液压驱动系统的制作方法

液压驱动系统的制作方法
【专利摘要】油压驱动系统（1）具备第一至第三液压泵（11～13）、控制阀（21、32、34、41、42）。第一动臂用控制阀（21）与第一油压泵（11）连接，第二斗杆用控制阀（34）及第一铲斗用控制阀（32）与第二液压泵（12）连接。此外，旋转用控制阀（41）及第二铲斗用控制阀（42）与第三油压泵（13）连接。指令切换装置（60）形成为如下结构：执行旋转动作时若铲斗用操作装置（54）输出先导压XAk0，则向第一铲斗用控制阀（32）输出先导压XAk1，未执行旋转动作时若铲斗用操作装置（54）输出先导压XAk0，则向第二铲斗用控制阀（42）输出先导压XAk2。
【专利说明】
液压驱动系统
技术领域
[0001]本发明涉及驱动旋转马达、斗杆用执行器、动臂用执行器及铲斗用执行器的液压驱动系统。
【背景技术】
[0002]油压挖掘机等建筑机械具备油压驱动系统及多个执行器，从油压驱动系统向多个执行器导入压力油，以此驱动各执行器。如此构成的建筑机械的油压驱动系统已知有例如专利文献I的油压驱动装置。
[0003]专利文献I的油压驱动装置具有三个栗，从这三个栗向行驶马达、旋转马达、动臂用执行器、斗杆用执行器及铲斗用执行器等各种执行器导入工作油从而执行行驶、旋转、动臂的提升下落、斗杆的弯曲伸长及铲斗的挖掘放开。各执行器上对应地设置有控制阀，各控制阀切换各执行器的工作油的供给状态。多个控制阀构成三个控制阀群，第一控制阀群与第一栗连接，第二控制阀群及第三控制阀群分别与第二栗及第三栗连接。
[0004]第一控制阀群包含旋转用控制阀、动臂用控制阀、斗杆用控制阀及铲斗用控制阀。又，第二控制阀群包含斗杆用控制阀、动臂用控制阀及铲斗用控制阀，第三控制阀包含斗杆用控制阀。与第二控制阀群及第三控制阀群的控制阀对应地设置的杆装置被操作时，则向所述控制阀输入先导压，所述控制阀通过先导压工作，将第二及第三栗吐出的工作油供给至对应的执行器。又，与除旋转用控制阀以外的第一控制阀群的各控制阀对应的杆操作被操作时，则向所述控制阀输入被电磁控制阀调压过的先导压，而当旋转用控制阀工作时，切断输入至除其以外的第一控制阀群的各控制阀内的先导压。藉此，同时操作动臂、斗杆或铲斗与旋转动作时，可将第三栗吐出的工作油仅供给至旋转用马达。
[0005]现有技术文献:
专利文献:
专利文献1:日本特开2012 — 21311号公报。

【发明内容】

[0006]发明要解决的问题:
专利文献I记载的油压驱动装置中，除旋转用控制阀以外的第一控制阀群的各控制阀，作为辅助第二控制阀群及第三控制阀群所包含的控制阀的控制阀而使用。即，从第二控制阀群及第三控制阀群所包含的控制阀向对应的执行器供给时，会出现所述执行器供给短缺。另一方面，向除旋转用控制阀以外的第一控制阀群的各控制阀内输入的先导压，在旋转动作时被切断。因此，同时操作动臂、斗杆或?产斗与旋转动作时，无法向动臂、斗杆或?产斗的各执行器供给所需流量的工作油。
[0007]因此，本发明的目的在于提供一种即使与旋转动作同时地操作动臂、斗杆或铲斗，也能向各执行器导入所需流量的工作油的液压驱动系统。
[0008]解决问题的手段: 本发明的液压驱动系统具备:分别通过动臂用控制阀、斗杆用控制阀及第一铲斗用控制阀向动臂用执行器、斗杆用执行器及铲斗用执行器供给压力液的第一及第二液压栗;分别通过第二铲斗用控制阀及旋转用控制阀向除所述动臂用执行器及斗杆用执行器以外的铲斗用执行器及旋转马达供给压力液的第三液压栗;和指令输出装置，所述指令输出装置在所述第三液压栗向所述旋转马达供给压力液时使所述铲斗用执行器工作的情况下，向第一铲斗用控制阀输出第一铲斗驱动指令，以通过所述第一铲斗用控制阀从第一或第二液压栗向铲斗用执行器供给压力液，在未向所述旋转马达供给压力液时使所述铲斗用执行器工作的情况下，输出第二铲斗驱动指令，以通过所述第二铲斗用控制阀从第三液压栗向铲斗用执行器供给压力液。
[0009]根据本发明，向旋转用马达供给压力液的第三液压栗不会向动臂用执行器及斗杆用执行器供给压力液。因而，无论有或没有向旋转马达供给压力液，第一或第二液压栗均能向动臂用执行器或斗杆用执行器供给所需流量的压力液。又，铲斗用执行器内不仅能从第三液压栗，还能通过第一铲斗用控制阀从第一或第二液压栗供给压力液，可根据是否有向旋转马达供给压力液而选择性地使用第一至第三液压栗。因而，无论旋转动作有或没有，均能从第一至第三液压栗向铲斗用执行器导入所需流量的压力液。
[0010]如此，本发明中，无论有或没有向旋转马达供给压力液，均能向动臂用执行器、斗杆用执行器及铲斗用执行器供给所需流量的压力液。因而，即使与旋转动作同时地操作动臂、斗杆或铲斗，也能向各自的执行器导入所需流量的压力液。
[0011 ]上述发明中，还可以具备具有操作杆并根据操作杆的操作量输出铲斗驱动指令的铲斗操作装置，所述第一至第三液压栗形成为能吐出大致相同吐出量的结构，所述铲斗操作装置具有能够操作的操作杆，并输出与所述操作杆的操作量相应的铲斗驱动指令，所述指令输出装置输出与所述铲斗驱动指令相应的所述第一铲斗驱动指令或第二铲斗驱动指令，所述第一铲斗控制阀及第二铲斗控制阀形成为如下结构:以分别与来自所述指令输出装置的所述第一铲斗驱动指令及第二铲斗驱动指令相应的开口面积，连接所述第一至第三液压栗和所述铲斗用执行器，对于大致相同的所述第一铲斗驱动指令及第二铲斗驱动指令，以大致相同的开口面积连接所述第一至第三液压栗和所述铲斗用执行器。
[0012]根据上述结构，对于大致相同的第一铲斗驱动指令及第二铲斗驱动指令，铲斗用执行器的伸缩速度也能大致相同。藉此，无论是否同时执行旋转动作，均能以大致相同的操作感操作铲斗。
[0013]上述发明中，还可以是所述斗杆用控制阀与所述第一液压栗及第二液压栗中至少一个液压栗连接，所述动臂用控制阀与所述第一液压栗及第二液压栗中至少另一个液压栗连接。
[0014]根据上述结构，同时向斗杆用执行器和动臂用执行器供给压力液时，从各自的液压栗通过各控制阀向各执行器导入压力液，因此即使同时操作斗杆操作装置和动臂操作装置，也可抑制导入至各执行器的压力液的流量不足。
