专利名称:真空包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种真空包装机，包括枕式包装机构，设有抓取工装位的输料通道，第一支架，相同的第一抓取机构和第二抓取机构，相同的第一抽真空包装机构和第二抽真空包装机构；枕式包装机构设于输料通道入口处，第一支架设于抓取工位正上方，第一抓取机构和第二抓取机构对称设于输料通道两侧且与第一支架活连接，第一抽真空包装机构和第二抽真空包装机构对称设于输料通道两侧。该真空包装机无需人工操作，操作员只需将包装胶袋墨盒放入枕式包装机的相应工位，提高了生产效率降低了操作员的劳动强度。对称设置在输料通道两侧的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抽真空包装机构和第二抽真空包装机构交替动作，大大提高了该机器的工作效率。
【专利说明】真空包装机
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及打印耗材领域，具体涉及一种墨盒生产过程中的包装设备。
【【背景技术】】
[0002]目肖U，墨盒真空包装方式完全手工完成，有两种方式:
[0003]一、真空室抽真空包装:
[0004]1.操作员手工将墨盒放置在包装胶袋内；
[0005]2.将装有墨盒的包装胶袋成排放入抽真空机的真空室内；
[0006]3.将真空包装胶袋的封口位放置在真空包装机真空室内的热封边上；
[0007]4.将真空包装机的上盖旋压在真空包装机的上左右真空室上；
[0008]5.真空包装机自动启动，达到额定真空度后，热封机构弹起，热封住包装胶袋封口位；
[0009]6.真空室自动破真空，操作员打开真空室上盖，取出产品，开始下一次操作。
[0010]二、外抽式抽真空包装:
[0011]1.操作员手工将墨盒放置在真空包装胶袋内；
[0012]2.操作员手持装好墨盒的包装胶袋，并将抽真空针头放置在包装胶袋袋口 ；
[0013]3.操作员脚踩启动开关，外抽式真空包装机的带密封机构的气缸动作，压下密封条，封住包装胶袋袋口，抽真空机构开始动作，抽出包装胶袋内的空气；
[0014]4.达到指定的抽真空时间，带热封机构的气缸开始动作，气缸下压，热封住真空包装胶袋袋口；
[0015]5.真空包装完成，操作员取走已经真空包装好的墨盒，开始下一次操作。
[0016]上述两种真空方式需要人工手工操作，效率低下，操作员易疲劳，且放置带墨盒的包装胶带到热封位置时，由于人工操作，热封效果一致性不高。
【
【发明内容】
】
[0017]为了解决上述问题，本实用新型提供一种真空包装机。
[0018]本实用新型采用如下技术方案，构造真空包装机，包括枕式包装机构，设有抓取工装位的输料通道，第一支架，相同的第一抓取机构和第二抓取机构，相同的第一抽真空包装机构和第二抽真空包装机构；枕式包装机构设于输料通道入口处，第一支架设于抓取工位正上方，第一抓取机构和第二抓取机构对称设于输料通道两侧且与第一支架活连接，第一抽真空包装机构和第二抽真空包装机构对称设于输料通道两侧。
[0019]优选的，它还包括相同的第一收料机构和第二收料机构，第一收料机构的入口设于第一抓取机构下方，第二收料机构的入口设于第二抓取机构下方。
[0020]优选的，输料通道两边缘设有同步的两条传送带，且边缘设有护栏，护栏出口为抓取工位，该处设有和护栏垂直的挡板，输料通道在抓取工位前后的部分中部镂空。
[0021]优选的，第一抽真空包装机构包括第一密封装置；第一密封装置包括第五气缸，第六气缸，上压板，下压板。上压板具有弹性，和第五气缸的活塞杆连接，能随第五气缸的活塞杆的伸缩上下往复运动；下压板和第六气缸的活塞杆连接，能随第六气缸的活塞杆的伸缩上下往复运动。
