装载机的拨料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装载机的拨料装置。
【背景技术】
[0002]装载机广泛用于建设工程的施工中，主要用来铲装土壤、砂石、废铁等物料；目前的装载机一般包括车体、动臂油缸驱动的动臂、转斗油缸驱动的摇臂以及与动臂和摇臂铰接的铲斗，工作时动臂升降铲斗，摇臂翻转铲斗实现装载的目的；但这种装载机在面对体积较大、形状怪异等物料时，由于物料过重及堆砌过于紧密，不能够有效地将物料铲入铲斗。
[0003]申请号为:201310413135.6的中国专利公开了一种具有拨料功能的装载机，包括车体、摇臂、铲斗、以及铰接在车体上的动臂、动臂油缸及转斗油缸；摇臂两端分别与铲斗、转斗油缸铰接、摇臂中段与动臂的横梁铰接；动臂还分别与动臂油缸、铲斗铰接；铲斗上方设有拨料装置，拨料装置包括拨斗、带弯折角的拨斗臂、拨斗油缸、连杆机构及连杆油缸；连杆油缸与车体铰接，连杆油缸的活塞杆通过连杆机构与拨斗臂的弯折处铰接，拨斗油缸的活塞杆与拨斗铰接，拨斗臂顶部与拨斗铰接，拨斗臂尾部与铲斗底部铰接；通过连杆油缸和拨斗油缸驱动铲斗上方的拨斗将待装物料可以拨入到铲斗中；虽然上述装载机虽然增设了拨斗(拨料斗)，拨斗只能针对外形较规则的物体可以达到较好的效果，但是对于一些柱状物料和体积较大的物料效果并不十分理想。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、适用于更多作业环境的装载机的拨料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装载机的拨料装置，至少包括拨料臂组件、驱动组件和第一拨料斗；
[0006]所述的拨料臂组件包括第一拨料臂、转向节臂和第二拨料臂，第一拨料臂始端铰接在装载机车体上，第一拨料臂末端通过第一销轴与转向节臂铰接，第二拨料臂始端通过第二销轴与转向节臂铰接，第一销轴的中心线和第二销轴的中心线相互垂直，第二拨料臂末端与第一拨料斗铰接；
[0007]所述的驱动组件包括拨料油缸、转向油缸、伸缩油缸和摆动油缸，伸缩油缸的缸体铰接在第一拨料臂上，伸缩油缸的活塞杆与转向节臂铰接，拨料油缸的缸体铰接在第二拨料臂上，拨料油缸的活塞杆与第一拨料斗铰接，转向油缸的缸体铰接在转向节臂上，转向油缸的活塞杆与第二拨料臂铰接，摆动油缸的缸体铰接在装载机车体上，摆动油缸的活塞杆与第一拨料臂铰接。
[0008]调节伸缩油缸控制转向节臂沿第一销轴转动，进而控制第二拨料臂的上下位置调整；调节转向油缸控制第二拨料臂沿第二销轴转动，进而控制第二拨料臂、第一拨料斗的整体扭动；调节拨料油缸可以控制第一拨料斗作业；摆动油缸可以控制拨料臂组件和第一拨料斗在一定角度范围内摆动。
[0009]另外，转向节臂可以提供比现有转向方式更稳定的连接结构，转向节臂与转向油缸配合，可以使第二拨料臂连通第一拨料斗的整体扭动更稳定，且不会与其他油缸运动造成干扰或大幅晃动。
[0010]采用这样的结构后，可以使抓取更多类型的物料，使第一拨料斗可以完成多种操作，比如抓取物料、拨动取料、扭动物料、利用本装置还可以将物料排序放置增加装载机的承载量，提高其工作效率，以适应不同的作业环境，尤其适用于木料、钢料等柱状材料，或者化肥、水泥、粮食等带装物料。
[0011]为了更好的理解本实用新型的技术内容，以下将本装载机的拨料装置简称为本装置。
[0012]本装置还包括辅助拨料组件，辅助拨料组件包括第二拨料斗和辅助油缸，第二拨料斗设置在第一拨料斗的下侧，第二拨料斗与第二拨料臂铰接，辅助油缸的缸体铰接在第二拨料臂下部，辅助油缸的活塞杆与第二拨料斗铰接；采用这样的结构后，辅助油缸控制第二拨料斗作业，协助第一拨料斗共同完成拨料作业。
[0013]本装置的第二拨料斗包括固定部、带有颚板的抓起部和控制抓起部运动的抓起油缸，抓紧部与固定部之间通过铰链连接，抓起油缸的缸体铰接在固定部外壁上，抓起油缸的活塞杆铰接在抓起部外壁上；采用这样的结构后，第二拨料斗与第一拨料斗配合将物料抓起，启动抓起油缸，抓起油缸带动抓起部移动，牢牢固定住被抓起物料，放置物料滑落。
【附图说明】
[0014]图1是本装置实施例的立体图之一。
[0015]图2是本装置实施例的立体图之二。
[0016]图3是本装置实施例第二拨料斗的结构示意图。
[0017]图4是本装置实施例第二拨料斗的立体图。
【具体实施方式】
[0018]如图1至4所示
[0019]本拨料装置包括拨料臂组件、驱动组件、辅助拨料组件和第一拨料斗4。
[0020]拨料臂组件包括第一拨料臂11、转向节臂13和第二拨料臂12，第一拨料臂11末端通过水平的第一销轴14与转向节臂13铰接，第二拨料臂12始端通过第二销轴15与转向节臂13铰接，第一销轴14的中心线和第二销轴15的中心线相互垂直，第二拨料臂12末端通过水平的销轴与第一拨料斗4铰接，使得第一拨料臂11、转向节臂13和第二拨料臂12依次连接。