[0015]上述发明中，还可以是所述斗杆用控制阀与所述第一液压栗及第二液压栗逐个连接，所述动臂用控制阀与所述第一液压栗及第二液压栗逐个连接，所述两个动臂用控制阀中一方的动臂用控制阀在所述动臂下落时，停止被连接的一方的所述液压栗向所述铲斗用执行器的压力液的供给，所述第一铲斗用控制阀与所述第一液压栗及第二液压栗中所述一方的液压栗连接。
[0016]根据上述结构，动臂下落时一方的液压栗的压力液不会供给至动臂用执行器，因此即使在向旋转马达供给压力液时使动臂下落并驱动铲斗，仍能向铲斗用执行器供给所需流量的压力液。
[0017]上述发明中，还可以是所述第一至第三液压栗是可变容量型的栗，所述第一至第三液压栗上设置有能够控制各自吐出量的第一至第三调节器，所述第三调节器形成为能对所述第三液压栗的吐出量进行独立于第一及第二液压栗的吐出量的控制的结构。
[0018]根据上述结构，向旋转马达供给压力液时，能从第三液压栗向旋转用马达吐出所需流量，可谋求液压驱动系统的节能化。
[0019]上述发明中，还可以是所述第一铲斗用控制阀具有第一铲斗用阀芯和限制所述第一铲斗用阀芯的冲程量的冲程限制机构，其中，所述第一铲斗用阀芯冲程至与所述第一铲斗驱动指令相应的位置，并以与所述冲程量相应的开口面积连接所述液压栗和所述铲斗用执行器，所述冲程限制机构形成为如下结构:在向所述旋转马达供给压力液且从所述指令输出装置输出所述第一铲斗驱动指令时向所述动臂用执行器及所述斗杆用执行器中至少一方供给压力液，则限制所述第一铲斗用阀芯的所述冲程量。
[0020]根据上述结构，能够在向旋转马达供给压力液时、且在同时向斗杆用执行器和铲斗或同时向动臂用执行器和铲斗供给压力液时，限制铲斗用控制阀的铲斗用阀芯的冲程量。藉此，可防止向负荷较小的铲斗用执行器导入所需以上流量的压力液，能够同时操作负荷较小的铲斗和负荷较大的斗杆或动臂。
[0021]上述发明中，还可以是所述指令输出装置具备:对作为所述第一铲斗驱动指令而输出至所述第一铲斗用控制阀的先导压进行调压的电磁控制阀、和控制所述电磁控制阀的动作的控制器，所述第一铲斗用控制阀以与所述先导压相应的开口面积连接所述液压栗和所述铲斗用执行器，所述先导压减压时所述开口面积变小，所述控制器形成为如下结构:当向所述旋转马达供给压力液且从所述指令输出装置输出所述第一铲斗驱动指令时向所述动臂用执行器及所述斗杆用执行器中至少一方供给压力液，则通过所述电磁控制阀使所述先导压减压。
[0022]根据上述结构，能够在向旋转马达供给压力液时、且在同时向斗杆用执行器和铲斗或同时向动臂用执行器和铲斗供给压力液时，限制铲斗用控制阀的铲斗用阀芯的冲程量。藉此，可防止向负荷较小的铲斗用执行器导入所需以上流量的压力液，能够同时操作负荷较小的铲斗和负荷较大的斗杆或动臂。
[0023]发明效果:
根据本发明，即使与旋转动作同时地操作动臂、斗杆或铲斗，也能向各个执行器导入所需流量的压力液。
[0024]参照附图并结合以下优选实施形态的详细说明可明确本发明的上述目的、其他目的、特征及优点。
【附图说明】
[0025]图1是示出根据本发明第一实施形态的油压驱动系统的驱动部的油压回路的回路图； 图2是示出图1的油压驱动系统的操作部的油压回路的回路图；
图3是示出根据本发明第二实施形态的油压驱动系统的操作部的油压回路的回路图； 图4是示出根据本发明第三实施形态的油压驱动系统的操作部的油压回路的回路图。
【具体实施方式】
[0026]以下，参照【附图说明】根据本发明的第一至第三实施形态的油压驱动系统1、1A、1B。另，以下说明中所使用的方向概念是便于说明而使用的，并非将发明的结构方向等限定于该方向。又，以下说明的油压驱动系统1、1A、1B只是本发明的一种实施形态。所以本发明不限定于实施形态，可在不脱离发明主旨的范围内增加、删除、变更等。
[0027]油压挖掘机等建筑机械具有行驶装置或可旋转地安装于基体的旋转体(未图示)。旋转体上安装有动臂，动臂相对于旋转体可在上下方向摇动(即，可提升下落)。又，动臂的梢端部分上安装有斗杆，斗杆相对于动臂可在上下方向摇动(即，可弯曲伸长)。此外，斗杆的梢端部分上安装有铲斗，铲斗可在前后方向摇动(即，可挖掘放开)。具有上述结构的建筑机械具有旋转用马达2、动臂用执行器3、斗杆用执行器4及铲斗用执行器5，以使旋转体、动臂、斗杆及铲斗工作。旋转用马达2由油压马达构成，各执行器3?5由油压汽缸构成。即，旋转用马达2及各执行器3?5由工作油驱动，建筑机械为驱动上述而具有油压驱动系统I。
[0028][第一实施形态]
根据第一实施形态的油压驱动系统I具有三个油压栗11?13。三个油压栗11?13例如由可变容量型的斜板栗构成，可通过改变斜板Ua?13a的倾斜角度而改变工作油的吐出流量。三个油压栗11?13是具有大致相同的功能(例如，最大及最小吐出量大致相同，且斜板Ila?13a的相对倾斜角度吐出量大致相同)的油压栗(S卩，同型油压栗)。作为三个油压栗11?13中的一个的第一油压栗11上并列连接有第一动臂用控制阀21和第一斗杆用控制阀22，第一油压栗11吐出的工作油分别向第一动臂用控制阀21及第一斗杆用控制阀22导入。
[0029]第一动臂用控制阀21及第一斗杆用控制阀22分别具有阀芯21a、22a，分别与动臂用执行器3及斗杆用执行器4连接。第一动臂用控制阀21及第一斗杆用控制阀22形成为如下结构:通过使阀芯21a、22a产生冲程，以此连接第一油压栗11和各执行器3、4之间从而使工作油流入对应的执行器3、4中，并根据阀芯21a、22a的位置切换各执行器3、4内流动的工作油的方向。如此构成的两个控制阀21、22通过使阀芯21a、22a产生冲程以此可使各执行器3、4伸长或收缩(S卩，可使动臂下落或提升，又，可使斗杆伸长或弯曲)，通过使阀芯21a、22a返回中立位置以此可切断第一油压栗11和各执行器3、4之间从而停止各执行器3、4的动作。
[0030]另，图1中虽未图示，但油压驱动系统I中，第一油压栗11和第一斗杆用控制阀22之间介设有可变节流部，动臂用执行器3工作时，减少从第一油压栗11流入第一斗杆用控制阀22的工作油，而将来自第一油压栗11的工作油优先导入第一动臂用控制阀21。