[0022]优选的，第一抓取机构包括第三支架，抓手装置；抓手装置包括第三气缸，第一转轴，轮轴，第二转轴，第三转轴，上夹板和下夹板；第三气缸上部与第三支架通过第一转轴活连接，轮轴上端与第三气缸的活塞杆固定连接，其下端轮部中心开孔穿设有第二转轴，第二转轴两端与下夹板的端部固定，下夹板通过第三转轴与第三支架活连接；上夹板与第三支架固定连接且处于水平状态，下夹板初始状态时下垂，下夹板能随着第三气缸的活塞杆的伸出逆时针转动。
[0023]本实用新型的有益技术效果是:
[0024]1.该真空包装机无需人工操作，操作员只需将包装胶袋墨盒放入枕式包装机的相应工位，提高了生产效率降低了操作员的劳动强度。
[0025]2.对称设置在输料通道两侧的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抽真空包装机构和第二抽真空包装机构交替动作，大大提高了该机器的工作效率。
【【附图说明】
】
[0026]图1实施例一中的真空包装机左侧视图；
[0027]图2实施例一中的真空包装机略去枕式包装机构一个角度的结构示意图；
[0028]图3实施例一中的真空包装机略去枕式包装机构一个角度的结构分解示意图；
[0029]图4实施例一中的真空包装机的输料通道和第一抓取机构一个角度的结构示意图；
[0030]图5实施例一中的真空包装机的抓取装置下夹板转动状态图；
[0031]图6实施例一中的真空包装机的抓取装置下夹板转动水平方位时的状态图；
[0032]图7实施例一中的真空包装机的第一抽真空包装机构一个角度的机构分解示意图。
【【具体实施方式】】
[0033]为了使本专利的技术方案和技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利的【具体实施方式】进行详细描述。
[0034]实施例一:
[0035]如图1至图3，本实施例中的真空包装机，包括枕式包装机构I，设有抓取工位23的输料通道2，第一支架3，相同的第一抓取机构4和第二抓取机构5，相同的第一抽真空包装机构6和第二抽真空包装机构7，相同的第一收料机构8和第二收料机构9 ;枕式包装机构I设于输料通道入口 2处，第一支架3设于抓取工位23正上方，第一抓取机构4和第二抓取机构5对称设于输料通道2两侧且与第一支架3活连接，第一抽真空包装机构6和第二抽真空包装机构7对称设于输料通道2两侧。第一收料机构8的入口设于第一抓取机构4下方，第二收料机构9的入口设于第二抓取机构5下方。输料通道2和上述所有机构均与主控机构(未画出)连接。
[0036]枕式包装机构I为现有技术中的枕式包装机，其型号为KL-250B/D，由广东佛山市新科力机械设备厂生产，其传送带出口与输料通道2的入口衔接。
[0037]如图4，输料通道2两边缘设有同步的两条传送带21，且边缘设有护栏22，护栏22出口为抓取工位23，该处设有和护栏22垂直的挡板24，输料通道2在抓取工位23前后的部分中部镂空。
[0038]第一抓取机构4包括第二支架41，第一气缸42，第二气缸43，抓手装置44，第三支架45，光电传感器(未画出)。第一气缸42固定在第一支架3上，第二支架41与第一气缸42的活塞杆连接，能随着第一气缸42的活塞杆伸缩在抓取工位23和初始位置之间水平往复运动；初始位置时，第一气缸42的活塞杆处于缩回状态，第一抓取机构4位于输料通道2一侧。第二气缸43与第二支架41固定连接，第三支架45和第二支架41活连接，第三支架45与第二气缸43的活塞杆连接，第三支架45能随第二气缸43的活塞杆伸缩在抓取工位23位上下往复运动。