳体(5)上，行走链(7)为套筒滚子链，在行走链(7)上设有间隔排列的呈L形的行走爪(7a)，每一行走爪铰接在行走链(7)的两销轴上，行走链(7)装在链轮(6)、(8)、(9)上；其绞送机构由绞轴(14)、绞叶(15)、套管(1)、接污斗(4)、万向连轴器(16)等组成，纹叶(15)呈螺旋状附在绞轴(14)上，各绞轴(14)间通过万向连轴器(16)相互连接后装在套管(1)内，内套管(1)端口处的绞轴(14)与减速器(13)的输出轴(13a)相接，接污斗(4)接在套管(1)端口与壳体(5)外部的后端面间；其收放机构由架板(32)、支架(31)、收放杆(25)、电机(37)、减速器(36)、链轮(23)和(40)、传动链(42)、卷扬器(34)、吊杆(36)、接电轴(21)、控制盒(17)、电刷(45)等组成，两支架(31)竖置在架板(32)上，收放杆(25)通过轴承座(29)架在两支架(31)上，电机(37)、减速器(36)、卷扬器(34)设在架板(32)上，在架板(32)上还设有一轴承座(39)，轴承座(39)上装有一链轮轴(41)，链轮(23)和(40)分别设在收放杆(25)一的端和链轮轴(41)上，传动链(42)装在链轮(23)和(40)上，链轮轴(41)和卷扬器(34)的转轴(34a)分别通过离合器(38)和(35)与减速器(36)的二输出轴(36a2)和(36a1)相接，带有吊钩(28)的钢丝索(33)跨过吊杆(36)上的滑轮组(27)后绕在卷扬器(34)上，接电轴(21)的一端与收放杆(25)的一端相接，在接电轴(21)上套有间隔排列的铜环(19)，电刷(45)装在刷座(44)上，刷座(44)设在与支架(34)相连的托架(43)上，电刷(45)靠在铜环(19)上，控制盒(17)接在接电轴(21)的另一端，在收放杆(25)内沿轴向设有一段与收放杆(25)另一端相通的排污孔(25b)，在收放杆(25)上接有一通排污孔(25b)的管接头(51)，纹送机构中套管(1)的另一端与管接头(51)相接；其电压鉴别电路由电压互感器(B1)整流电路(A1)滤波电路(C1)、三极管(BG1)和(BG2)等组成的放大电路和直流接触器(Z)组成，电压互感器B1的初串接在双输出轴电机(12)的任相一火线上，电压互感器的次级与整流电路(A1)、滤波电路(C1)、三级管(BG1)和(BG2)等组成的放大电路依次相接，直流接触器(Z)接在(BG2)的集电极上，直流接触器(Z)的各辅助触点分别与控制双输出轴电机(12)及电机(37)的交流接触器相接。
2.根据权利要求1所述的全自动清淤机，其特征在于在收放杆(25)内沿轴向还设有一段通向与接电轴(21)相接一端的导线孔(25a)，在收放杆(25)上沿径向设有通导线孔(25a)的进线孔(25C)。
3.根据权利要求1所述的全自动清淤机，其特征在于接电轴(21)上套有绝缘套(20)，铜环(19)间隔排列地套在绝缘套(20)上，在接电轴(21)内沿轴向设有一贯通的导线孔(21a)，在接电轴(21)和绝缘套(20)上沿径向设有与铜环(19)位置对应且与导线孔(21a)相通的接线孔(21b)和(20a)。
4.根据权利要求1所述全自动清淤机，其特征在于架板(32)上有两支托(53)，在两支托(53)上各铰接有一拨杆(48)，拨杆(48)的一端有一U形缺口，两拨杆(48)上的U形缺口分别卡在两从动，的半个离合器(35b)和(38b)上的凸起(35b′)和(38b′)上，两拨杆(48)上各绞接一拉杆(47)，两拉杆(47)的端部各连有一吸合板(46)，在靠近两吸合板(46)处分别设有一电磁铁(54)和(52)，在两拨杆(48)上还连有一弹簧(49)，弹簧(49)的另一端与架板(32)上的弹簧架(50)相连。
5.根据权利要求1所述的全自动清淤机，其特征在于在电压鉴别电路中的直流接触器(Z)的辅助触点上接有由电压互感器B2、整流电路A2、滤波电路C2和声光报警电路D组成的报警装置。
专利摘要本实用新型涉及清理疏通排污管道的全自动清淤机，其特征在于由掘进行走机构、绞送机构、收放机构和电压鉴别控制电路组成，掘进行走机构带着绞送机构在排污管道内掘进行走，排管道内的污垢通过绞送机构被绞送出。当掘进行走机构在排污管道内受阻时，通过电压鉴别控制电路，使掘进行走机构退回，并由收放机构将绞送机构和掘进行走机构收回。
文档编号E03F9/00GK2218782SQ9420363
公开日1996年1月31日 申请日期1994年2月6日 优先权日1994年2月6日
发明者段会宗 申请人:段会宗