[0031]又，第一油压栗11与第一中央排出通路23连接，第一油压栗11吐出的工作油通过第一中央排出通路23向油箱24排出。第一中央排出通路23的上游侧开始依次介设有第一动臂用控制阀21及第一斗杆用控制阀22。第一中央排出通路23的开口面积随阀芯21a、22a的位置而变化，当阀芯21a、22a位于中立位置时最大，并随着阀芯21a、22a远离中立位置的冲程量而变小。因此，阀芯21a、22a移动时，调节第一中央排出通路23的开口面积，从而调节经由第一中央排出通路23排出至油箱24的工作油的流量。
[0032]又，第一中央排出通路23上，在第一斗杆用控制阀22和油箱24之间介设第一节流部25，此外第一中央排出通路23以避开第一节流部25的形式与第一泄压阀26连接。第一中央排出通路23中，通过第一节流部25使第一节流部25的上游侧的油压根据流入其内的流量而升降，第一节流部25的上游侧的油压超过规定压力时，第一中央排出通路23的工作油被第一泄压阀26泄压至油箱24。又，由第一节流部25升降的油压作为第一负控制压(以下称为“第一负控压”)Pnl被输入至第一调节器27。
[0033]第一调节器27根据输入其内的油压信号调节第一油压栗11的斜板Ila的倾斜角度，且其内输入有作为油压信号的前述第一负控压Pnl和第一油压栗11的第一吐出压Pdl。第一调节器27在第一负控压Pnl或第一吐出压Pdl变大时，减小斜板I Ia的倾斜角度从而使第一油压栗11的吐出流量减少，反之第一负控压Pnl或第一吐出压Pdl变小时，增大斜板Ila的倾斜角度从而使第一油压栗11的吐出流量増加。如此构成的第一调节器27内还输入有来自第一马力控制装置28的第一动力换挡压Psl。
[0034]第一马力控制装置28具有第一电磁比例阀29，从后述先导栗30导入先导油。第一电磁比例阀29将先导油减压成与输入其内的第一马力控制信号相应的第一动力换挡压Psl，并将该第一动力换挡压Psl作为油压信号向第一调节器27输出。与第一负控压Pnl及第一吐出压Pdl同样地，第一调节器27根据被输入的第一动力换挡压Psl调节斜板Ila的倾斜角度，从而控制第一油压栗11的吐出流量。像这样通过输入第一动力换挡压Psl，可以此减少第一油压栗11的输出马力。该第一动力换挡压Psl导入第一油压栗11的同时还导入第二油压栗12的第二调节器31内。
[0035]第二调节器31安装于作为剩余两个油压栗12、13中的一个的第二油压栗12上。第二调节器31与第一调节器27同样地，根据作为油压信号而输入的第一动力换挡压Psl以及后述第二负控压Pn2及第二吐出压Pd2，调节第二油压栗12的斜板12a的倾斜角度，从而控制第二油压栗12的吐出流量。第二油压栗12内并列连接有第一铲斗用控制阀32、第二动臂用控制阀33和第二斗杆用控制阀34。
[0036]第一铲斗用控制阀32具有阀芯32a，并与铲斗用执行器5连接。第一铲斗用控制阀32通过使阀芯32a产生冲程，以此连接第二油压栗12和铲斗用执行器5之间从而使工作油流入铲斗用执行器5，并根据阀芯32a的位置切换铲斗用执行器5内流动的工作油的方向。如此构成的第一铲斗用控制阀32通过使阀芯32a产生冲程以此可使铲斗用执行器5伸长或収缩(即，使铲斗放开或挖掘)，又，通过使阀芯32a返回中立位置以此可切断第二油压栗12和铲斗用执行器5之间从而停止铲斗用执行器5的动作。
[0037]第二动臂用控制阀33具有阀芯33a，并与动臂用执行器3连接。第二动臂用控制阀33通过使阀芯33a产生冲程，以此可连接第二油压栗12和动臂用执行器3之间从而与第一动臂用控制阀21—起使工作油流入动臂用执行器3。又，第二动臂用控制阀33通过使阀芯33a返回中立位置以此可切断第二油压栗12和动臂用执行器3之间从而停止向动臂用执行器3的工作油的流动。第二动臂用控制阀33通过使阀芯33a产生冲程以此可使动臂用执行器3伸长(即，使动臂提升)，通过使阀芯33a返回中立位置以此可停止向动臂用执行器3的工作油的流动。
[0038]第二斗杆用控制阀34具有阀芯34a，并与斗杆用执行器4连接。第二斗杆用控制阀34通过使阀芯34a产生冲程以此连接第二油压栗12和斗杆用执行器4之间从而使工作油流入斗杆用执行器4，并根据阀芯34a的位置切换斗杆用执行器4内流动的工作油的方向。如此构成的第二斗杆用控制阀34通过使阀芯34a产生冲程以此可使斗杆用执行器4伸长或収缩(即，使斗杆伸长或弯曲)，通过使阀芯34a返回中立位置以此可切断第二油压栗12和斗杆用执行器4之间从而停止斗杆用执行器4的动作。
[0039]又，第二油压栗12与第二中央排出通路35连接，第二油压栗12吐出的工作油通过第二中央排出通路35向油箱24排出。从第二中央排出通路35的上游侧开始依次介设有第一铲斗用控制阀32、第二动臂用控制阀33及第二斗杆用控制阀34。第二中央排出通路35的开口面积随阀芯32a?34a的位置而变化，当阀芯32a?34a位于中立位置时最大，并随着阀芯32a?34a远离中立位置的冲程量而变小。因此，阀芯32a?34a产生冲程时，调节第二中央排出通路35的开口面积，从而调节经由第二中央排出通路35排出至油箱24的工作油的流量。
[0040]又，第二中央排出通路35上，在第二斗杆用控制阀34和油箱24之间介设第二节流部36，此外第二中央排出通路35以避开第二节流部36的形式与第二泄压阀37连接。第二中央排出通路35中，通过第二节流部36使第二节流部36的上游侧的油压根据流入其内的流量而升降，第二节流部36的上游侧的油压超过规定压力时，第二中央排出通路35的工作油通过第二泄压阀37泄压至油箱24。又，由第二节流部36升降的油压作为第二负控制压(以下称为第二负控压)Pn2与第二油压栗12的吐出压Pd2—起输入至第二调节器31。