抓手装置44包括第三气缸441，第一转轴442，轮轴443，第二转轴444，第三转轴445，上夹板446和下夹板447，第三气缸441上部与第三支架45通过第一转轴442活连接，轮轴443上端与第三气缸441的活塞杆固定连接，其下端轮部中心开孔穿设有第二转轴444，第二转轴444两端与下夹板447的端部固定，下夹板447通过第三转轴445与第三支架45活连接。上夹板446与第三支架45固定连接且处于水平状态，下夹板447初始状态时下垂，下夹板447能随着第三气缸441的活塞杆的伸出绕第三转轴445逆时针转动直至呈水平状态，如图5和图6。光电传感器设于抓取工位挡板24处。
[0039]如图7，第一抽真空包装机构6包括第一平移装置61，第一密封装置62，第一抽真空装置63，第一热焊装置64。
[0040]第一平移装置61包括第四支架611，第四气缸612。第四支架611为一 “L”形支架，第一平移装置61其与第四气缸612的活塞杆连接，能随着第四气缸612的活塞杆伸缩在水平方向上往复运动。
[0041]第一密封装置62包括第五气缸621，第六气缸622，上压板623，下压板624。上压板623具有弹性，和第五气缸621的活塞杆连接，能随第五气缸621的活塞杆的伸缩上下往复运动；下压板624和第六气缸622的活塞杆连接，能随第六气缸622的活塞杆的伸缩上下往复运动。
[0042]第一抽真空装置63包括第七气缸631，抽真空管632。抽真空管632和第七气缸631的活塞杆连接，能随着其伸缩在水平方向上往复运动。
[0043]第一热焊装置64包括第八气缸641，焊接块642。焊接块642和第八气缸641的活塞杆连接，能随着其伸缩上下往复运动。为了保证包装胶袋的热压密封，第一抓取机构4，第一热焊装置64，第一密封装置62，第一抽真空装置63依次相邻设置。
[0044]第一收料机构8为倾斜设置的收料通道，从入口到出口渐低设置。
[0045]本实施例中的真空包装机工作原理如下:
[0046]S1:操作员启动真空包装机；枕式包装机构I开始工作，将墨盒装入胶袋，并切割，变成一边封口，相对的另一边不封口的包装胶袋；
[0047]S2:枕式包装机构I的传送带运转，将装有墨盒的包装胶袋传送至输料通道2的传送带21上，包装胶袋随着传送带21运动到抓取工位23，被挡板24限位；第一个墨盒进入抓取工序，抓取工序如下:
[0048]S21:光电传感器检测到包装胶带到达抓取工位23，第二支架41，第二气缸43，抓手装置44和第三支架45随着第一气缸42的活塞杆缩回整体水平运动到抓取工位23正上方；
[0049]S22:第二气缸43的活塞杆伸出，抓手装置44和第三支架45整体下行；此时上夹板446位于抓取工位23上方，下夹板447下垂；
[0050]S23:第三气缸441的活塞杆伸出，轮轴443随着第三气缸441的活塞杆伸出向下运动，其轮部向下压下夹板447端部，下夹板447以第三转轴445为支点逆时针转动直至到水平状态，和上夹板446配合抓取到装有墨盒的包装胶袋；
[0051]S24:第二气缸43的活塞杆缩回，抓取装置44和第三支架45整体上行；
[0052]S25:第一气缸42的活塞杆伸出，第二支架41，第二气缸43，抓取装置44和第三支架45整体回到初始位置；
[0053]抓取工序完成后，第一个墨盒进入抽真空包装工序，抽真空包装工序如下:
[0054]S31:第四气缸612的活塞杆伸出，第一密封装置62，第一抽真空装置63，第一热焊装置64整体向第一抓取机构4运动；同时，抽真空管632随着第七气缸631的活塞杆伸出插入到包装胶袋内；