[0021]所述的驱动组件包括拨料油缸21、转向油缸22、伸缩油缸23和摆动油缸24，伸缩油缸23的缸体通过水平的销轴铰接在第一拨料臂11上端面上，伸缩油缸23的活塞杆也通过水平的销轴铰接在转向节臂13的上部；
[0022]拨料油缸21的缸体通过水平的销轴铰接在第二拨料臂12上端面上，拨料油缸21的活塞杆同样通过水平销轴与第一拨料斗4铰接；
[0023]转向油缸22的缸体通过销轴铰接在转向节臂13的侧壁上，此销轴的走向与第二销轴15的走向一致，转向油缸22的活塞杆与第二拨料臂12的侧壁通过销轴铰接，此销轴的走向与第二销轴15的走向一致；
[0024]摆动油缸24的活塞杆通过销轴与第一拨料臂11的侧壁之间铰接。
[0025]辅助拨料组件包括第二拨料斗32和辅助油缸31，第二拨料斗32对应第一拨料斗4下侧放置，第二拨料斗32与第二拨料臂12之间通过水平的销轴铰接，辅助油缸31的缸体通过水平的销轴铰接在第二拨料臂12下端面，辅助油缸31的活塞杆通过水平的销轴与第二拨料斗32之间铰接；
[0026]第二拨料斗32包括固定部32a、带有颚板的抓起部32b和控制抓起部32b运动的抓起油缸32c，抓紧部32b内壁与固定部32a内壁之间通过铰链32d连接，使抓紧部32b相对固定部32a可以发生上下位置的移动，抓起油缸32c的缸体铰接在固定部32a外壁上，抓起油缸32c的活塞杆铰接在抓起部32b外壁上。
[0027]摆动油缸24的缸体通过销轴铰接在装载机车体上，第一拨料臂11始端通过竖直的销轴铰接在装载机车体上，驱动组件的各个油缸连入装载机的液压回路中；
[0028]驱动装置控制拨料臂组件和第一拨料斗4，调节伸缩油缸23控制转向节臂13沿第一销轴14转动，进而控制第二拨料臂12的上下位置调整；调节转向油缸22控制第二拨料臂12沿第二销轴15转动，进而控制第二拨料臂12、第一拨料斗4、第二拨料斗32的整体扭动；调节拨料油缸21可以控制第一拨料斗4作业，辅助拨料组件的辅助油缸31控制第二拨料斗32作业，协助第一拨料斗4共同完成拨料作业；摆动油缸24可以控制拨料臂组件带动第一拨料斗4和辅助拨料组件在装载机的铲斗范围内摆动。
[0029]本拨料装置还可以将第一拨料斗和第二拨料斗拆除，并配合安装电磁铁，可以用以吸附铁肩等物料。
[0030]以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种装载机的拨料装置，其特征为:至少包括拨料臂组件、驱动组件和第一拨料斗； 所述的拨料臂组件包括第一拨料臂、转向节臂和第二拨料臂，第一拨料臂始端铰接在装载机车体上，第一拨料臂末端通过第一销轴与转向节臂铰接，第二拨料臂始端通过第二销轴与转向节臂铰接，第一销轴的中心线和第二销轴的中心线相互垂直，第二拨料臂末端与第一拨料斗铰接； 所述的驱动组件包括拨料油缸、转向油缸、伸缩油缸和摆动油缸，伸缩油缸的缸体铰接在第一拨料臂上，伸缩油缸的活塞杆与转向节臂铰接，拨料油缸的缸体铰接在第二拨料臂上，拨料油缸的活塞杆与第一拨料斗铰接，转向油缸的缸体铰接在转向节臂上，转向油缸的活塞杆与第二拨料臂铰接，摆动油缸的缸体铰接在装载机车体上，摆动油缸的活塞杆与第一拨料臂铰接。
2.根据权利要求1所述的装载机的拨料装置，其特征是:它还包括辅助拨料组件，辅助拨料组件包括第二拨料斗和辅助油缸，第二拨料斗设置在第一拨料斗的下侧，第二拨料斗与第二拨料臂铰接，辅助油缸的缸体铰接在第二拨料臂下部，辅助油缸的活塞杆与第二拨料斗铰接。
3.根据权利要求2所述的装载机的拨料装置，其特征是:第二拨料斗包括固定部、带有颚板的抓起部和控制抓起部运动的抓起油缸，抓紧部与固定部之间通过铰链连接，抓起油缸的缸体铰接在固定部外壁上，抓起油缸的活塞杆铰接在抓起部外壁上。
【专利摘要】本实用新型给出了一种装载机的拨料装置，包括拨料臂组件、驱动组件、辅助拨料组件和第一拨料斗；拨料臂组件的第一拨料臂通过第一销轴与转向节臂铰接，第二拨料臂通过第二销轴与转向节臂铰接，第二拨料臂与第一拨料斗铰接；驱动组件伸缩油缸缸体铰接在第一拨料臂上，其活塞杆与转向节臂铰接，拨料油缸缸体铰接在第二拨料臂上，其活塞杆与第一拨料斗铰接，转向油缸缸体铰接在转向节臂上，其活塞杆与第二拨料臂铰接，摆动油缸的活塞杆与第一拨料臂铰接，辅助拨料组件的第二拨料斗与第二拨料臂铰接，辅助油缸的缸体铰接在第二拨料臂下部，其活塞杆与第二拨料斗铰接。可以使抓取更多类型的物料，使第一拨料斗可以完成多种操作，以适应不同的作业环境。
【IPC分类】E02F3-42, E02F3-40
【公开号】CN204491689
【申请号】CN201520029741
【发明人】王学义
【申请人】王学义
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月15日