[0041]第二调节器31根据输入的第二负控压Pn2、吐出压Pd2及第一动力换挡压Psl调节第二油压栗12的斜板12a的倾斜角度，第一动力换挡压Psl被导入第二调节器31以此可与第一油压栗11 一起改变第二油压栗12的输出马力。另一方面，第三油压栗13可与第一油压栗11及第二油压栗12相对独立地控制其输出马力。第三油压栗13内并列连接有旋转用控制阀41和第二铲斗用控制阀42，第三油压栗13吐出的工作油导入至旋转用控制阀41及第二铲斗用控制阀42。
[0042]旋转用控制阀41及第二铲斗用控制阀42分别具有阀芯41a、42a，并分别与旋转用马达2及铲斗用执行器5连接。旋转用控制阀41通过使阀芯41a产生冲程以此连接第三油压栗13和旋转用马达2之间从而使工作油流入旋转用马达2，并根据阀芯41a的位置切换旋转用马达2内流动的工作油的方向。即，旋转用控制阀41通过使阀芯41a产生冲程以此可使旋转用马达2顺时针旋转或逆时针旋转(S卩，使旋转体顺时针旋转或逆时针旋转)，通过使阀芯41a返回中立位置以此可切断第三油压栗13和旋转用马达2之间从而停止旋转用马达2的动作。
[0043]又，第二铲斗用控制阀42具有与第一铲斗用控制阀32基本上大致相同的结构，使阀芯42a产生冲程，则连接第三油压栗13和铲斗用执行器5之间从而使工作油流入铲斗用执行器5，并根据阀芯42a的位置切换铲斗用执行器5内流动的工作油的方向。如此构成的第二铲斗用控制阀42通过使阀芯42a产生冲程以此可使铲斗用执行器5伸长或收缩(S卩，使铲斗挖掘或放开)，又，通过使阀芯42a返回中立位置以此可切断第三油压栗13与铲斗用执行器5之间从而停止铲斗用执行器5的动作。
[0044]又，第三油压栗13与第三排出通路43连接，第三油压栗13吐出的工作油通过第三排出通路43向油箱24排出。从第三排出通路43的上游侧开始依次介设有旋转用控制阀41及第二铲斗用控制阀42。第三排出通路43的开口面积随阀芯41a、42a的位置而变化，当阀芯41a、42a位于中立位置时最大，并随着阀芯41a、42a远离中立位置的冲程量而变小。因此，阀芯41a、42a产生冲程时，调节第三排出通路43的开口面积，从而调节经由第三排出通路43排出至油箱24的工作油的流量。
[0045]又，第三排出通路43中，在第二铲斗用控制阀42和油箱24之间介设第三节流部44，此外第三排出通路43以避开第三节流部44的形式与第三泄压阀45连接。第三排出通路43中，通过第三节流部44使第三节流部44的上游侧的油压根据流入其内的流量而升降，第三节流部44的上游侧的油压超过规定压力时，第三排出通路43的工作油通过第三泄压阀45泄压至油箱24。又，由第三节流部44升降的油压作为第三负控制压(以下称为“第三负控压”)Pn3被输入至第三调节器46。
[0046]第三调节器46根据输入其内的油压信号调节第三油压栗13的斜板13a的倾斜角度，且其内输入有作为油压信号的前述第三负控压Pn3和第三油压栗13的第三吐出压Pd3。第三调节器46在第三负控压Pn3或第三吐出压Pd3变大时减小斜板13a的倾斜角度从而使第三油压栗13的吐出流量减少，反之当第三负控压Pn3或第三吐出压Pd3变小时增大斜板13a的倾斜角度从而使第三油压栗13的吐出流量増加。如此构成的第三调节器46内还输入有来自第二马力控制装置47的第二动力换挡压Ps2。
[0047]第二马力控制装置47具有第二电磁比例阀48，并从先导栗30导入先导油。第二电磁比例阀48将先导油减压成与输入其内的第二马力控制信号相应的第二动力换挡压Ps2，并将该第二动力换挡压Ps2作为油压信号向第三调节器46输出。与第二负控压Pn2及第二吐出压Pd2同样地，第三调节器46根据输入的第二动力换挡压Ps2调节斜板13a的倾斜角度，从而控制第三油压栗13的吐出流量。通过像这样输入第一动力换挡压Psl，以此可与第一油压栗11及第二油压栗12的输出马力无关地独立减少第三油压栗13的输出马力。
[0048]又，油压驱动系统I具备控制装置50，控制装置50根据来自未图示的指令装置的指令向第一马力控制装置28及第二马力控制装置47输出第一马力控制信号及第二马力控制信号，从而控制第一电磁比例阀29及第二电磁比例阀48。藉此，可通过控制装置50输出与所述指令相应的动力换挡压Psl、Ps2，从而控制三个油压栗11?13的输出马力。通过像这样控制输出马力，无需通过油压传感器测量马达压力或栗的吐出压便可控制第一至第三油压栗11?13的输出马力，可提供一种低价的油压驱动系统I。
[0049]像这样，油压驱动系统I具备三个油压栗11?13，各个油压栗11?13分别与各自的控制阀21、22、32、33、34、41、42连接。即，第一油压栗11与第一动臂用控制阀21及第一斗杆用控制阀22连接，第二油压栗12与第一铲斗用控制阀32、第二动臂用控制阀33及第二斗杆用控制阀34连接。又，第三油压栗13与旋转用控制阀41及第二铲斗用控制阀42连接，其第一铲斗用控制阀32和第二铲斗用控制阀42与各自的油压栗12、13连接。如图2所示，油压驱动系统I具备动臂用操作装置52、斗杆用操作装置53、铲斗用操作装置54及旋转用操作装置55这四个操作装置52?55以操作如上连接的各控制阀21、22、32、33、34、41、42。
[0050]四个操作装置52?55由操作阀52a?55a构成，各操作阀52a?55a具有操作杆52b?55b。各操作阀52a?55a与先导栗30连接，且分别操作各操作阀52a?55a的操作杆52b?55b时，会分别输出已减压成与其操作量相应压力的先导压。输出的先导压分别被输入至各控制阀21、22、32、33、34、41、42，各控制阀21、22、32、33、34、41、42根据输入的先导压改变阀芯21a、22a、32a、33a、34a、41a、42a的位置从而使工作油流入各执行器2?5。以下参照图1及图2详细说明各操作装置52?55的结构及动作。