[0055]S32:第五气缸621和第六气缸622的活塞杆伸出，上压板623向下运动，下压板624向上运动，上、下压板封住包装胶袋。由于上压板623具有弹性，可以对包装胶袋完成更好的密封，并且不至于其压力使得抽真空管632变形。上压板623和下压板624重叠后，其重叠位置为封装包装胶袋的位置，且位于包装胶袋上层和下层的中间，以保证包装胶袋热封后有完美的热封效果。
[0056]S33:抽真空管632开始抽真空；达到额定抽真空时间(或真空度)，第七气缸631的的活塞杆缩回，抽真空管632退出包装胶袋；
[0057]S34:第八气缸641的活塞杆伸出，焊接块642向下运动，完成包装胶袋开口边的热封；
[0058]S35:第五气缸621，第六气缸622，第七气缸631的活塞杆均缩回复位，上压板623向上回到初始位置，下压板624向下回到初始位置，焊接块642向上回到初始位置；
[0059]S36:第四气缸612的活塞杆缩回，带动第四支架611，第一密封装置62，第一抽真空装置63，第一热焊装置64整体回到初始位置；
[0060]S4:第三气缸441的活塞杆缩回，下夹板447顺时针转动直至下垂；包装好的墨盒被释放至第一收料通道8中，顺着倾斜的第一收料通道8下滑至其出口下方的收料框(未画出)内。
[0061]S5:第一抓取机构4完成抓取工序开始抽真空包装工序时，第二抓取机构5开始抓取工序，第二抓取机构5完成抓取工序后，第二抽真空包装机构7重复同样的动作完成第二个墨盒的抽真空包装工序，此时第一抓取机构4开始第三个墨盒的抓取工序；如此往复，直至关闭真空包装机。由此可见，第一抓取机构4，第一抽真空包装机构6和第二抓取机构5，第二抽真空包装机构7的交替动作大大提高了加工效率。
[0062]以上所述仅为本专利的优选实施例而已，并不用于限制本专利，对于本领域的技术人员来说，本专利可以有各种更改和变化。凡在本专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.真空包装机，包括枕式包装机构，设有抓取工装位的输料通道，第一支架，相同的第一抓取机构和第二抓取机构，相同的第一抽真空包装机构和第二抽真空包装机构；枕式包装机构设于输料通道入口处，第一支架设于抓取工位正上方，第一抓取机构和第二抓取机构对称设于输料通道两侧且与第一支架活连接，第一抽真空包装机构和第二抽真空包装机构对称设于输料通道两侧。2.如权利要求1所述的真空包装机，其特征在于:它还包括相同的第一收料机构和第二收料机构，第一收料机构的入口设于第一抓取机构下方，第二收料机构的入口设于第二抓取机构下方。3.如权利要求1所述的真空包装机，其特征在于:输料通道两边缘设有同步的两条传送带，且边缘设有护栏，护栏出口为抓取工位，该处设有和护栏垂直的挡板，输料通道在抓取工位前后的部分中部镂空。4.如权利要求1所述的真空包装机，其特征在于:第一抽真空包装机构包括第一密封装置；第一密封装置包括第五气缸，第六气缸，上压板，下压板；上压板具有弹性，和第五气缸的活塞杆连接，能随第五气缸的活塞杆的伸缩上下往复运动；下压板和第六气缸的活塞杆连接，能随第六气缸的活塞杆的伸缩上下往复运动。5.如权利要求1至4中任一所述的真空包装机，其特征在于:第一抓取机构包括第三支架，抓手装置；抓手装置包括第三气缸，第一转轴，轮轴，第二转轴，第三转轴，上夹板和下夹板；第三气缸上部与第三支架通过第一转轴活连接，轮轴上端与第三气缸的活塞杆固定连接，其下端轮部中心开孔穿设有第二转轴，第二转轴两端与下夹板的端部固定，下夹板通过第三转轴与第三支架活连接；上夹板与第三支架固定连接且处于水平状态，下夹板初始状态时下垂，下夹板能随着第三气缸的活塞杆的伸出逆时针转动。
【文档编号】B65B51-10GK204297147SQ201420692967
【发明者】周欣, 孙昌武, 张海洪, 罗长德, 郭耿伟, 李舒怀 [申请人]珠海市拓杰科技有限公司