[0051]动臂用操作装置52在操作动臂用操作阀52a的操作杆52b(提升操作或下落操作)时，根据操作杆52b的操作方向输出两个先导压XAa、XBa(动臂驱动指令)中任一个。输出的先导压XAa、XBa输入至第一动臂用控制阀21。第一动臂用控制阀21的阀芯21a冲程至与输入的先导压XAa、XBa相应的位置，并使与输入的先导压XAa、XBa相应方向的工作油流入动臂用执行器3。藉此，先导压XAa输出时动臂下落，先导压XBa输出时动臂提升。又，先导压XBa输入至第二动臂用控制阀33，第二动臂用控制阀33使与先导压XBa相应流量的工作油流入动臂用执行器3。藉此，提升动作时通过两个控制阀21、33向动臂用执行器3供给工作油，下落动作时通过一个控制阀21供给工作油。
[0052]斗杆用操作装置53在斗杆用操作阀53a的操作杆53b被操作(伸长操作或弯曲操作)时，根据操作杆53b的操作方向输出两个先导压XAb、XBb(斗杆驱动指令冲任一个。输出的先导压XAb、XBb被分别输入至第一斗杆用控制阀22及第二斗杆用控制阀34。第一斗杆用控制阀22及第二斗杆用控制阀34的阀芯22a、34a冲程至与输入的先导压XAb、XBb相应的位置，并使与输入的先导压XAb、XBb相应方向的工作油流入斗杆用执行器4。即，第一油压栗11及第二油压栗12吐出的工作油通过两个控制阀22、34供给至斗杆用执行器4。藉此，先导压XAb输出时斗杆伸长，从动臂用操作装置52输出先导压XBb时斗杆弯曲。
[0053]旋转用操作装置55在旋转用操作阀55a的操作杆55b被操作(顺时针旋转操作或逆时针旋转操作)时，根据操作杆55b的操作方向输出两个先导压XAs、XBs(旋转指令)中任一个。输出的先导压XAs、XBs被输入至旋转用控制阀41。旋转用控制阀41的阀芯41 a冲程至与输入的先导压XAs、XBs相应的位置，并使与输入的先导压XAs、XBs相应方向的工作油流入旋转用马达2。藉此，先导压XAs输出时旋转体顺时针旋转，先导压XBs输出时旋转体逆时针旋转。又，旋转用操作装置55具有选择阀56，选择阀56在旋转用操作装置55输出先导压XAs、XBs时输出先导压XCs。
[0054]伊^斗用操作装置54在伊^斗用操作阀54a的操作杆54b(操作杆)被操作(放开操作或挖掘操作)时，根据操作杆54b的操作方向输出两个先导压XAk0、XBk0(铲斗驱动指令)中任一个。铲斗用操作装置54还具有方向切换阀57，从铲斗用操作阀54a输出的先导压XAkO、XBkO被输入至该方向切换阀57。方向切换阀57是根据旋转用操作装置55的操作杆55a的操作与否切换先导压XAk0、XBk0的输出源的切换阀。方向切换阀57具有阀芯57a，阀芯57a根据先导压XCs的有无而在第一位置SI和第二位置S2之间产生冲程。阀芯57a在选择阀56输出先导压XCs时冲程至第一位置SI，未输出先导压XCs时返回至第二位置S2。第一位置SI处，被输入的先导压XAk0、XBk0作为先导压乂々1^1481^1(第一铲斗驱动指令)而输出，第二位置32处，被输入的先导压XAk0、XBk0作为先导压XAk2、XBk2(第二铲斗驱动指令)而输出。
[0055]先导压XAkUXBkl被输入至第一铲斗用控制阀32，阀芯32a冲程至与输入的先导压XAkUXBkl相应的位置。藉此，第二油压栗12吐出的工作油以与输入的先导压XAkUXBkl相应的方向流入铲斗用执行器5。即，先导压XAkl输出时铲斗放开，先导压XBkl输出时铲斗挖掘。此时，第一铲斗用控制阀32以与输入的先导压XAkl、XBkl相应的开口面积连接第二油压栗12和铲斗用执行器5，从而能够以与铲斗用操作阀54a的操作杆54b的操作量相应的伸缩速度使铲斗用执行器5伸缩。
[0056]另一方面，先导压XAk2、XBk2被输入至第二铲斗用控制阀42，阀芯42a冲程至与输入的先导压XAk2、XBk2相应的位置。藉此，第三油压栗13吐出的工作油以与输入的先导压XAk2、XBk2相应的方向流入铲斗用执行器5。即，先导压XAk2输出时铲斗放开，先导压XBk2输出时铲斗挖掘。此时，第二铲斗用控制阀42以与输入的先导压XAk2、XBk2相应的开口面积连接第三油压栗13和铲斗用执行器5，从而能够以与铲斗用操作阀54a的操作杆54b的操作量相应的速度使铲斗用执行器5伸缩。
[0057]如此构成的油压驱动系统I中，第一油压栗11及第二油压栗12与第一动臂用控制阀21、第一斗杆用控制阀22、第二动臂用控制阀33及第二斗杆用控制阀34连接。而且，第三油压栗13与除第一动臂用控制阀21、第一斗杆用控制阀22、第一铲斗用控制阀32、第二动臂用控制阀33及第二斗杆用控制阀34以外的旋转用控制阀41及第二铲斗用控制阀42连接。因而，动臂用操作装置52及斗杆用操作装置53的操作杆52a、53a被操作时，从第一油压栗11及第二油压栗12向动臂用执行器3及斗杆用执行器4供给工作油。因而，即使同时操作这些操作杆52a、53a和旋转用操作装置55的操作杆55b，第三油压栗13吐出的工作油也不会供给至动臂用执行器3及斗杆用执行器4，又，无论先导压XAs、XBs有或没有，都能从第一油压栗11及第二油压栗12向动臂用执行器3或斗杆用执行器4供给所需流量的压力液。
[0058]如上，第三油压栗13吐出的工作油不向动臂用执行器3及斗杆用执行器4供给，因此第三油压栗13可作为旋转用马达2的驱动专用油压栗而使用。因而，无需为了将油压栗吐出的工作油优先供给至旋转用马达2而缩小其他控制阀内流动的工作油的流量。即，因此可降低能源损失，实现旋转动作时的节能化。又，由于是旋转用马达2专用的油压栗，因此相对于旋转用操作装置55的操作杆55b的操作，第三油压栗13只需吐出所需流量即可，藉此也能实现旋转动作时的节能化。
[0059]又，油压驱动系统I中，第二铲斗用控制阀42与第三油压栗13连接，但第二油压栗12还与用于驱动铲斗用执行器5的第一铲斗用控制阀32连接。在旋转用操作装置55的操作杆55b未操作时操作铲斗用操作装置54的操作杆54b，则方向切换阀57向第二铲斗用控制阀42输出先导压XAkUXBkl从而通过第三油压栗13驱动铲斗用执行器5。另一方面，与铲斗用操作装置54的操作杆54b同时地操作旋转用操作装置55的操作杆55b时，铲斗用操作装置54的方向切换阀57向第一铲斗用控制阀32输出先导压XAk2、XBk2从而通过第二油压栗12驱动铲斗用执行器5。即，根据先导压XCs的有无而驱动铲斗用执行器5，旋转动作时第三油压栗13吐出的工作油不会供给至铲斗用执行器5。因而，即使同时操作旋转用操作装置55及铲斗用操作装置54也可以将第三油压栗13作为旋转用马达2的驱动专用油压栗而使用。又，根据先导压XCs的有无而选择性地使用第一铲斗用控制阀32及第二铲斗用控制阀42中的一个，以此可与是否有旋转动作(即，是否向旋转用马达2供给工作油)无关地向铲斗用执行器5供给所需流量的压力液。
[0060]如上，油压驱动系统I中，与是否有旋转动作无关地向动臂用执行器3、斗杆用执行器4或铲斗用执行器5供给所需流量的压力液。因而，即使动臂、斗杆或铲斗与旋转动作同时工作也可向各个执行器供给所需流量的压力液。
[0061 ]此外，与旋转用操作装置55的操作杆55b同时地操作动臂用操作装置52的操作杆52b、斗杆用操作装置53的操作杆53b或铲斗用操作装置54的操作杆54b时，可从第三油压栗13以外的油压栗11、12向各执行器3?5供给工作油。即，只要从各油压栗11?13吐出各执行器2?5驱动所需流量的工作油即可，可防止各油压栗11?13吐出多余量的工作油。
[0062]又，油压驱动系统I中，第一铲斗用控制阀32和第二铲斗用控制阀42具有大致相同的结构，从而各个控制阀32、42内输入的先导压所对应的开口面积也大致相同。因此，相对于铲斗用操作装置54的操作杆54b的操作量，铲斗用执行器3内流动的工作油的流量大致相同，若先导压XAkl、XBkl及先导压XAk2、XBk2为大致同等压力的话，这些先导压所对应的铲斗用执行器5的伸缩速度也大致相同。因此，可与是否有旋转操作无关地以与铲斗用操作装置54的操作杆54b的操作量相应的伸缩速度驱动铲斗用执行器5，无论是否同时执行旋转动作都可以同样的操作感操作铲斗。
[0063]又，油压驱动系统I中，第一铲斗用控制阀32与连接有第二动臂用控制阀33的第二油压栗12连接。第二动臂用控制阀33在动臂用操作装置52输出先导压XBa时，S卩，仅在动臂的提升动作时向动臂用执行器3供给工作油。也就是说，第二动臂用控制阀33在动臂的下落动作时不向动臂用执行器3供给工作油。因而，铲斗与动臂的下落动作同时工作时，可从第二油压栗12通过第一铲斗用控制阀32向铲斗用执行器5供给所需流量的工作油。
[0064][第二实施形态]
第二实施形态的油压驱动系统IA的结构与第一实施形态的油压驱动系统I类似。以下关于油压驱动系统1A，仅说明与第一实施形态的油压驱动系统I结构不同的结构，相同结构省略说明。另，后述第三实施形态的油压驱动系统IB亦是如此。
[0065]第二实施形态的油压驱动系统IA中，第一铲斗用控制阀32A具有冲程限制机构39。在动臂或斗杆工作的同时使铲斗执行挖掘动作的情况下，冲程限制机构39限制第一铲斗用控制阀32A的阀芯32a的冲程量，从而限制流入铲斗用执行器5的工作油的流量。详细说明冲程限制机构39的结构，则冲程限制机构39例如由活塞39a构成。活塞39a将动臂用操作阀52a及斗杆用操作阀53a输出的先导压中最高者作为先导压PCK而承压，通过承受先导压PCK以此向阀芯32a方向产生冲程。藉此，阀芯32a的冲程被限制，从而在铲斗的挖掘动作时(S卩，铲斗用执行器5的伸长动作时)限制被供给至铲斗用执行器5的工作油的流量。通过这样的限制，可在旋转体旋转并同时操作动臂与铲斗、或斗杆与铲斗时，将所需流量的工作油供给至动臂用执行器3或斗杆用执行器4。
[0066]油压驱动系统IA的其他结构与第一实施形态的油压驱动系统I发挥相同作用效果O
[0067][第三实施形态]
第三实施形态的油压驱动系统IB中，第一铲斗用控制阀32上设置有第一铲斗用电磁阀61及第二铲斗用电磁阀62，第二铲斗用控制阀42上设置有第三铲斗用电磁阀63及第四铲斗用电磁阀64。这四个铲斗用电磁阀61?64与控制装置50B—起构成指令输出装置60，分别与先导栗30连接。四个铲斗用电磁阀61?64输出与从控制装置50B输入的信号相应压力的先导压，第一铲斗用电磁阀61向第一铲斗用控制阀3 2输出先导压XA k I，第二铲斗用电磁阀6 2向第一铲斗用控制阀32输出先导压XBkl ο又，第三铲斗用电磁阀63向第二铲斗用控制阀42输出先导压XAk2，第四铲斗用电磁阀64向第二铲斗用控制阀42输出先导压XBk2。
[0068]又，铲斗用操作装置54上设置有第一传感器PSl及第二传感器PS2，旋转用操作装置55上设置有第三传感器PS3。第一传感器PSl检测铲斗用操作阀54a输出的先导压XAkO，第二传感器PS2检测铲斗用操作阀54a输出的先导压XBkO。第三传感器PS3检测选择阀56输出的先导压XCs。第一至第三传感器PSl?PS3与控制装置50B电气连接。
[0069]控制装置50B根据第一至第三传感器PSl?PS3的检测结果输出第一至第四铲斗驱动信号。具体说明如下，控制装置50B在第三传感器PS3检测到先导压XCs且第一传感器PSl检测到先导压XAkO时，将与先导压XAkO相应的第一铲斗驱动信号向第一铲斗用电磁阀61输出，在第三传感器PS3检测到先导压XCs且第二传感器PS2检测到先导压XBkO时，将与先导压XBkO相应的第二铲斗驱动信号向第二铲斗用电磁阀62输出。又，控制装置50B在第三传感器PS3未检测到先导压XCs且第一传感器PSl检测到先导压XAkO时，将与先导压XAkO相应的第三铲斗驱动信号向第三铲斗用电磁阀63输出，在第三传感器PS3未检测到先导压XCs且第二传感器PS2检测到先导压XBkO时，将与先导压XBkO相应的第四铲斗驱动信号向第四铲斗用电磁阀64输出。
[0070]如此构成的油压驱动系统IB中，与第一实施形态的油压驱动系统I同样地，当旋转用操作装置55的操作杆55b被操作时，无论其他操作装置52?54是否被操作，都可将第三油压栗13作为旋转用马达2驱动专用的油压栗而使用。
[0071]又，油压驱动系统IB中，第二动臂用控制阀33上设置有动臂用电磁阀71，第一斗杆用控制阀22上设置有第一斗杆用电磁阀72及第二斗杆用电磁阀73。动臂用电磁阀71及两个斗杆用电磁阀72、73分别与先导栗30连接，他们的动作被控制装置50B控制。即，动臂用电磁阀71从控制装置50B输出与输入信号相应压力的先导压XBa2，两个斗杆用电磁阀72、73从控制装置50B输出与输入信号相应压力的先导压XAb2及XBb2。
[0072]又，动臂用操作装置52上设置有第四传感器PS4及第五传感器PS5，斗杆用操作装置53上设置有第六传感器PS6及第七传感器PS7。第四传感器PS4检测动臂用操作阀52a输出的先导压XAa，第五传感器PS5检测动臂用操作阀52a输出的先导压XBa。第六传感器PS3检测斗杆用操作阀53a输出的先导压XAb，第七传感器PS7检测斗杆用操作阀53a输出的先导压XBb。这些第四至第七传感器PS4?PS7与控制装置50B电气连接。
[0073]控制装置50B根据第四至第七传感器PS4?PS7的检测结果输出动臂驱动信号和第一及第二斗杆驱动信号。具体说明如下，控制装置50B在第五传感器PS5检测到先导压XBa时将与先导压XBa相应的动臂驱动信号向动臂用电磁阀71输出。又，控制装置50B在第六传感器PS6检测到先导压XAb时将与先导压XAb相应的第一斗杆驱动信号向第一斗杆用电磁阀72输出，当第七传感器PS7检测到先导压XBb时将与先导压XBb相应的第二斗杆驱动信号向第二斗杆用电磁阀73输出。
[0074]如此构成的油压驱动系统IB中，当操作动臂用操作装置52的操作杆52b从而输出先导压XBa时，该先导压XBa输入至第一动臂用控制阀21。另一方面，当第五传感器PS5检测到先导压XBa被输出时，控制装置50B将与输出的先导压XBa相应的动臂驱动信号输出至动臂用电磁阀71。动臂用电磁阀71将与第一动臂驱动信号相应的先导压XBa2输入至第二动臂用控制阀33。藉此，动臂用操作装置52的操作杆52b被操作时，可借助第一动臂用控制阀21及第二动臂用控制阀33从两个油压栗11、12向动臂用执行器3供给工作油，可通过两个油压栗11、12使动臂提升。
[0075]同样地，斗杆用操作装置53的操作杆53b被操作，例如，先导压XAb输出时，该先导压XAb输入至第二斗杆用控制阀34。另一方面，当第六传感器PS6检测先导压XAb被输出时，控制装置50B将与输出的先导压XAb相应的第一斗杆驱动信号输出至第一斗杆用电磁阀72。第一斗杆用电磁阀72将与第一斗杆驱动信号相应的先导压XAb2输入至第一斗杆用控制阀22。像这样操作斗杆用操作装置53的操作杆53b时，可借助第一斗杆用控制阀22及第二斗杆用控制阀34从两个油压栗11、12向斗杆用执行器4供给工作油，可通过两个油压栗11、12使斗杆弯曲或伸长。
[0076]如此构成的油压驱动系统IB中，例如，为执行铲斗的水平牵引操作(动臂提升操作及斗杆弯曲操作)，可能会同时操作动臂用操作装置52的操作杆52b及斗杆用操作装置53的操作杆53b。此时，控制装置50B基于来自第五传感器PS5及第六传感器PS6的检测结果检测先导压XBa、XAb时，不输出动臂驱动信号及第一斗杆信号，仅通过第一油压栗11驱动动臂用执行器3，并且，仅通过第二油压栗12驱动斗杆用执行器4。如此，油压驱动系统IB中，通过控制动臂用电磁阀71及第一斗杆用电磁阀72的动作，从而可通过单个的油压栗11、12驱动动臂用执行器3及斗杆用执行器4。藉此，可个别控制供给至动臂用执行器3及斗杆用执行器4的工作油，可毫无浪费地将工作油的流量分配给执行器4、5，可谋求油压驱动系统IB的节能化。
[0077]又，油压驱动系统IB中，除动臂用操作装置52的操作杆52b及斗杆用操作装置53的操作杆53b之外，还可能同时操作铲斗用操作阀54a的操作杆54b。此时，控制装置50B根据操作杆54b的操作方向控制第三或第四铲斗用电磁阀63、64的动作，使第二铲斗用控制阀42输入先导压XAk2、XBk2。藉此，可借助第二铲斗用控制阀42从第三油压栗13向铲斗用执行器5供给工作油，可与供给至动臂用执行器3及斗杆用执行器4的工作油相独立地控制供给至铲斗用执行器5的工作油，可毫无浪费地将工作油的流量分配给执行器3?5，可谋求油压驱动系统IB的节能化。
[0078]此外，操作旋转用操作装置55的操作杆55b和伊^斗用操作装置54的操作杆54b之余，同时操作动臂用操作装置52的操作杆52b或斗杆用操作装置53的操作杆53b时，例如，同时执行旋转体的旋转操作、铲斗的挖掘操作以及动臂的提升操作时，控制装置50B基于第二传感器PS2、第三传感器PS3及第五传感器PS5的检测结果检测三个同时操作。控制装置50B检测三个同时操作时，将动臂驱动信号向动臂用电磁阀71输出，并将第二铲斗驱动信号向第二铲斗用电磁阀62输出。此时，控制装置50B限制第二铲斗驱动信号(例如，使单独操作时的第二铲斗驱动信号(电流)乘以小于I的修正系数后输出)，从而限制第二铲斗用电磁阀62输出的先导压XBkl。藉此，限制第一铲斗用控制阀32A的阀芯32a的冲程量，从而限制铲斗用执行器5内流动的工作油的流量。通过这样的限制，使旋转体旋转并同时操作动臂和铲斗时，可将所需流量的工作油供给至动臂用执行器3。
[0079][其他实施形态]
第一至第三实施形态的油压驱动系统1、1A、1B中，第一铲斗用控制阀32与第二油压栗12连接，但第一铲斗用控制阀32与第一油压栗11连接亦可。又，介设于第一中央排出通路23上的控制阀21、22的顺序、以及介设于第二中央排出通路35上的控制阀32、33、34的顺序不限于上述顺序，任何顺序均可。又，第一斗杆用控制阀22及第二动臂用控制阀33并非必须，不具备其中任一或都不具备均可。
[0080]像第一至第三实施形态的油压驱动系统1、1A、1B这样，第三油压栗13优选只与旋转用控制阀41及第二铲斗用控制阀42连接，但如前述第一动臂用控制阀21、第一斗杆用控制阀22、第二动臂用控制阀33及第二斗杆用控制阀34那样，如果不是向执行器3、4供给工作油流量较多的控制阀，则与第三油压栗13连接亦可。例如，若控制阀向用于驱动预备控制阀或推土机的控制阀等的执行器供给的流量较小，则与第三油压栗13连接亦可。
[0081]又，第一至第三实施形态的油压驱动系统1、1B、1A形成为油压驱动行驶装置的结构亦可。此时，由于向行驶马达供给的工作油流量较大，因此与第一动臂用控制阀21、第一斗杆用控制阀22、第二动臂用控制阀33及第二斗杆用控制阀34同样地，向行驶装置的行驶马达供给工作油的控制阀与第三油压栗13以外的油压栗，即第一油压栗11及第二油压栗12连接。
[0082]又，油压驱动系统1、1A、IB中说明了多个控制阀分别与第一至第三油压栗11?13并列连接的情况，但直连亦可，且连接方法不限。
[0083]又，油压驱动系统1、1A、1B中使用工作油作为压力液，但无需限定为工作油，水等亦可，其他液体亦可。又，油压驱动系统1、1A、1B适用于油压挖掘机，但所适用的建筑机械不限于油压挖掘机，起重机或推土机等亦可。
[0084]本领域技术人员通过上述说明可明确本发明较多的改良或其他实施形态等。因此，上述说明仅应解释为示例，提供的目的在于向本领域技术人员教导实施本发明的最优形态。只要不脱离本发明的主旨，可实质变更其具体结构和/或功能。
[0085]符号说明:
UlAaB油压驱动系统；
2旋转用马达；
3动臂用执行器；
4斗杆用执行器；
5铲斗用执行器；
11第一油压栗；
12第二油压栗；
13第三油压栗；
21第一动臂用控制阀；
22第一斗杆用控制阀；
32、32A第一铲斗用控制阀；
33第二动臂用控制阀；
34第二斗杆用控制阀；
39冲程限制机构；
41旋转用控制阀；
42第二铲斗用控制阀；
50控制装置；
50B控制装置；
52动臂用操作装置；
52b操作杆；
53斗杆用操作装置；
53b操作杆；
54铲斗用操作装置；
54b操作杆；
55旋转用操作装置；55b操作杆；
60指令切换装置；
61第一I产斗用电磁阀；62第二铲斗用电磁阀；63第三铲斗用电磁阀；64第四铲斗用电磁阀；71动臂用电磁阀；
72第一斗杆用电磁阀；73第二斗杆用电磁阀。
【主权项】
1.一种液压驱动系统，具备: 分别通过动臂用控制阀、斗杆用控制阀及第一铲斗用控制阀向动臂用执行器、斗杆用执行器及铲斗用执行器供给压力液的第一及第二液压栗； 分别通过第二铲斗用控制阀及旋转用控制阀向除所述动臂用执行器及斗杆用执行器以外的铲斗用执行器及旋转马达供给压力液的第三液压栗;和 指令输出装置，所述指令输出装置在所述第三液压栗向所述旋转马达供给压力液时，在向所述铲斗用执行器供给压力液的情况下向第一铲斗用控制阀输出第一铲斗驱动指令，以通过所述第一铲斗用控制阀从第一或第二液压栗向铲斗用执行器供给压力液，在未向所述旋转马达供给压力液时，在向所述铲斗用执行器供给压力液的情况下输出第二铲斗驱动指令，以通过所述第二铲斗用控制阀从第三液压栗向铲斗用执行器供给压力液。2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于， 具备具有操作杆并根据操作杆的操作量输出铲斗驱动指令的铲斗操作装置； 所述第一至第三液压栗形成为能吐出大致相同吐出量的结构； 所述指令输出装置输出与所述铲斗驱动指令相应的所述第一铲斗驱动指令或第二铲斗驱动指令； 所述第一铲斗控制阀及第二铲斗控制阀形成为如下结构:以分别与来自所述指令输出装置的所述第一铲斗驱动指令及第二铲斗驱动指令相应的开口面积，连接所述第一至第三液压栗和所述铲斗用执行器，对于大致相同的所述第一铲斗驱动指令及第二铲斗驱动指令，以大致相同的开口面积连接所述第一至第三液压栗和所述铲斗用执行器。3.根据权利要求1或2所述的液压驱动系统，其特征在于， 所述斗杆用控制阀与所述第一液压栗及第二液压栗中至少一个液压栗连接； 所述动臂用控制阀与所述第一液压栗及第二液压栗中至少另一个液压栗连接。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的液压驱动系统，其特征在于， 所述斗杆用控制阀与所述第一液压栗及第二液压栗逐个连接； 所述动臂用控制阀与所述第一液压栗及第二液压栗逐个连接； 所述两个动臂用控制阀中一方的动臂用控制阀在所述动臂下落时，停止被连接的一方的所述液压栗向所述动臂用执行器的压力液的供给； 所述第一铲斗用控制阀与所述第一液压栗及第二液压栗中所述一方的液压栗连接。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的液压驱动系统，其特征在于， 所述第一至第三液压栗是可变容量型的栗； 所述第一至第三液压栗上设置有能够控制各自吐出量的第一至第三调节器； 所述第三调节器形成为能对所述第三液压栗的吐出量进行独立于第一及第二液压栗的吐出量的控制的结构。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的液压驱动系统，其特征在于， 所述第一铲斗用控制阀具有第一铲斗用阀芯和限制所述第一铲斗用阀芯的冲程量的冲程限制机构，所述第一铲斗用阀芯冲程至与所述第一铲斗驱动指令相应的位置，并以与所述冲程量相应的开口面积连接所述液压栗和所述铲斗用执行器； 所述冲程限制机构形成为如下结构:在向所述旋转马达供给压力液且从所述指令输出装置输出所述第一铲斗驱动指令时向所述动臂用执行器及所述斗杆用执行器中至少一方供给压力液，则限制所述第一铲斗用阀芯的所述冲程量。7.根据权利要求1至5中任意一项所述的液压驱动系统，其特征在于， 所述指令输出装置具备:对作为所述第一铲斗驱动指令而输出至所述第一铲斗用控制阀的先导压进行调压的电磁控制阀，和控制所述电磁控制阀的动作的控制器； 所述第一铲斗用控制阀以与所述先导压相应的开口面积连接所述液压栗和所述铲斗用执行器，所述先导压减压时所述开口面积变小； 所述控制器形成为如下结构:当向所述旋转马达供给压力液且从所述指令输出装置输出所述第一铲斗驱动指令时向所述动臂用执行器及所述斗杆用执行器中至少一方供给压力液，则通过所述电磁控制阀使所述先导压减压。
【文档编号】E02F9/22GK105917053SQ201580005386
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年1月14日
【发明人】近藤哲弘, 伊藤诚, 藤山和人
【申请人】川崎重工业株式会社